CN207758734U - 一种变电站巡检机器人的防撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种变电站巡检机器人的防撞机构，包括卡槽、卡块、弹簧片、顶板、滑槽、滑块、连接板、连接杆以及防撞架，所述卡槽开设在机器人上侧面边缘位置，所述卡块装配在卡槽内部，所述弹簧片下端连接在卡块上端面，所述弹簧片上端连接在顶板外表面，所述顶板设置在机器人上侧，该设计实现了本装置防止空中坠物砸伤的功能，所述滑槽开设在机器人前侧面，所述滑块装配在滑槽内部，所述连接板固定在滑块前侧面，所述连接杆安装在连接板前端，所述连接杆前端穿过防撞架，并延伸至防撞架前侧，该设计实现了对障碍物的撞击力进行缓冲的目的，本实用新型使用方便，结构简单，防护性好，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型是一种变电站巡检机器人的防撞机构，属于机器人技术领域。
背景技术
现有技术中，变电站巡检机器人没有设置防物体砸伤机构，在巡检过程中容易被空中坠落物体砸到；现有技术中，变电站巡检机器人没有防撞击机构，在巡检过程中容易撞上障碍物，从而受到损伤，所以需要一种变电站巡检机器人的防撞机构以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种变电站巡检机器人的防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，结构简单，防护性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种变电站巡检机器人的防撞机构，包括机器人、上部防撞组件以及下部防撞组件，所述上部防撞组件安装在机器人上端，所述下部防撞组件装配在机器人下端，所述上部防撞组件包括卡槽、卡块、弹簧片以及顶板，所述卡槽开设在机器人上侧面边缘位置，所述卡块装配在卡槽内部，所述弹簧片下端连接在卡块上端面，所述弹簧片上端连接在顶板外表面，所述顶板设置在机器人上侧，所述下部防撞组件设有两组，两组所述下部防撞组件分别安装在机器人前侧面以及后侧面，所述下部防撞组件包括滑槽、滑块、弹簧一、连接板、连接杆、弹簧二以及防撞架，所述滑槽开设在机器人前侧面，所述滑块装配在滑槽内部，所述弹簧一安装在滑槽内部左侧面，所述弹簧一右端与滑块相连接，所述连接板固定在滑块前侧面，所述连接杆安装在连接板前端，所述连接杆前端穿过防撞架，并延伸至防撞架前侧，所述弹簧二装配在防撞架后侧的连接杆环形侧面。
进一步地，所述卡槽内壁上固定有弹性胶垫。
进一步地，所述连接板前侧面开设有螺纹孔，所述连接杆后端加工有外螺纹，所述连接杆后端装配在螺纹孔内部。
进一步地，所述连接杆前端固定有挡盘，所述挡盘后侧面固定有减振胶垫。
进一步地，所述弹簧片设有四个，四个所述弹簧片上端均与顶板相连接。
进一步地，所述卡槽设有四个，四个所述卡槽分别开设在机器人上侧面四条棱线处，四个所述卡槽分别通过卡块与弹簧片相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种变电站巡检机器人的防撞机构，因本实用新型添加了卡槽、卡块、弹簧片以及顶板，该设计实现了本装置防止空中坠物砸伤的功能，解决了现有技术中变电站巡检机器人没有设置防物体砸伤机构，在巡检过程中容易被空中坠落物体砸到的问题。
因本实用新型添加了滑槽、滑块、弹簧一、连接板、连接杆、弹簧二以及防撞架，该设计实现了对障碍物的撞击力进行缓冲的目的，解决了现有技术中变电站巡检机器人没有防撞击机构，在巡检过程中容易撞上障碍物，从而受到损伤的问题。
因添加了弹性胶垫，该设计提高了卡块安装的稳定性，因添加了螺纹孔以及外螺纹，该设计便于连接杆与连接板相连接，因添加了挡盘，该设计避免了防撞架与连接杆分离的情况发生，本实用新型使用方便，结构简单，防护性好，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种变电站巡检机器人的防撞机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种变电站巡检机器人的防撞机构中上部防撞组件的结构示意图；
图3为本实用新型一种变电站巡检机器人的防撞机构中下部防撞组件的结构示意图；
图中：1-机器人、2-上部防撞组件、3-下部防撞组件、21-卡槽、22-卡块、23-弹簧片、24-顶板、31-滑槽、32-滑块、33-弹簧一、34-连接板、35-连接杆、36-弹簧二、37-防撞架。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站巡检机器人1的防撞机构，包括机器人1、上部防撞组件2以及下部防撞组件3，上部防撞组件2安装在机器人1上端，下部防撞组件3装配在机器人1下端。
