CN207752226U - 一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜，其中，所述过载保护机构包括：***管组件、连接于所述***管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；所述转动盘侧面设有连接部；所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述***管组件、并与所述摄像头组件连接；所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于根据压力传感器传递的压力信号驱动所述驱动组件的运行，从而实现对内窥镜牵引线的有效保护，防止其过载断裂。

Description

一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜。

背景技术

内窥镜在医疗领域和工业领域有着广泛应用。在医疗领域，内窥镜用于对胃肠道疾病的检查、胰腺和胆道疾病的检查、腹腔镜检查、呼吸道疾病检查以及泌尿道检查等。在工业领域，内窥镜用于对高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，例如，汽轮机、发动机、汽车管道、压力容器和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损可视检测。当内窥镜应用于工业领域时，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。

目前市场上现有的内窥镜中，驱动装置在驱动转动盘旋转，带动牵引线拉动摄像头转弯的过程中，会有摄像头弯曲到设定的角度或摄像头弯曲时被障碍物阻挡，驱动装置继续驱动转动盘转动导致钢丝绳被拉断的情况发生。因此，如何有效防止内窥镜牵引线过载断裂，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种内窥镜牵引线的过载保护机构及内窥镜，旨在解决现有内窥镜在使用过程中，牵引线容易过载断裂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种内窥镜牵引线的过载保护机构，所述过载保护机构包括：***管组件、连接于所述***管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；

所述转动盘侧面设有连接部；

所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述***管组件、并与所述摄像头组件连接；所述牵引线的第一端在所述转动盘连接部的带动下使所述压力传感器与所述连接部抵接，第二端牵引所述摄像头组件朝对应侧弯曲；

所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；

所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于控制所述驱动组件运行。

优选地，所述转动盘侧面设有滑槽，所述牵引线设置于所述滑槽内。

优选地，所述连接部为所述转动盘对称向外延伸的耳座，所述耳座上设有通孔，所述牵引线的第一端穿过所述通孔与所述压力传感器连接。

优选地，所述牵引线的第一端端部设有止挡件。

优选地，所述压力传感器设置在所述止挡件和该止档件对应的耳座之间。

优选地，所述***管组件包括：耐磨管和弯曲管；所述耐磨管与所述弯曲管可拆卸式连接，所述弯曲管的一端与所述摄像头组件连接。

优选地，所述过载保护机构还包括：信号放大组件，用以对所述压力传感器感测到的压力信号进行放大。

优选地，所述摄像头组件与所述***管组件为可拆卸式连接。

本实用新型还提供一种内窥镜，所述内窥镜包括如上文所述的内窥镜牵引线的过载保护机构。

优选地，所述内窥镜还包括：显示组件，用以显示所述摄像头组件采集的图像。

本实用新型提供的内窥镜牵引线的过载保护机构通过压力传感器实时感测在牵引线带动下与转动盘连接部抵接时所承受的压力，并将测得的压力信号传递至用于控制驱动组件驱动转动盘转动的控制器，以使所述控制器根据压力传感器传递的压力信号获取对应的压力值，并在压力值超过预先设定的压力阈值时，控制驱动组件停止带动转动盘继续转动，从而实现对内窥镜牵引线的有效保护，防止其过载断裂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的内窥镜牵引线的过载保护机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的内窥镜牵引线的过载保护机构工作状态的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例提供的内窥镜牵引线的过载保护机构可应用于一内窥镜上。

如图1所示，本实施例中，所述内窥镜牵引线的过载保护机构包括：***管组件20、连接于所述***管组件20的摄像头组件10、至少一牵引线3(本实施例中包括第一牵引线30和第二牵引线31)、压力传感器60、转动盘40、驱动组件(图中未示出)和控制器(图中未示出)；

