CN207759029U - 一种多旋翼的变电站智能巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端设置有竖减震腿主体，且竖减震腿主体与无人机主体为一体式结构，所述竖减震腿主体的内部设置有弹簧，且弹簧与竖减震腿主体为一体式结构，所述弹簧的底端安装有滑块，所述滑块的下方设置有滑动杆，所述竖减震腿主体的外侧设置有斜减震腿主体，且斜减震腿主体与无人机主体为一体式结构，所述竖减震腿主体的内侧设置有第一转动轴承，本实用新型设置了拍摄器主体，拍摄器主体上安装的第二电机带动齿带转动，从而使第三齿轮柱带动摄像头转动，便于在巡检时发出指令来调节摄像头的角度，更清楚的观察变电站的状况，满足摄像头自由调整的需求。

Description

一种多旋翼的变电站智能巡检无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼的变电站智能巡检无人机。

背景技术

为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠变电站来完成,为了保证变电站的正常运行，所以需要定期进行巡检，随着技术的发展，现今逐渐采用无人机来巡检。

但是目前市场上的巡检无人机使用效果不佳，摄像头通过固定架牢牢固定在无人机上，并不能自由调整摄像头拍摄的方向和角度，不利于巡检中调节观察的角度，在无人机降落触及地面时没有减震装置，无人机内部元件易松动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的摄像头通过固定架牢牢固定在无人机上，并不能自由调整摄像头拍摄的方向和角度，不利于巡检中调节观察的角度，在无人机降落触及地面时没有减震装置，无人机内部元件易松动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端设置有竖减震腿主体，且竖减震腿主体与无人机主体为一体式结构，所述竖减震腿主体的内部设置有弹簧，且弹簧与竖减震腿主体为一体式结构，所述弹簧的底端安装有滑块，所述滑块的下方设置有滑动杆，所述竖减震腿主体的外侧设置有斜减震腿主体，且斜减震腿主体与无人机主体为一体式结构，所述竖减震腿主体的内侧设置有第一转动轴承，且第一转动轴承与无人机主体为一体式结构，所述第一转动轴承上安装有第一齿轮柱，且第一齿轮柱与第一转动轴承为一体式结构，所述第一齿轮柱的底端设置有拍摄器主体，所述拍摄器主体的内侧设置有第二电机，且第二电机通过支架与拍摄器主体固定连接，所述第二电机的一侧设置有第二转动轴承，所述第二转动轴承的下方设置有第三转动轴承，所述第三转动轴承的下方设置有第四转动轴承，所述第二转动轴承、第三转动轴承和第四转动轴承均与拍摄器主体为一体式结构，所述第二转动轴承上安装有第二齿轮柱，所述第四转动轴承上安装有第四齿轮柱，所述第四齿轮柱上安装有齿带，所述第二齿轮柱和第四齿轮柱通过齿带转动连接，所述第二齿轮柱的下方设置有第五齿轮柱，所述齿带通过第五齿轮柱与第二电机转动连接，所述第三转动轴承上安装有第三齿轮柱，所述第三齿轮柱远离第三转动轴承的一侧设置有摄像头，所述摄像头通过第三齿轮柱与第三转动轴承转动连接，所述摄像头远离第三齿轮柱的一侧设置有转动杆，所述转动杆远离摄像头的一侧设置有第五转动轴承，且第五转动轴承与拍摄器主体为一体式结构，所述第一齿轮柱的上方设置有第一电机，且第一电机通过支架与无人机主体固定连接，所述第一电机上安装有齿轮，所述第一电机的一侧设置有电池，且电池通过螺栓与无人机主体固定连接，所述第一电机远离电池的一侧设置有控制器，且控制器通过螺栓与无人机主体固定连接，所述无人机主体的一侧设置有横杆，且横杆与无人机主体为一体式结构，所述横杆上安装有电动旋翼，且电动旋翼通过螺栓与横杆固定连接，所述第二电机、摄像头、电动旋翼和第一电机均与控制器电性连接，所述控制器与电池电性连接。

优选的，所述电动旋翼共设置有六个。

优选的，所述第五齿轮柱与齿带啮合连接。

优选的，所述竖减震腿主体内设置有限位块。

优选的，所述滑动杆的底端为圆盘形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了拍摄器主体，拍摄器主体上安装的第二电机带动齿带转动，从而使第三齿轮柱带动摄像头转动，便于在巡检时发出指令来调节摄像头的角度，更清楚的观察变电站的状况，满足摄像头自由调整的需求。

