CN207746905U - 湿式自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种湿式自动抛光机，包括机座箱和罩壳，罩壳设置于机座箱的顶侧上，并与机座箱的顶侧一起围成一加工空间，罩壳的前侧上开设有投料口；在该加工空间内划分有一抛光处理工位，并在该加工空间内设有承载治具和抛光机构，承载治具能够在投料口和抛光处理工位之间往复移动定位，抛光机构具有分别悬置于抛光处理工位中的多个抛光刷，多个抛光刷能够同步的进行位置调整，且多个抛光刷还分别能够绕其自身轴线进行同步旋转、以及分别能够相对水平面进行同步翻转，以对工件表面进行抛光；在该加工空间内还设置有喷头；该湿式自动抛光机的自动化程度高，一次可实现对多个工件进行抛光作业，提升了抛光精度及稳定性，提高了生产效率。

Description

湿式自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体提供一种湿式自动抛光机。

背景技术

工业生产中经常需要采用抛光机对工件进行抛光。然而，现有的抛光机在生产应用中还存在有以下不足之处：1)现有的抛光机多为单个抛光头作业，抛光效率低，且需要浪费较多人力。2)现有的抛光机在进行抛光作业时，作业精度低，抛光稳定性很难保证。3)现有的抛光机在进行抛光作业时，通常会产生大量的热量、粉尘，一方面，产生的热量会对工件精度造成影响，另一方面，产生的粉尘会对操作人员的人身安全造成危害，对环境造成污染。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种湿式自动抛光机，其结构简单紧凑、自动化程度高，一次可实现对多个工件进行抛光作业，既提升了抛光精度及稳定性，又提高了生产效率，节约了人力成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种湿式自动抛光机，包括机座箱和罩壳，所述罩壳定位设置于所述机座箱的顶侧上，并与所述机座箱的顶侧一起围成一加工空间，且以该湿式自动抛光机的主视图为基准，所述罩壳的前侧上还开设有投料口；在该加工空间内划分有一抛光处理工位，并在该加工空间内设置有用以承接工件的承载治具和用以对工件进行抛光处理的抛光机构，其中，所述承载治具能够在所述投料口和所述抛光处理工位之间往复移动定位，所述抛光机构具有多个抛光刷，多个所述抛光刷均分别悬置于所述抛光处理工位中，且多个所述抛光刷还能够同步的进行位置调整，即多个所述抛光刷能够同步的靠近和远离置于所述抛光处理工位中的所述承载治具，另外，多个所述抛光刷还分别能够绕其自身轴线进行同步旋转、以及分别能够相对水平面进行同步翻转，以对工件表面进行抛光；

另外，在该加工空间内还设置有用以向工件上喷洒清洗液的喷头。

作为本实用新型的进一步改进，以该湿式自动抛光机的主视图为基准，将左右方向定义为X轴方向，将前后方向定义为Y轴方向，将上下方向定义为Z轴方向；

在所述机座箱的顶侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一直线滑轨，且所述第一直线滑轨的前侧延伸至所述投料口处，所述第一直线滑轨的后侧延伸至所述抛光处理工位中；

所述承载治具滑动连接于所述第一直线滑轨上，并能够沿Y轴方向作往复移动定位；具体实现结构为：设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一伺服电机和第一滚珠螺杆组件，其中，所述第一伺服电机定位设置于所述机座箱的顶侧上，所述第一滚珠螺杆组件具有一沿Y轴方向延伸并活动设置于所述机座箱顶侧上的第一螺杆、以及一滑设于所述第一螺杆上的第一螺帽，所述第一螺杆的一轴端通过联轴器与所述第一伺服电机的动力输出轴定位连接，且所述第一螺帽还与所述承载治具的底侧定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述承载治具具有一水平板状的底板和多个用以承接工件的承载座，所述底板定位连接于所述第一螺帽上，多个所述承载座沿X轴方向间隔排列的定位设置在所述底板的上侧面上，且在每一所述承载座上还定位设置有一用以吸附住工件的吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述抛光机构还具有一用以承接多个所述抛光刷的第一承接板，所述第一承接板活动置于所述抛光处理工位中，且所述第一承接板还能够沿Z轴方向做往复移动定位、以及沿X轴方向做往复移动定位，进而带动多个所述抛光刷能够同步的靠近和远离于多个所述承载座。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一承接板为一竖向放置的长条板状结构，多个所述抛光刷沿X轴方向间隔排列的设置在所述第一承接板的前侧上，且多个所述抛光刷还分别与多个所述承载座一一对应配合；

