CN207757645U - 收发卡机的取卡夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架，固定支架上设有电磁铁驱动组件，电磁铁驱动组件下方设有固定板组件，固定板组件上设置有平面竖槽，平面竖槽内垂直于电磁铁驱动组件轴向方向设置有可上下移动的活动轴，电磁铁驱动组件的下端连接在活动轴上，活动轴上连接有两组连杆组件，且两组连杆组件以活动轴为对称轴对称设置，两组连杆组件的端部分别连接一个夹持臂，两个夹持臂相对设置。该取卡夹爪机构结构简单，采用电磁铁驱动组件通过电磁铁的吸附力驱动活动轴的上下移动，从而带动连杆组件运动，以及通过死点机构将电磁铁力量放大，从而控制夹持臂的开合程度，无需压缩空气等条件，扩大了其适用范围，且制造和维护成本低。

Description

收发卡机的取卡夹爪机构

技术领域

本实用新型属于高速收费设备技术领域，具体涉及一种收发卡机的取卡夹爪机构。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，汽车在人们生活中也越来越普及，汽车的使用数量逐年呈几何倍数增长，目前高速路收费站所使用的收发卡机的夹爪用于夹卡的频率越来越频繁，现有的收发卡机的夹爪一般为气缸驱动，这种结构的收发卡机要求压缩空气，而对于无压缩空气的场所则不适用，适用范围小，而且电机螺杆机构负载成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有气缸驱动夹爪的适用范围小、成本高的问题。

为此，本实用新型实施例提供了一种收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架，所述固定支架上设有电磁铁驱动组件，所述电磁铁驱动组件下方设有固定板组件，所述固定板组件上设置有平面竖槽，所述平面竖槽内垂直于电磁铁驱动组件轴向方向设置有可上下移动的活动轴，所述电磁铁驱动组件的下端连接在活动轴上，所述活动轴上连接有两组连杆组件，且两组连杆组件以活动轴为对称轴对称设置，两组所述连杆组件的端部分别连接一个夹持臂，两个所述夹持臂相对设置。

进一步的，所述电磁铁驱动组件为推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁的伸出铁芯端部与活动轴垂直固定连接。

进一步的，所述固定板组件包括前后相对设置的前固定板和后固定板，所述后固定板固定在固定支架上，所述前固定板和后固定板之间通过定位螺栓间隔固定，所述前固定板和后固定板的中部均开设有平面竖槽，所述活动轴和连杆组件均设置在前固定板和后固定板之间。

进一步的，所述连杆组件包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与活动轴连接，另一端与连杆二的上端部铰接，所述连杆二的下部铰接在固定螺栓上，所述固定螺栓固定在固定板组件上，所述连杆二的下端部伸出固定板组件，所述夹持臂平行固定在连接杆二伸出固定板组件的部位上。

进一步的，所述连杆二竖直状态的最上端与平面竖槽的最上端处于同一水平线上。

进一步的，所述连杆二上与固定螺栓连接处与固定板组件之间设有垫片。

进一步的，所述定位螺栓有四个，两个所述定位螺栓分别设置在两组连杆组件的连杆一和连杆二连接处的正上方，另外两个所述定位螺栓位于两个固定螺栓之间。

进一步的，所述连杆一为弧形结构，该弧形开口朝向所述电磁铁驱动组件。

进一步的，所述固定板组件的下部设有光电感应器，所述光电感应器位于两个所述夹持臂之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种收发卡机的取卡夹爪机构结构简单，采用电磁铁驱动组件通过电磁铁的吸附力驱动活动轴的上下移动，从而带动连杆组件运动而控制用于夹取高速通行卡的夹持臂的开合程度，无需压缩空气等条件，扩大了其适用范围，且制造和维护成本低。

(2)本实用新型提供的这种收发卡机的取卡夹爪机构通过将两组连杆组件连接在活动轴上随活动轴同步运动，有效保证了两夹持臂动作的一致性及夹持物的对中性，最后以死点机构将电磁铁较小的推拉力放大为夹持臂较大的夹持力，有效保证了夹持臂的开合程度；而且通过平面竖槽能有效减少高速通行卡被夹持后的左右晃动。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型取卡夹爪机构的结构示意图；