由于本实施例提出的所述内窥镜牵引线的过载保护机构中，部分组件(如：连接部、压力传感器等)可对称设置，故此处以其中一侧为例对本实施例技术方案进行解释说明。

请参照图1，其中，所述转动盘40侧面设有连接部50；所述驱动组件与所述转动盘40连接，用于驱动所述转动盘40转动；所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器60电性连接，用于控制所述驱动组件的运行；所述第一牵引线30的第一端穿过所述转动盘40的连接部50与所述压力传感器60连接，第二端贯穿所述***管组件20、并与所述摄像头组件10连接；所述第一牵引线30的第一端在所述转动盘40的连接部50的带动下使所述压力传感器60与所述连接部50抵接，第二端牵引所述摄像头组件10朝对应侧弯曲。

本实施例中，内窥镜牵引线的过载保护机构通过控制器控制驱动组件运行，驱动组件带动转动盘40顺时针或逆时针转动。转动盘40在转动时，转动盘40上设置的连接部50拉动第一牵引线30以控制***管组件20的转向，从而带动与***管组件20连接的摄像头组件10朝对应侧弯曲，以实现检测目的。第一牵引线30在所述转动盘40连接部50的带动下，通过设置在牵引线30第一端端部的止挡件70使压力传感器60与连接部50抵接，压力传感器60实时感测当前时刻承受的压力并生成压力信号，然后将所述压力信号反馈至控制器。

本实施例中，所述控制器可以是单片机，也可以是其它具有控制功能的装置或电路；所述驱动装置可以是驱动电机，例如伺服电机或其他能够驱动转动盘40转动的动力装置，本实施例对此不加以限制。

如图2所示，在实际应用中，驱动装置在控制器的控制下带动转动盘40朝预先设定的方向旋转，旋转过程中压力传感器60与连接部50抵接时，压力传感器60实时感测并向控制器反馈测得的压力信号，从而使控制器根据压力信号变化情况准确地控制驱动装置驱动转动盘40可继续朝预先设定的方向旋转、反向旋转或停止旋转等，以实现对内窥镜牵引线的保护，防止其断裂。在转动盘40朝预先设定的方向转动时，第二牵引线31由于其第一端端部设置的止挡件远离对应的连接部，因此第二牵引线31所对应的压力传感器(当该压力传感器设置在止挡件靠近转动盘连接部一侧时)也随之远离对应的连接部。

请参照图1和图3，图3为图1中A处的局部放大示意图。

如图3所示，本实施例中提供的内窥镜牵引线的过载保护机构1中转动盘40的侧面设有滑槽80，所述滑槽80用以防止第一牵引线30和第二牵引线31在随转动盘40转动的过程中发生侧向位移。所述连接部50可为所述转动盘40对称向外延伸的耳座，耳座上设有通孔(图中未示出)；所述第一牵引线30的第一端穿过所述通孔与所述压力传感器60连接。所述第一牵引线30的第一端安装有止挡件70，用以防止所述第一牵引线30从耳座上脱落，相应地，所述第二牵引线31的第一端也安装有止挡件，用以防止所述第二牵引线31从对应的耳座上脱落；所述压力传感器60设置在所述止挡件70和该止档件对应的耳座之间；所述止挡件70可以是具有紧固作用的固定扣，还可以是其它可以防止牵引线从耳座上脱落的紧固件；此外，考虑到内窥镜的使用环境一般多为汽轮机、发动机或汽车管道等，优选地，所述牵引线3采用钢丝绳。

进一步地，为了简化过载保护机构结构，降低生产成本。优选地，所述压力传感器60可选为锅仔片。由于锅仔片本身具有金属固定的电阻值，当其受到外部作用力的拉伸或压缩时，其对应的电阻值也相应发生变化，从而能够实现对所受压力的实时感测。在具体实现中，压力传感器60在对自身承受的压力(即牵引线受到的拉力)进行感测时，可将测得的压力信号传输至信号放大组件，例如：LM2904通用型运算放大器，来对压力信号进行放大后传递至控制器，以防止压力信号过小控制器无法进行信号采样的情况发生；所述信号放大组件与压力传感器60和控制器电连接。