实现所述第一承接板还能够沿Z轴方向做往复移动定位、以及沿X轴方向做往复移动定位的结构为：设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括有第一安装座、第二伺服电机、第二滚珠螺杆组件、第二承接板、第三伺服电机和第三滚珠螺杆组件，其中，所述第一安装座定位设置在所述抛光处理工位中，并在所述第一安装座的前侧上定位铺设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述第二伺服电机亦定位设置在所述第一安装座的前侧上，所述第二滚珠螺杆组件具有一沿Z轴方向延伸并活动设置于所述第一安装座前侧上的第二螺杆、以及一滑设于所述第二螺杆上的第二螺帽，且所述第二螺杆的一轴端还通过联轴器与所述第二伺服电机的动力输出轴定位连接；所述第二承接板滑动连接于所述第二直线滑轨上，且同时所述第二承接板的后侧还与所述第二螺帽定位连接；另外，在所述第二承接板的前侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第三直线滑轨，所述第三伺服电机亦定位设置在所述第二承接板的前侧上，所述第三滚珠螺杆组件具有一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第二承接板前侧上的第三螺杆、以及一滑设于所述第三螺杆上的第三螺帽，且所述第三螺杆的一轴端还通过联轴器与所述第三伺服电机的动力输出轴定位连接；所述第一承接板的后侧滑动连接于所述第三直线滑轨上，且同时所述第一承接板的后侧还与所述第三螺帽定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动机构还包括有升降气缸，所述升降气缸亦定位设置在所述第一安装座的前侧上，所述升降气缸的活塞杆指向向下，且所述升降气缸的活塞杆还与所述第二承接板的后侧定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，实现多个所述抛光刷还分别能够绕其自身轴线进行同步旋转的结构为：所述抛光机构还具有第二安装座、第四伺服电机、主动轮、分别与多个所述抛光刷一一对应的多个从动轮、以及分别与多个所述从动轮一一对应的多个钢丝软轴，其中，所述第二安装座定位设置在所述第一安装座的后侧上，所述第四伺服电机定位设置在所述第二安装座上，所述主动轮定位套接于所述第四伺服电机的动力输出轴上，多个所述从动轮分别转动安装在所述第二安装座上，多个所述从动轮还分别通过同步带与所述主动轮传动连接，且同时多个所述从动轮还能够在所述主动轮的带动下同步旋转；另外，每一所述从动轮还各分别通过一所述钢丝软轴连接于一所述抛光刷，以驱动所述抛光刷旋转；

实现多个所述抛光刷还分别能够相对水平面进行同步翻转的结构为：所述抛光机构还具有齿轮箱和第五伺服电机，所述齿轮箱具有箱体、入力轴和分别与多个所述抛光刷一一对应的多个出力轴，所述箱体定位设置于所述第一承接板的前侧上，所述入力轴和多个所述出力轴分别活动置于所述箱体中，且所述入力轴和多个所述出力轴还通过齿轮啮合传动连接，所述第五伺服电机定位设置于所述箱体上，且所述第五伺服电机的动力输出轴还通过联轴器与所述入力轴定位连接；另外，多个所述出力轴的一轴端还分别穿出所述箱体外，并在多个所述出力轴的一轴端上还分别定位连接有承接块，多个所述抛光刷分别对应的活动连接于多个所述承接块上，且多个所述抛光刷还能够在所述第五伺服电机及齿轮箱的驱动下相对水平面同步翻转-45°～45°。