上部防撞组件2包括卡槽21、卡块22、弹簧片23以及顶板24，卡槽21开设在机器人1上侧面边缘位置，卡块22装配在卡槽21内部，弹簧片23下端连接在卡块22上端面，弹簧片23上端连接在顶板24外表面，顶板24设置在机器人1上侧，该设计解决了现有技术中变电站巡检机器人没有设置防物体砸伤机构，在巡检过程中容易被空中坠落物体砸到的问题。
下部防撞组件3设有两组，两组下部防撞组件3分别安装在机器人1前侧面以及后侧面，下部防撞组件3包括滑槽31、滑块32、弹簧一33、连接板34、连接杆35、弹簧二36以及防撞架37，滑槽31开设在机器人1前侧面，滑块32装配在滑槽31内部，弹簧一33安装在滑槽31内部左侧面，弹簧一33右端与滑块32相连接，连接板34固定在滑块32前侧面，连接杆35安装在连接板34前端，连接杆35前端穿过防撞架37，并延伸至防撞架37前侧，弹簧二36装配在防撞架37后侧的连接杆35环形侧面，该设计实现了解决了现有技术中变电站巡检机器人没有防撞击机构，在巡检过程中容易撞上障碍物，从而受到损伤的问题。
卡槽21内壁上固定有弹性胶垫，连接板34前侧面开设有螺纹孔，连接杆35后端加工有外螺纹，连接杆35后端装配在螺纹孔内部，连接杆35前端固定有挡盘，挡盘后侧面固定有减振胶垫，弹簧片23设有四个，四个弹簧片23上端均与顶板24相连接，卡槽21设有四个，四个卡槽21分别开设在机器人1上侧面四条棱线处，四个卡槽21分别通过卡块22与弹簧片23相连接。
具体实施方式：在本装置使用过程中，当空中坠落物体掉落至本装置时，物体掉落至顶板24上侧面，从而对顶板24产生冲击力，使顶板24产生移动，顶板24移动推动弹簧片23，从而弹簧片23产生形变，继而实现撞击力的缓冲，避免物体砸伤机器人1，该设计实现了本装置防止空中坠物砸伤的目的。
当本装置撞击到障碍物时，防撞架37与障碍物接触，防撞架37前端撞击到障碍物时，障碍物对防撞架37产生推力，使防撞架37沿着连接杆35移动，从而防撞架37对弹簧二36产生压缩力，使弹簧二36收缩，实现撞击力的缓冲，当防撞架37左端与障碍物发生撞击时，防撞架37向右移动通过连接杆35带动连接板34移动，连接板34移动带动滑块32在滑槽31内部移动，滑块32移动对弹簧一33产生拉伸力，使弹簧二36拉伸，实现撞击力缓冲，当防撞架37右端与障碍物发生撞击时，防撞架37通过连接杆35带动连接板34向左移动，连接板34移动带动滑块32在滑槽31内部向左移动，从而滑块32对弹簧一33产生压缩力，使弹簧一33收缩，实现撞击力缓冲，该设计实现了本装置防撞击的功能。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种变电站巡检机器人的防撞机构，包括机器人、上部防撞组件以及下部防撞组件，其特征在于：所述上部防撞组件安装在机器人上端，所述下部防撞组件装配在机器人下端；
所述上部防撞组件包括卡槽、卡块、弹簧片以及顶板，所述卡槽开设在机器人上侧面边缘位置，所述卡块装配在卡槽内部，所述弹簧片下端连接在卡块上端面，所述弹簧片上端连接在顶板外表面，所述顶板设置在机器人上侧；
所述下部防撞组件设有两组，两组所述下部防撞组件分别安装在机器人前侧面以及后侧面，所述下部防撞组件包括滑槽、滑块、弹簧一、连接板、连接杆、弹簧二以及防撞架，所述滑槽开设在机器人前侧面，所述滑块装配在滑槽内部，所述弹簧一安装在滑槽内部左侧面，所述弹簧一右端与滑块相连接，所述连接板固定在滑块前侧面，所述连接杆安装在连接板前端，所述连接杆前端穿过防撞架，并延伸至防撞架前侧，所述弹簧二装配在防撞架后侧的连接杆环形侧面。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述卡槽内壁上固定有弹性胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述连接板前侧面开设有螺纹孔，所述连接杆后端加工有外螺纹，所述连接杆后端装配在螺纹孔内部。
4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述连接杆前端固定有挡盘，所述挡盘后侧面固定有减振胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述弹簧片设有四个，四个所述弹簧片上端均与顶板相连接。
6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人的防撞机构，其特征在于：所述卡槽设有四个，四个所述卡槽分别开设在机器人上侧面四条棱线处，四个所述卡槽分别通过卡块与弹簧片相连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114454984A (zh) * | 2021-11-20 | 2022-05-10 | 国网江西省电力有限公司检修分公司 | 智能巡检机器人底板结构 |
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2017
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