本实施例中，***管组件20包括：耐磨管21和弯曲管22，***管组件20还可套设一层钨丝网及防水膜，钨丝网用于保护***管组件20避免其磨损；防水膜能够防止水粉进入***管组件20内部。耐磨管21与弯曲管22连接，弯曲管22的一端与摄像头组件10连接，摄像头组件10与***管组件20为可拆卸式连接，拆卸方便，便于根据实际需要更换不同型号和规格的摄像头组件10，弯曲管22可在第一牵引线30或第二牵引线31的带动下实现360°任意向弯曲。耐磨管21与弯曲管22可拆卸式连接，便于在其中任意一根管损坏时进行更换。

当然，本实施例中上述耐磨管21的钨丝网外还可套设一层缓冲软管，用于保护耐磨管21防止其在作业中被折断，延长耐磨管21的使用寿命。

实际情况中，所述弯曲管22能够弯曲的角度可根据管内设置的关节环而定，所述关节环的多少可以根据实际情况配置。耐磨管21的弯曲半径大，用于将弯曲管22和摄像头组件10送至待测部位，所述弯曲管22的弯曲半径小，用于在第一牵引线30的带动下控制摄像头组件10的方向和角度。

需要说明的是，本实用新型中牵引线的根数也可根据实际情况选定，可以为一根，也可以为多根。可以理解的是，当所述牵引线的根数为多根时，可通过额外增加转动盘和驱动新增的转动盘转动的驱动装置，新增的驱动装置与控制器电性连接。

此外，为了实现上述目的，本实用新型还提出一种内窥镜，所述内窥镜包括上述内窥镜牵引线的过载保护机构。进一步地，所述内窥镜还包括：显示组件，所述显示组件用于显示所述摄像头组件采集的图像，以使用户能够根据所述摄像头组件10实时采集的图像来即时调整摄像头组件检测部位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种内窥镜牵引线的过载保护机构，其特征在于，所述过载保护机构包括：***管组件、连接于所述***管组件的摄像头组件、至少一牵引线、压力传感器、转动盘、驱动组件和控制器；

所述转动盘侧面设有连接部；

所述牵引线的第一端穿过所述转动盘的连接部与所述压力传感器连接，第二端贯穿所述***管组件、并与所述摄像头组件连接；所述牵引线的第一端在所述转动盘连接部的带动下使所述压力传感器与所述连接部抵接，第二端牵引所述摄像头组件朝对应侧弯曲；

所述驱动组件与所述转动盘连接，用于驱动所述转动盘转动；

所述控制器与所述驱动组件和所述压力传感器电性连接，用于控制所述驱动组件的运行。

2.如权利要求1所述的过载保护机构，其特征在于，所述转动盘侧面设有滑槽，所述牵引线设置于所述滑槽内。

3.如权利要求2所述的过载保护机构，其特征在于，所述连接部为所述转动盘对称向外延伸的耳座，所述耳座上设有通孔，所述牵引线的第一端穿过所述通孔与所述压力传感器连接。

4.如权利要求3所述的过载保护机构，其特征在于，所述牵引线的第一端端部设有止挡件。

5.如权利要求4所述的过载保护机构，其特征在于，所述压力传感器设置在所述止挡件和与所述止挡件对应的耳座之间。

6.如权利要求5所述的过载保护机构，其特征在于，所述***管组件包括：耐磨管和弯曲管；

所述耐磨管与所述弯曲管可拆卸式连接，所述弯曲管的一端与所述摄像头组件连接。

7.如权利要求6所述的过载保护机构，其特征在于，所述过载保护机构还包括：信号放大组件，用以对所述压力传感器感测到的压力信号进行放大。

8.如权利要求7所述的过载保护机构，其特征在于，所述摄像头组件与所述***管组件为可拆卸式连接。

9.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括如权利要求1至8任意一项所述的内窥镜牵引线的过载保护机构。

10.如权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括：显示组件，用以显示所述摄像头组件采集的图像。