作为本实用新型的进一步改进，还设有用以盛装清洗液的盛液容器；所述喷头为多个，多个所述喷头各分别通过软管与所述盛液容器相连通，且多个所述喷头还与多个所述抛光刷一一对应配合。

作为本实用新型的进一步改进，在所述机座箱顶侧的后部上设置有一出液口，并在所述机座箱上且位于所述出液口下方的位置处定位设置有一向下倾斜的引流板；

还设有一用以对废液进行收集及过滤的过滤容器，所述过滤容器置于所述机座箱的后方，且所述引流板的下侧还伸入所述过滤容器中。

作为本实用新型的进一步改进，还设有控制器，所述控制器能够控制所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机工作。

本实用新型的有益效果是：①该湿式自动抛光机的结构简单紧凑、自动化程度高，一次可实现对多个工件进行抛光作业，既提升了抛光精度及稳定性，又提高了生产效率，节约了人力成本。②该湿式自动抛光机中还配置有清洗装置(喷头、盛液容器部分)，可有效地解决了抛光作业中产生的热量、粉尘等弊端，进而提升了操作人员工作时的安全性，避免了环境污染。

附图说明

图1为本实用新型所述湿式自动抛光机的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述湿式自动抛光机处于第一视角下(主视)的透视结构示意图；

图3为本实用新型所述湿式自动抛光机处于第二视角下(俯视)的透视结构示意图；

图4为本实用新型所述湿式自动抛光机处于第三视角下(左视)的透视结构示意图；

图5为本实用新型所述湿式自动抛光机处于第四视角下(右视)的透视结构示意图；

图6为本实用新型所述第一驱动机构和承载治具安装于所述机座箱上的立体结构示意图；

图7为本实用新型所述第一驱动机构和承载治具安装于所述机座箱上的俯视结构示意图；

图8为本实用新型所述第二驱动机构的分解结构示意图；

图9为本实用新型所述抛光机构处于第一视角下的立体结构示意图；

图10为本实用新型所述抛光机构处于第二视角下的立体结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机座箱 10——第一直线滑轨

11——出液口 2——罩壳

20——投料口 3——承载治具

30——底板 31——承载座

4——抛光机构 40——抛光刷

41——第一承接板 42——第二安装座

43——第四伺服电机 44——主动轮

45——从动轮 46——钢丝软轴

47——齿轮箱 48——第五伺服电机

49——承接块 50——第一伺服电机

51——第一螺杆 60——第一安装座

61——第二伺服电机 62——第二承接板

63——第三伺服电机 64——第二直线滑轨

65——第二螺杆 66——第三直线滑轨

67——第三螺杆 68——升降气缸

7——引流板 8——过滤容器

9——控制器

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

实施例1：

请参阅附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，分别为本实用新型所述湿式自动抛光机的立体结构示意图、以及所述湿式自动抛光机处于四个不同视角下的透视结构示意图。所述的湿式自动抛光机包括机座箱1和罩壳2，所述罩壳2定位设置于所述机座箱1的顶侧上，并与所述机座箱1的顶侧一起围成一加工空间，且以该湿式自动抛光机的主视图为基准，所述罩壳2的前侧上还开设有投料口20；在该加工空间内划分有一抛光处理工位，并在该加工空间内设置有用以承接工件的承载治具3和用以对工件进行抛光处理的抛光机构4，其中，所述承载治具3能够在所述投料口20和所述抛光处理工位之间往复移动定位，所述抛光机构4具有多个抛光刷40(图示为四个)，多个所述抛光刷40均分别悬置于所述抛光处理工位中，且多个所述抛光刷40还能够同步的进行位置调整，即多个所述抛光刷40能够同步的靠近和远离置于所述抛光处理工位中的所述承载治具3，另外，多个所述抛光刷40还分别能够绕其自身轴线进行同步旋转、以及分别能够相对水平面进行同步翻转，以对工件表面进行抛光；另外，在该加工空间内还设置有用以向工件上喷洒清洗液的喷头。

