CN207748606U - 光伏设备自动调偏移装置 - Google Patents

Abstract

光伏设备自动调偏移装置，属于光伏设备调偏移技术设备领域。包括传送皮带、层压轮、电池条导向机构、伺服机构、decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器、主机、decal膜纠偏控制器、电池条纠偏控制器和摄像机，层压轮设置在传送皮带输出端，电池条放置在传送皮带上，电池条导向机构设置在传送皮带一侧并与传送皮带上的电池条侧面磁性吸引，电池条导向机构下方设置伺服机构，摄像机设置在层压轮输出电池条的一侧，摄像机传送图像至主机，主机分析图像并通过电池条纠偏控制器控制伺服机构偏转；decal膜纠偏传感器设置在decal膜纠偏机构与层压轮之间，decal膜纠偏传感器通过传输信号至decal膜纠偏控制器控制decal膜纠偏机构纠偏。具有提高产品良率和产量的有益效果。

Description

光伏设备自动调偏移装置

技术领域

光伏设备自动调偏移装置，属于光伏设备调偏移技术设备领域。

背景技术

在柔性光伏电池制作中有一台设备其中一个环节就是将decal膜与电池条进行层压粘结在一起。通常通过挡板、导向滚轮和定位夹来限定decal膜和电池条的位置，但不能自动调节偏移，这样就导致decal膜和电池在叠加层压时位置有时出现偏移（也就是不能很好的重合），从而生产出来的产品全部为不良而报废。而且一旦出现严重的偏移问题，需要技术人员停机对，包括导向滚轮、定位夹、前后传送轨道等在内的机台各部件的物理位置进行调整，以保证电池条传动到层压的直线型，所以处理偏移故障会导致长时间的停机和耗费人力维修。

现有技术中解决问题的方式有两种：一种是电池条进入层压滚处的路径分为两节分离的轨道，第一节是传送皮带侧边是陶瓷档板，电池条行进过程中一条边贴紧陶瓷板滑动；第二节是上料导向夹侧面是金属滚轮。这样两节轨道侧面要保证在一条直线上，而且同时与层压滚保持垂直；另一方面两节轨道高度上处于水平。另一种是decal膜进入层压处是通过多个导向滚轮来定位。这样通过导向滚轮物理位置与电池条行进轨道的对应来完成decal膜和电池条的层压。但是现有技术不能自动纠偏，容易产生不良品从而降低了良品率而且人工调节偏移费时降低了产量。针对现有技术的不足，目前急需一种提高良品率和产量的技术方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种提高良品率和产量的光伏设备自动调偏移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该光伏设备自动调偏移装置，包括传送皮带和层压轮，层压轮设置在传送皮带输出端，电池条放置在传送皮带上，其特征在于：还包括电池条纠偏机构、decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器、主机、decal膜纠偏控制器、电池条纠偏控制器和摄像机，电池条纠偏机构包括电池条导向机构和伺服机构，电池条导向机构设置在传送皮带一侧并与传送皮带上的电池条侧面磁性吸引，电池条导向机构下方设置伺服机构，摄像机设置在层压轮输出电池条的一侧，摄像机传送图像至主机，主机分析图像并通过电池条纠偏控制器控制伺服机构偏转；decal膜纠偏传感器设置在decal膜纠偏机构与层压轮之间，decal膜纠偏传感器通过传输信号至decal膜纠偏控制器控制decal膜纠偏机构纠偏。

所述的电池条导向机构包括导向条和磁铁块，导向条包括多个导向滚轮，多个导向滚轮排为一列并相互连接，导向条一侧与电池条侧面接触，另一侧设置若干与电池条磁性吸引的磁铁块。

所述的伺服机构包括伺服电机和伺服驱动器，伺服电机设置在电池条导向机构下方，伺服驱动器驱动伺服电机转动。

所述的decal膜纠偏机构包括纠偏电机、纠偏辊，纠偏电机的输出端连接纠偏辊，所述的decal膜纠偏传感器设置在层压轮与纠偏辊之间，decal膜依次通过纠偏辊和decal膜纠偏传感器上侧传送至层压轮下方，覆盖在电池条上方并与其层压成型。