（2）本实用新型设置了竖减震腿主体和斜减震腿主体，考虑到无人机降落的过程中触及地面时会因碰撞而产生振动，通过设置的竖减震腿主体在降落时能通过内部弹簧减震，避免震荡造成无人机内部元件松动的问题，延长使用寿命，同时设置的斜减震腿主体能够起到侧向支撑作用，防止降落时因风力或操作原因引起侧倾时无人机倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拍摄器主体的结构示意图；

图3为本实用新型竖减震腿主体的分布图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型竖减震腿主体的结构示意图；

图6为本实用新型齿带的结构示意图；

图7为本实用新型的电路框图；

图中：1-竖减震腿主体、2-拍摄器主体、3-横杆、4-电动旋翼、5-控制器、6-第一电机、7-齿轮、8-第一齿轮柱、9-第一转动轴承、10-无人机主体、11-电池、12-斜减震腿主体、13-第二电机、14-齿带、15-第二齿轮柱、16-第二转动轴承、17-第三齿轮柱、18-第三转动轴承、19-第四转动轴承、20-第四齿轮柱、21-第五齿轮柱、22-摄像头、23-转动杆、24-第五转动轴承、25-弹簧、26-滑块、27-滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，包括无人机主体10，无人机主体10的底端设置有竖减震腿主体1，起到减震的作用，保护无人机主体10内部的元件，且竖减震腿主体1与无人机主体10为一体式结构，竖减震腿主体1的内部设置有弹簧25，且弹簧25与竖减震腿主体1为一体式结构，弹簧25的底端安装有滑块26，滑块26的下方设置有滑动杆27，竖减震腿主体1的外侧设置有斜减震腿主体12，且斜减震腿主体12与无人机主体10为一体式结构，竖减震腿主体1的内侧设置有第一转动轴承9，且第一转动轴承9与无人机主体10为一体式结构，第一转动轴承9上安装有第一齿轮柱8，且第一齿轮柱8与第一转动轴承9为一体式结构，第一齿轮柱8的底端设置有拍摄器主体2，拍摄器主体2的内侧设置有第二电机13，第二电机13采用YS-250W-8P驱动电机，且第二电机13通过支架与拍摄器主体2固定连接，第二电机13的一侧设置有第二转动轴承16，第二转动轴承16的下方设置有第三转动轴承18，第三转动轴承18的下方设置有第四转动轴承19，第二转动轴承16、第三转动轴承18和第四转动轴承19均与拍摄器主体2为一体式结构，第二转动轴承16上安装有第二齿轮柱15，第四转动轴承19上安装有第四齿轮柱20，第四齿轮柱20上安装有齿带14，第二齿轮柱15和第四齿轮柱20通过齿带14转动连接，第二齿轮柱15的下方设置有第五齿轮柱21，齿带14通过第五齿轮柱21与第二电机13转动连接，第三转动轴承18上安装有第三齿轮柱17，第三齿轮柱17远离第三转动轴承18的一侧设置有摄像头22，拍摄巡检的视频，用于了解变电站的状况，摄像头22通过第三齿轮柱17与第三转动轴承18转动连接，摄像头22远离第三齿轮柱17的一侧设置有转动杆23，转动杆23远离摄像头22的一侧设置有第五转动轴承24，且第五转动轴承24与拍摄器主体2为一体式结构，第一齿轮柱8的上方设置有第一电机6，第一电机6采用YS-250W-8P驱动电机，且第一电机6通过支架与无人机主体10固定连接，第一电机6上安装有齿轮7，第一电机6的一侧设置有电池11，且电池11通过螺栓与无人机主体10固定连接，第一电机6远离电池11的一侧设置有控制器5，控制器5采用GW420A主控制器，且控制器5通过螺栓与无人机主体10固定连接，无人机主体10的一侧设置有横杆3，且横杆3与无人机主体10为一体式结构，横杆3上安装有电动旋翼4，提供飞行的动力，且电动旋翼4通过螺栓与横杆3固定连接，第二电机13、摄像头22、电动旋翼4和第一电机6均与控制器5电性连接，控制器5与电池11电性连接。