图2是本实用新型取卡夹爪机构中去掉前固定板的结构示意图；

图3是本实用新型取卡夹爪机构中去掉前固定板的主视图；

图4是本实用新型取卡夹爪机构中去掉前固定板的右视图。

附图标记说明：1、固定支架；2、电磁铁驱动组件；3、前固定板；4、光电感应器；5、高速通行卡；6、夹持臂；7、连杆组件；8、后固定板；9、活动轴；10、连杆一；11、定位螺栓；12、连杆二；13、固定螺栓；14、平面竖槽；15、垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“一”、“二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架1，所述固定支架1上设有电磁铁驱动组件2，所述电磁铁驱动组件2下方设有固定板组件，所述固定板组件上设置有平面竖槽14，所述平面竖槽14内垂直于电磁铁驱动组件2轴向方向设置有可上下移动的活动轴9，所述电磁铁驱动组件2的下端连接在活动轴9上，所述活动轴9上连接有两组连杆组件7，且两组连杆组件7以活动轴9为对称轴对称设置，两组所述连杆组件7的端部分别连接一个夹持臂6，两个所述夹持臂6相对设置。在电磁铁驱动组件2不通电时，活动轴9位于平面竖槽14的最下端，连杆组件7带动两个夹持臂6处于张开状态，当对电磁铁驱动组件2通电后，电磁铁驱动组件2产生吸附力带动活动轴9在平面竖槽14中向上移动，进而同步带动与之连接的左右两组连杆组件7运动而使得左右两个夹持臂6相向运动，从而夹紧高速通行卡5，达到取卡的目的。该取卡机构结构简单，采用电磁铁驱动组件2通过电磁铁的吸附力驱动活动轴9的上下移动，从而带动连杆组件7运动而控制用于夹取高速通行卡5的夹持臂6的开合程度，无需压缩空气等条件，扩大了其适用范围，且制造和维护成本低，同时两组连杆组件7连接在活动轴9上随活动轴9同步运动，有效保证了两夹持臂6动作的一致性及夹持物的对中性。

细化的实施方式，所述电磁铁驱动组件2为推拉式电磁铁，包括静铁芯和动铁芯，静铁芯和动铁芯具有一定距离，且动铁芯向外伸出，该推拉式电磁铁的伸出铁芯(即动铁芯)端部与活动轴9垂直固定连接，将推拉式电磁铁通电后，通过电流产生磁性，而使得静铁芯和动铁芯之间产生吸合，动铁芯的运动带动与之连接的活动轴9随之运动。当然，根据夹持臂6开合程度的实际需求，可选择不同磁力大小的推拉式电磁铁，以便将电磁力转化成夹持臂6的夹持力时能更好的保证夹持臂6的开合程度。

作为一种实施方式，所述固定板组件包括前后相对设置的前固定板3和后固定板8，所述后固定板8固定在固定支架1上，所述前固定板3和后固定板8之间通过定位螺栓11间隔固定，而前固定板3和后固定板8之间的间距则通过定位螺栓11的长短确定，所述前固定板3和后固定板8的中部均开设有平面竖槽14，所述活动轴9和连杆组件7均设置在前固定板3和后固定板8之间，通过后固定板8对活动轴9和连杆组件7的运动起到定位作用，前固定板3的布置可以对活动轴9和连杆组件7的运动起到保护作用。

较佳的，所述连杆组件7包括连杆一10和连杆二12，所述连杆一10的一端与活动轴9连接，另一端与连杆二12的上端部铰接，所述连杆二12的下部铰接在固定螺栓13上，所述固定螺栓13固定在固定板组件上，所述连杆二12的下端部伸出固定板组件，所述夹持臂6平行固定在连接杆二12伸出固定板组件的部位上。连杆组件7带动夹持臂6工作的具体过程如下：当电磁铁驱动组件2未通电时，活动轴9位于平面竖槽14的最下端，此时连杆一10由与连杆二12铰接端到与活动轴9连接端呈向下倾斜状态，且活动轴9两侧的连杆一10对称，左右两个连杆二12下端向外张开，而使得两个夹持臂6处于张开状态；当电磁铁驱动组件2通电后，活动轴9在电磁铁驱动组件2的电磁吸附力带动下向上移动，此时活动轴9带动两侧的连杆一10向上抬起，由于连杆一10与连杆二12铰接，从而活动轴9左侧的连杆一10带动左侧连杆二12绕固定螺栓13逆时针转动，右侧的连杆一10带动右侧连杆二12绕固定螺栓13顺时针转动，且左右两侧的连杆二12同步运动，进而实现两个连杆二12的相向运动而带动两个夹持臂6的相向运动，相互靠近，当活动轴9和其左右两侧连杆一10和连杆二12的铰接点处于同一水平线上时，形成死点机构，此时可将电磁铁驱动组件2的电磁吸附力放大多倍转化为夹持臂6的夹持力，从而保证两个夹持臂6的开合程度，用于夹紧高速通行卡5。优选的，将所述连杆二12竖直状态的最上端与平面竖槽14的最上端设计在同一水平线上，即活动轴9在平面竖槽14的最高点处时形成死点机构。而为了避免连杆组件7在运动过程中与固定板组件之间产生摩擦，可在所述连杆二12上与固定螺栓13连接处与固定板组件之间设置垫片15，通过垫片15使得连杆二12与前固定板3和后固定板8之间存在一定距离。进一步的，所述定位螺栓11有四个，两个所述定位螺栓11分别设置在两组连杆组件7的连杆一10和连杆二12连接处的正上方，另外两个所述定位螺栓11位于两个固定螺栓13之间；四个定位螺栓11不仅可用于定位前固定板3和后固定板8之间的距离，而且当连接杆组件7形成死点机构时，位于连杆一10和连杆二12铰接处上方的两个定位螺栓11可对其铰接端的移动进行定位，而当活动轴9处于平面竖槽14的最下端时，位于两个固定螺栓13之间的两个定位螺栓11可对张开状态的连杆二12起到限位作用。优选的，所述连杆一10为弧形结构，该弧形开口朝向所述电磁铁驱动组件2，当活动轴9位于平面竖槽14最下端时，电磁铁驱动组件2的下端亦会向下伸出，此时连杆一10处于向下倾斜状态，连杆一10的弧形结构设计，可有效避免连杆一10与电磁铁驱动组件2的下端距离过近而影响电磁铁驱动组件2的正常工作。