在本实施例中，优选的，以该湿式自动抛光机的主视图为基准，将左右方向定义为X轴方向，将前后方向定义为Y轴方向，将上下方向定义为Z轴方向；

参阅附图3、附图6和附图7所示，在所述机座箱1的顶侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一直线滑轨10，且所述第一直线滑轨10的前侧延伸至所述投料口20处，所述第一直线滑轨10的后侧延伸至所述抛光处理工位中；

所述承载治具3通过多个滑块滑动连接于所述第一直线滑轨10上，并能够沿Y轴方向作往复移动定位；具体实现结构为：设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一伺服电机50和第一滚珠螺杆组件，其中，所述第一伺服电机50定位设置于所述机座箱1的顶侧上，所述第一滚珠螺杆组件具有一沿Y轴方向延伸并活动设置于所述机座箱1顶侧上的第一螺杆51、以及一滑设于所述第一螺杆51上的第一螺帽，所述第一螺杆51的一轴端通过联轴器与所述第一伺服电机50的动力输出轴定位连接，且所述第一螺帽还与所述承载治具3的底侧定位连接。

进一步优选的，所述承载治具3具有一水平板状的底板30和多个用以承接工件的承载座31(图示为四个)，所述底板30定位连接于所述第一螺帽上，多个所述承载座31沿X轴方向间隔排列的定位设置在所述底板30的上侧面上，且在每一所述承载座31上还定位设置有一用以吸附住工件的真空吸盘。

在本实施例中，优选的，所述抛光机构4还具有一用以承接多个所述抛光刷40的第一承接板41，所述第一承接板41活动置于所述抛光处理工位中，且所述第一承接板41还能够沿Z轴方向做往复移动定位、以及沿X轴方向做往复移动定位，进而带动多个所述抛光刷40能够同步的靠近和远离于多个所述承载座31。

进一步优选的，参阅附图9所示，所述第一承接板41为一竖向放置的长条板状结构，多个所述抛光刷40沿X轴方向间隔排列的设置在所述第一承接板41的前侧上，且多个所述抛光刷40还分别与多个所述承载座31一一对应配合；

实现所述第一承接板41还能够沿Z轴方向做往复移动定位、以及沿X轴方向做往复移动定位的结构为：参阅附图8所示，设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括有第一安装座60、第二伺服电机61、第二滚珠螺杆组件、第二承接板62、第三伺服电机63和第三滚珠螺杆组件，其中，所述第一安装座60定位设置在所述抛光处理工位中，并在所述第一安装座60的前侧上定位铺设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨64，所述第二伺服电机61亦定位设置在所述第一安装座60的前侧上，所述第二滚珠螺杆组件具有一沿Z轴方向延伸并活动设置于所述第一安装座60前侧上的第二螺杆65、以及一滑设于所述第二螺杆65上的第二螺帽，且所述第二螺杆65的一轴端还通过联轴器与所述第二伺服电机61的动力输出轴定位连接；所述第二承接板62滑动连接于所述第二直线滑轨64上，且同时所述第二承接板62的后侧还与所述第二螺帽定位连接；另外，在所述第二承接板62的前侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第三直线滑轨66，所述第三伺服电机63亦定位设置在所述第二承接板62的前侧上，所述第三滚珠螺杆组件具有一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第二承接板62前侧上的第三螺杆67、以及一滑设于所述第三螺杆67上的第三螺帽，且所述第三螺杆的一轴端还通过联轴器与所述第三伺服电机63的动力输出轴定位连接；所述第一承接板41的后侧滑动连接于所述第三直线滑轨66上，且同时所述第一承接板41的后侧还与所述第三螺帽定位连接。