为了保证抬升力的稳定，本实施例中，优选的，电动旋翼4共设置有六个。

为了使第五齿轮柱21能够带动齿带14转动，本实施例中，优选的，第五齿轮柱21与齿带14啮合连接。

为了防止滑动杆27掉落，本实施例中，优选的，竖减震腿主体1内设置有限位块。

为了增大接触面积，本实施例中，优选的，滑动杆27的底端为圆盘形结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过控制器5控制第一电机6转动，使第一电机6上安装的齿轮7带动第一齿轮柱8转动，从而使拍摄器主体2能够自由转动，便于调节观测的方向，同时可通过控制器5控制第二电机13转动，使第二电机13上安装的第五齿轮柱21带动齿带14转动，齿带14转动即可使第三齿轮柱17转动，从而使与第三齿轮柱17为一体式结构的摄像头22转动，从而便于调节观测的角度，满足巡检的需求，无人机主体10底端设置有竖减震腿主体1和斜减震腿主体12，在无人机主体10降落触及地面时，反作用力会使滑动杆27压紧滑块26，使弹簧25压缩，从而通过弹簧25减轻冲击引起的震动，斜减震腿主体12的原理和结构与竖减震腿主体1相同，斜减震腿主体12能起到侧向支撑作用，防止无人机主体10倾倒，无人机主体10是通过设置的多个电动旋翼4飞行的，同时控制器5能够接收控制室发出的指令，完成飞行过程中定位、降落等一系列的操控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，包括无人机主体（10），其特征在于：所述无人机主体（10）的底端设置有竖减震腿主体（1），且竖减震腿主体（1）与无人机主体（10）为一体式结构，所述竖减震腿主体（1）的内部设置有弹簧（25），且弹簧（25）与竖减震腿主体（1）为一体式结构，所述弹簧（25）的底端安装有滑块（26），所述滑块（26）的下方设置有滑动杆（27），所述竖减震腿主体（1）的外侧设置有斜减震腿主体（12），且斜减震腿主体（12）与无人机主体（10）为一体式结构，所述竖减震腿主体（1）的内侧设置有第一转动轴承（9），且第一转动轴承（9）与无人机主体（10）为一体式结构，所述第一转动轴承（9）上安装有第一齿轮柱（8），且第一齿轮柱（8）与第一转动轴承（9）为一体式结构，所述第一齿轮柱（8）的底端设置有拍摄器主体（2），所述拍摄器主体（2）的内侧设置有第二电机（13），且第二电机（13）通过支架与拍摄器主体（2）固定连接，所述第二电机（13）的一侧设置有第二转动轴承（16），所述第二转动轴承（16）的下方设置有第三转动轴承（18），所述第三转动轴承（18）的下方设置有第四转动轴承（19），所述第二转动轴承（16）、第三转动轴承（18）和第四转动轴承（19）均与拍摄器主体（2）为一体式结构，所述第二转动轴承（16）上安装有第二齿轮柱（15），所述第四转动轴承（19）上安装有第四齿轮柱（20），所述第四齿轮柱（20）上安装有齿带（14），所述第二齿轮柱（15）和第四齿轮柱（20）通过齿带（14）转动连接，所述第二齿轮柱（15）的下方设置有第五齿轮柱（21），所述齿带（14）通过第五齿轮柱（21）与第二电机（13）转动连接，所述第三转动轴承（18）上安装有第三齿轮柱（17），所述第三齿轮柱（17）远离第三转动轴承（18）的一侧设置有摄像头（22），所述摄像头（22）通过第三齿轮柱（17）与第三转动轴承（18）转动连接，所述摄像头（22）远离第三齿轮柱（17）的一侧设置有转动杆（23），所述转动杆（23）远离摄像头（22）的一侧设置有第五转动轴承（24），且第五转动轴承（24）与拍摄器主体（2）为一体式结构，所述第一齿轮柱（8）的上方设置有第一电机（6），且第一电机（6）通过支架与无人机主体（10）固定连接，所述第一电机（6）上安装有齿轮（7），所述第一电机（6）的一侧设置有电池（11），且电池（11）通过螺栓与无人机主体（10）固定连接，所述第一电机（6）远离电池（11）的一侧设置有控制器（5），且控制器（5）通过螺栓与无人机主体（10）固定连接，所述无人机主体（10）的一侧设置有横杆（3），且横杆（3）与无人机主体（10）为一体式结构，所述横杆（3）上安装有电动旋翼（4），且电动旋翼（4）通过螺栓与横杆（3）固定连接，所述第二电机（13）、摄像头（22）、电动旋翼（4）和第一电机（6）均与控制器（5）电性连接，所述控制器（5）与电池（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，其特征在于：所述电动旋翼（4）共设置有六个。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，其特征在于：所述第五齿轮柱（21）与齿带（14）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，其特征在于：所述竖减震腿主体（1）内设置有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，其特征在于：所述滑动杆（27）的底端为圆盘形结构。