另外，所述固定板组件的下部设有光电感应器4，所述光电感应器4位于两个所述夹持臂6之间，通过光电感应器4可检测两个夹持臂6之间是否夹持到高速通行卡5，提高该取卡夹爪机构的工作效率。

综上所述，本实用新型提供的这种收发卡机的取卡夹爪机构结构简单，采用电磁铁驱动组件通过电磁铁的吸附力驱动活动轴的上下移动，从而带动连杆组件运动而控制用于夹取高速通行卡的夹持臂的开合程度，无需压缩空气等条件，扩大了其适用范围，且制造和维护成本低；同时通过将两组连杆组件连接在活动轴上随活动轴同步运动，有效保证了两夹持臂动作的一致性及夹持物的对中性，最后以死点机构将电磁铁较小的推拉力放大为夹持臂较大的夹持力，有效保证了夹持臂的开合程度。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.收发卡机的取卡夹爪机构，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)上设有电磁铁驱动组件(2)，所述电磁铁驱动组件(2)下方设有固定板组件，所述固定板组件上设置有平面竖槽(14)，所述平面竖槽(14)内垂直于电磁铁驱动组件(2)轴向方向设置有可上下移动的活动轴(9)，所述电磁铁驱动组件(2)的下端连接在活动轴(9)上，所述活动轴(9)上连接有两组连杆组件(7)，且两组连杆组件(7)以活动轴(9)为对称轴对称设置，两组所述连杆组件(7)的端部分别连接一个夹持臂(6)，两个所述夹持臂(6)相对设置。

2.如权利要求1所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述电磁铁驱动组件(2)为推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁的伸出铁芯端部与活动轴(9)垂直固定连接。

3.如权利要求1所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述固定板组件包括前后相对设置的前固定板(3)和后固定板(8)，所述后固定板(8)固定在固定支架(1)上，所述前固定板(3)和后固定板(8)之间通过定位螺栓(11)间隔固定，所述前固定板(3)和后固定板(8)的中部均开设有平面竖槽(14)，所述活动轴(9)和连杆组件(7)均设置在前固定板(3)和后固定板(8)之间。

4.如权利要求3所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆组件(7)包括连杆一(10)和连杆二(12)，所述连杆一(10)的一端与活动轴(9)连接，另一端与连杆二(12)的上端部铰接，所述连杆二(12)的下部铰接在固定螺栓(13)上，所述固定螺栓(13)固定在固定板组件上，所述连杆二(12)的下端部伸出固定板组件，所述夹持臂(6)平行固定在连接杆二(12)伸出固定板组件的部位上。

5.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆二(12)竖直状态的最上端与平面竖槽(14)的最上端处于同一水平线上。

6.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆二(12)上与固定螺栓(13)连接处与固定板组件之间设有垫片(15)。

7.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述定位螺栓(11)有四个，两个所述定位螺栓(11)分别设置在两组连杆组件(7)的连杆一(10)和连杆二(12)连接处的正上方，另两个所述定位螺栓(11)位于两个固定螺栓(13)之间。

8.如权利要求4所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述连杆一(10)为弧形结构，该弧形开口朝向所述电磁铁驱动组件(2)。

9.如权利要求1所述的收发卡机的取卡夹爪机构，其特征在于：所述固定板组件的下部设有光电感应器(4)，所述光电感应器(4)位于两个所述夹持臂(6)之间。