CN207760564U - 基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，包括机架，用于探测复合材料织物布边的布边探测机构，将所述布边探测机构探测到的布边进行切除操作的切边机构，以及主控制器，所述复合材料织物包括上层面料和底布，所述布边探测机构包括位于复合材料织物上方并用于采集上层面料边缘图像的相机，所述切边机构包括切割头以及驱动所述切割头作切割运动的切边传动机构，所述主控制器包括具有图像处理软件的中央处理器，所述相机、切边传动机构分别与所述主控制器电连接。本实用新型使切割头准确沿着复合材料织物上层面料边缘切除布边，避免浪费和人工干预，且操作方便，大幅度提高了切布质量和企业经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种织物布边切除装置，特别是涉及一种用于复合材料织物的布边切除装置，属于纺织设备技术领域。
背景技术
将特定的织物作为上层面料加其他材料作为底布，采用贴合等方法组成的复合材料织物，其应用已相当广泛。
复合材料织物的底布幅向宽度一般都大于面料织物的宽度，在面料织物幅向两边都留有一定宽度的底布即布边，且面布和底布的相对位置不一定一致，该布边宽度在幅宽方向并不一定一致。复合材料织物成品出厂前，必须按产品的门幅要求切除幅向多余的布边。
目前，企业大多采用光电布边探测机构，旋转裁刀在光电布边探测机构引导下切除幅向两边多余的底布布边。由于光电布边探测机构无法准确探测到上层面料的边缘，又由于面布和底布的相对位置不一定一致，复合材料织物幅向底布每边超出面料布边的宽度会时常变化，整个切除幅向两边多余的布边过程需要人工干预，工作量极大，稍有疏忽，切割仍然会留有底布，影响产品质量。为了保证切割质量，实际操作时，操作人员根据产品门幅要求实时查看并把旋转裁刀切入点都设置在上层面料上，不惜多切除一些面料，来保证彻底地切除底布布边，成品门幅损失较大，成品浪费严重。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能准确沿着复合材料织物上层面料边缘切除底布布边，避免浪费和人工干预带来的质量不稳定，大幅提高企业经济效益且操作方便的基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，包括机架，用于探测复合材料织物布边的布边探测机构，将所述布边探测机构探测到的布边进行切除操作的切边机构，以及主控制器，所述复合材料织物包括上层面料和底布，所述布边探测机构包括位于复合材料织物上方并用于采集上层面料边缘图像的相机，所述切边机构包括切割头以及驱动所述切割头作切割运动的切边传动机构，所述主控制器包括具有图像处理软件的中央处理器，所述相机、切边传动机构分别与所述主控制器电连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述切边传动机构包括电机、由所述电机驱动作环形运动的同步带以及固定安装在所述同步带上的托板，所述同步带沿复合材料织物的幅宽方向布置，所述相机和切割头分别固定安装在所述托板上，所述电机与所述主控制器电连接。
作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述相机固定安装在所述机架上，所述切边传动机构包括电机，所述电机具有输出丝杠螺母副，所述切割头安装在所述电机的输出丝杠螺母副上，所述电机的输出丝杠螺母副沿复合材料织物的幅宽方向布置，所述电机与所述主控制器电连接。
采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型在复合材料织物上方设置相机，相机在线实时采集复合材料织物上层面料的边缘图像，并实时将采集到的上层面料边缘图像传输至主控制器，主控制器实时接收相机提供的上层面料边缘图像数据，并通过切边传动机构驱动切割头始终准确沿着复合材料织物上层面料的边缘切除布边，避免浪费和切除底布布边过程的人工干预，减轻操作人员工作量，大幅度提高切布质量，减小成品产量损失，大幅度提高企业经济效益。
本实用新型结构简单，操作方便，生产效率高。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本实用新型基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置的一种结构示意图。
图2为本实用新型中第一种优选实施例的一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1、2所示的一种基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，包括机架1，用于探测复合材料织物布边的布边探测机构2，将所述布边探测机构2探测到的布边进行切除操作的切边机构3，以及主控制器，所述复合材料织物8包括上层面料8a和底布8b，所述布边探测机构2包括位于复合材料织物8上方并用于采集上层面料8a边缘图像的相机4，所述切边机构3包括切割头3a以及驱动所述切割头3a作切割运动的切边传动机构，本实用新型的切割头3a优选是激光切割头，当然也可以是其它形式的切割头，例如电热切割头等，所述主控制器包括具有图像处理软件的中央处理器，本实用新型的主控制器优选采用DDC数字控制器或者工控机等，所述相机4、切边传动机构分别与所述主控制器电连接。本实用新型的相机4优选采用工业相机，例如CCD线阵相机等，其包含用于照明的O型光源。
作为本实用新型的第一种优选实施例，如图1、2所示，所述切边传动机构包括电机5、由所述电机5通过同步轮驱动作环形运动的同步带6以及固定安装在所述同步带6上的托板7，所述同步带6沿复合材料织物8的幅宽方向布置，所述相机4和切割头3a分别固定安装在所述托板7上，所述电机5与所述主控制器电连接。
作为本实用新型的第二种优选实施例，所述相机4固定安装在所述机架1上，所述切边传动机构包括电机，所述电机具有输出丝杠螺母副，所述切割头3a安装在所述电机的输出丝杠螺母副上，所述电机的输出丝杠螺母副沿复合材料织物的幅宽方向布置，所述电机与所述主控制器电连接。工作时，相机4在线实时采集复合材料织物8上层面料8a的边缘图像，并实时将采集到的上层面料8a边缘图像传输至主控制器，主控制器实时接收相机4提供的上层面料8a边缘图像数据，并通过电机及其螺母副带动切割头3a沿复合材料织物8的幅宽方向运动，并使切割头3a始终准确沿着复合材料织物上层面料8a的边缘切除布边，图中未示。
作为本实用新型的一种优选工作方式，参见图1、2，相机4在线实时采集复合材料织物8上层面料8a的边缘图像，并实时将采集到的上层面料8a边缘图像传输至主控制器，主控制器实时接收相机4提供的上层面料8a边缘图像数据，并通过电机5驱动同步带6带动托板7沿复合材料织物8的幅宽方向运动，并使托板7上的切割头3a始终准确沿着复合材料织物上层面料8a的边缘切除布边。
Claims (3)
1.一种基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，包括机架（1），用于探测复合材料织物布边的布边探测机构（2），将所述布边探测机构（2）探测到的布边进行切除操作的切边机构（3），以及主控制器，所述复合材料织物包括上层面料和底布，其特征在于：所述布边探测机构（2）包括位于复合材料织物上方并用于采集上层面料边缘图像的相机（4），所述切边机构（3）包括切割头（3a）以及驱动所述切割头（3a）作切割运动的切边传动机构，所述主控制器包括具有图像处理软件的中央处理器，所述相机（4）、切边传动机构分别与所述主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，其特征在于：所述切边传动机构包括电机（5）、由所述电机（5）驱动作环形运动的同步带（6）以及固定安装在所述同步带（6）上的托板（7），所述同步带（6）沿复合材料织物的幅宽方向布置，所述相机（4）和切割头（3a）分别固定安装在所述托板（7）上，所述电机（5）与所述主控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的复合材料织物布边切除装置，其特征在于：所述相机（4）固定安装在所述机架（1）上，所述切边传动机构包括电机，所述电机具有输出丝杠螺母副，所述切割头（3a）安装在所述电机的输出丝杠螺母副上，所述电机的输出丝杠螺母副沿复合材料织物的幅宽方向布置，所述电机与所述主控制器电连接。
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2017
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