还包括导向定位夹，导向定位夹上下活动设置在传送皮带传送的电池条上方。

还包括缓冲机构，缓冲机构包括多个传送辊，多个传送辊依次设置在层压轮输出电池条的一侧。

还包括安装底板，传送皮带设置在安装底板上侧，伺服电机设置在安装底板内部，导向条设置在安装底板上侧。

本实用新型的工作原理为：

摄像机对decal膜和电池条层压后形成的电池带条进行取像，并将图像传送到主机，通过偏移分析软件进行分析计算，将计算结果输出给电池条纠偏控制器，电池条纠偏控制器输出信号给伺服机构做出角度补偿移动，通过控制电池条导向机构的偏转，带动电池条调整位置保证不偏离；decal膜纠偏传感器检测decal膜在行进过程中的左右位置，并传输数据至decal膜纠偏控制器，decal膜纠偏控制器控制decal膜纠偏机构进行左右方向的补偿移动，保证decal膜不偏离，从而能够和电池条对准并进行层压。本实用新型通过智能化控制，保证传送速率，提高良品率和产量。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、光伏设备自动调偏移装置，具有提高良品率和产量的有益效果。

2、本实用新型通过设置电池条导向机构，电池条导向机构随伺服机构发生位置偏转，电池条导向机构一侧与电池条磁性吸引，电池条随电池条导向机构偏转，达到自动调节电池条偏移的有益效果。

3、本实用新型通过设置decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器和decal膜纠偏控制器，decal膜在decal膜纠偏传感器上方经过时，decal膜纠偏传感器将监测数据传送至decal膜纠偏控制器，decal膜纠偏控制器控制decal膜纠偏机构调整decal膜的位置，确保与电池条准确贴合。

4、本实用新型中设置导向定位夹，导向定位夹上下活动设置在电池条上方，防止电池条跑偏，并通过下压修复部分有褶皱的电池条。

5、本实用新型中设置缓冲机构，用于缓冲输出层压成型的电池带条。

附图说明

图1为本实用新型的电池条纠偏机构部分的俯视图。

图2为本实用新型的decal膜纠偏机构部分的俯视图。

图3为本实用新型整体的逻辑控制原理图。

其中：1、摄像机 2、decal膜纠偏传感器 3、纠偏电机 4、电池带条 5、电池条 6、decal膜 7、导向条 8、导向滚轮 9、层压轮 10、传送皮带 11、导向定位夹 12、磁铁块 13、伺服电机 14、伺服驱动器 15、安装底板 16、纠偏辊 17、传送辊 18、主机 19、路由器 20、电池条纠偏控制器 21、decal膜纠偏控制器。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

本实施例包括传送皮带10、层压轮9、电池条纠偏机构、decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器2、主机18、decal膜纠偏控制器21、电池条纠偏控制器20和摄像机1，层压轮9设置在传送皮带10输出端，电池条5放置在传送皮带10上，电池条纠偏机构包括电池条导向机构和伺服机构，电池条导向机构设置在传送皮带10一侧并与传送皮带10上的电池条5侧面磁性吸引，电池条导向机构下方设置伺服机构，摄像机1设置在层压轮9输出电池条5的一侧，摄像机1传送图像至主机18，主机18分析图像并通过电池条纠偏控制器20控制伺服机构偏转；decal膜纠偏传感器2设置在decal膜纠偏机构与层压轮9之间，decal膜纠偏传感器2通过传输信号至decal膜纠偏控制器21控制decal膜纠偏机构纠偏。

如图1所示，电池条导向机构包括导向条7和磁铁块12，导向条7包括多个导向滚轮8，多个导向滚轮8排为一列并相互连接，导向条7一侧与电池条5侧面接触，另一侧设置若干与电池条5磁性吸引的磁铁块12。伺服机构包括伺服电机13和伺服驱动器14，伺服电机13设置在电池条导向机构下方，伺服驱动器14驱动伺服电机13转动。

如图2所示，所述的decal膜纠偏机构包括纠偏电机3、纠偏辊16，纠偏电机3的输出端连接纠偏辊16，所述的decal膜纠偏传感器2设置在层压轮9与纠偏辊16之间，decal膜6依次通过纠偏辊16和decal膜纠偏传感器2上侧传送至层压轮9下方，覆盖在电池条5上方并与其层压成型。