进一步优选的，所述第二驱动机构还包括有升降气缸68，所述升降气缸68亦定位设置在所述第一安装座60的前侧上，所述升降气缸68的活塞杆指向向下，且所述升降气缸68的活塞杆还与所述第二承接板62的后侧定位连接；所述升降气缸起到辅助上下推动作用。

进一步优选的，实现多个所述抛光刷40还分别能够绕其自身轴线进行同步旋转的结构为：参阅附图9和附图10所示，所述抛光机构4还具有第二安装座42、第四伺服电机43、主动轮44、分别与多个所述抛光刷40一一对应的多个从动轮45(图示为四个)、以及分别与多个所述从动轮45一一对应的多个钢丝软轴46，其中，所述第二安装座42定位设置在所述第一安装座60的后侧上，所述第四伺服电机43定位设置在所述第二安装座42上，所述主动轮44定位套接于所述第四伺服电机43的动力输出轴上，多个所述从动轮45分别转动安装在所述第二安装座42上，多个所述从动轮45还分别通过同步带与所述主动轮44传动连接，且同时多个所述从动轮45还能够在所述主动轮44的带动下同步旋转；另外，每一所述从动轮45还各分别通过一所述钢丝软轴46连接于一所述抛光刷40，以驱动所述抛光刷40旋转；此外，多个钢丝软轴46还定位在所述第一安装座60的上侧上；

实现多个所述抛光刷40还分别能够相对水平面进行同步翻转的结构为：所述抛光机构4还具有齿轮箱47和第五伺服电机48，所述齿轮箱47具有箱体、入力轴和分别与多个所述抛光刷40一一对应的多个出力轴，所述箱体定位设置于所述第一承接板41的前侧上，所述入力轴和多个所述出力轴分别活动置于所述箱体中，且所述入力轴和多个所述出力轴还通过齿轮啮合传动连接，所述第五伺服电机48定位设置于所述箱体上，且所述第五伺服电机48的动力输出轴还通过联轴器与所述入力轴定位连接；另外，多个所述出力轴的一轴端还分别穿出所述箱体外，并在多个所述出力轴的一轴端上还分别定位连接有承接块49，多个所述抛光刷40分别对应的活动连接于多个所述承接块49上，且多个所述抛光刷40还能够在所述第五伺服电机48及齿轮箱47的驱动下相对水平面同步翻转-45°～45°。

在本实施例中，优选的，还设有用以盛装清洗液的盛液容器(具体放置位置没有要求)；所述喷头为多个，多个所述喷头各分别通过软管与所述盛液容器相连通，且多个所述喷头还与多个所述抛光刷40一一对应配合。

在本实施例中，优选的，参阅附图3、附图5和附图6所示，在所述机座箱1顶侧的后部上设置有一出液口11，并在所述机座箱1上且位于所述出液口11下方的位置处定位设置有一向下倾斜的引流板7，用以承接、引流废液；