如图3所示，decal膜纠偏传感器2传送信号至decal膜纠偏控制器21，decal膜纠偏控制器21控制纠偏电机3调整状态，摄像机1设置在层压轮9输出电池条5的一侧，摄像机1传输图像至主机18，主机18分析图像后通过路由器19传递至电池条纠偏控制器20，使其控制伺服驱动器14驱动伺服电机13调整电池条5。

还包括导向定位夹11，导向定位夹11上下活动设置在传送皮带10传送的电池条5上方，防止电池条5跑偏，通过下压修复部分有褶皱的电池条5。

还包括缓冲机构，缓冲机构包括多个传送辊17，多个传送辊17依次设置在层压轮9输出电池条5的一侧，用于缓冲输出层压成型的电池带条4。

还包括安装底板15，传送皮带10设置在安装底板15上侧，伺服电机13设置在安装底板15内部，导向条7设置在安装底板15上侧。

本实施例的工作过程为：

电池条5在传送皮带10的传送下通过层压轮9下方，与decal膜6层压形成电池带条4，摄像机1记录电池带条4的图像数据并传送给主机18，主机18分析图像，将信号传送给电池条纠偏控制器20，电池条纠偏控制器20输出信号给伺服驱动器14驱动伺服电机13做出角度补偿移动，通过控制导向条7的偏转，保证电池条5位置不变；decal膜6依次经过纠偏辊16和decal膜纠偏传感器2的上方，decal膜纠偏传感器2输出信号给decal膜纠偏控制器21，decal膜纠偏控制器21控制纠偏电机3进行左右方向的补偿移动，保证decal膜6在运行过程中始终保持位置不变，从而能够和电池条5对准并进行层压；通过智能化控制，保证传送速率，提高良品率和产量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.光伏设备自动调偏移装置，包括传送皮带（10）和层压轮（9），层压轮（9）设置在传送皮带（10）输出端，电池条（5）放置在传送皮带（10）上，其特征在于：还包括电池条纠偏机构、decal膜纠偏机构、decal膜纠偏传感器（2）、主机（18）、decal膜纠偏控制器（21）、电池条纠偏控制器（20）和摄像机（1），电池条纠偏机构包括电池条导向机构和伺服机构，电池条导向机构设置在传送皮带（10）一侧并与传送皮带（10）上的电池条（5）侧面磁性吸引，电池条导向机构下方设置伺服机构，摄像机（1）设置在层压轮（9）输出电池条（5）的一侧，摄像机（1）传送图像至主机（18），主机（18）分析图像并通过电池条纠偏控制器（20）控制伺服机构偏转；decal膜纠偏传感器（2）设置在decal膜纠偏机构与层压轮（9）之间，decal膜纠偏传感器（2）通过传输信号至decal膜纠偏控制器（21）控制decal膜纠偏机构纠偏。

2.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：所述的电池条导向机构包括导向条（7）和磁铁块（12），导向条（7）包括多个导向滚轮（8），多个导向滚轮（8）排为一列并相互连接，导向条（7）一侧与电池条（5）侧面接触，另一侧设置若干与电池条（5）磁性吸引的磁铁块（12）。

3.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：所述的伺服机构包括伺服电机（13）和伺服驱动器（14），伺服电机（13）设置在电池条导向机构下方，伺服驱动器（14）驱动伺服电机（13）转动。

4.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：所述的decal膜纠偏机构包括纠偏电机（3）、纠偏辊（16），纠偏电机（3）的输出端连接纠偏辊（16），所述的decal膜纠偏传感器（2）设置在层压轮（9）与纠偏辊（16）之间，decal膜（6）依次通过纠偏辊（16）和decal膜纠偏传感器（2）上侧传送至层压轮（9）下方，覆盖在电池条（5）上方并与其层压成型。

5.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：还包括导向定位夹（11），导向定位夹（11）上下活动设置沿传送皮带（10）传送的电池条（5）上方。

6.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：还包括缓冲机构，缓冲机构包括多个传送辊（17），多个传送辊（17）依次设置在层压轮（9）输出电池条（5）的一侧。

7.根据权利要求1所述的光伏设备自动调偏移装置，其特征在于：还包括安装底板（15），传送皮带（10）设置在安装底板（15）上侧，伺服机构设置在安装底板（15）内部，电池条导向机构设置在安装底板（15）上侧。