还设有一用以对废液进行收集及过滤的过滤容器8，所述过滤容器8置于所述机座箱1的后方，且所述引流板7的下侧还伸入所述过滤容器8中。

在本实施例中，优选的，还设有控制器9，所述控制器9能够控制所述第一伺服电机50、第二伺服电机61、第三伺服电机63、第四伺服电机43和第五伺服电机48工作。

综上所述，该湿式自动抛光机的结构简单紧凑、自动化程度高，一次可实现对多个工件进行抛光作业，既提升了抛光精度及稳定性，又提高了生产效率，节约了人力成本。此外，该湿式自动抛光机中还配置有清洗装置(喷头、盛液容器部分)，可有效地解决了抛光作业中产生的热量、粉尘等弊端，进而提升了操作人员工作时的安全性，避免了环境污染。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种湿式自动抛光机，包括机座箱(1)和罩壳(2)，所述罩壳(2)定位设置于所述机座箱(1)的顶侧上，并与所述机座箱(1)的顶侧一起围成一加工空间，且以该湿式自动抛光机的主视图为基准，所述罩壳(2)的前侧上还开设有投料口(20)；其特征在于：在该加工空间内划分有一抛光处理工位，并在该加工空间内设置有用以承接工件的承载治具(3)和用以对工件进行抛光处理的抛光机构(4)，其中，所述承载治具(3)能够在所述投料口(20)和所述抛光处理工位之间往复移动定位，所述抛光机构(4)具有多个抛光刷(40)，多个所述抛光刷(40)均分别悬置于所述抛光处理工位中，且多个所述抛光刷(40)还能够同步的进行位置调整，即多个所述抛光刷(40)能够同步的靠近和远离置于所述抛光处理工位中的所述承载治具(3)，另外，多个所述抛光刷(40)还分别能够绕其自身轴线进行同步旋转、以及分别能够相对水平面进行同步翻转，以对工件表面进行抛光；

另外，在该加工空间内还设置有用以向工件上喷洒清洗液的喷头。

2.根据权利要求1所述的湿式自动抛光机，其特征在于：以该湿式自动抛光机的主视图为基准，将左右方向定义为X轴方向，将前后方向定义为Y轴方向，将上下方向定义为Z轴方向；

在所述机座箱(1)的顶侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一直线滑轨(10)，且所述第一直线滑轨(10)的前侧延伸至所述投料口(20)处，所述第一直线滑轨(10)的后侧延伸至所述抛光处理工位中；

所述承载治具(3)滑动连接于所述第一直线滑轨(10)上，并能够沿Y轴方向作往复移动定位；具体实现结构为：设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括有第一伺服电机(50)和第一滚珠螺杆组件，其中，所述第一伺服电机(50)定位设置于所述机座箱(1)的顶侧上，所述第一滚珠螺杆组件具有一沿Y轴方向延伸并活动设置于所述机座箱(1)顶侧上的第一螺杆(51)、以及一滑设于所述第一螺杆(51)上的第一螺帽，所述第一螺杆(51)的一轴端通过联轴器与所述第一伺服电机(50)的动力输出轴定位连接，且所述第一螺帽还与所述承载治具(3)的底侧定位连接。

3.根据权利要求2所述的湿式自动抛光机，其特征在于：所述承载治具(3)具有一水平板状的底板(30)和多个用以承接工件的承载座(31)，所述底板(30)定位连接于所述第一螺帽上，多个所述承载座(31)沿X轴方向间隔排列的定位设置在所述底板(30)的上侧面上，且在每一所述承载座(31)上还定位设置有一用以吸附住工件的吸盘。

4.根据权利要求3所述的湿式自动抛光机，其特征在于：所述抛光机构(4)还具有一用以承接多个所述抛光刷(40)的第一承接板(41)，所述第一承接板(41)活动置于所述抛光处理工位中，且所述第一承接板(41)还能够沿Z轴方向做往复移动定位、以及沿X轴方向做往复移动定位，进而带动多个所述抛光刷(40)能够同步的靠近和远离于多个所述承载座(31)。

5.根据权利要求4所述的湿式自动抛光机，其特征在于：所述第一承接板(41)为一竖向放置的长条板状结构，多个所述抛光刷(40)沿X轴方向间隔排列的设置在所述第一承接板(41)的前侧上，且多个所述抛光刷(40)还分别与多个所述承载座(31)一一对应配合；

实现所述第一承接板(41)还能够沿Z轴方向做往复移动定位、以及沿X轴方向做往复移动定位的结构为：设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括有第一安装座(60)、第二伺服电机(61)、第二滚珠螺杆组件、第二承接板(62)、第三伺服电机(63)和第三滚珠螺杆组件，其中，所述第一安装座(60)定位设置在所述抛光处理工位中，并在所述第一安装座(60)的前侧上定位铺设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨(64)，所述第二伺服电机(61)亦定位设置在所述第一安装座(60)的前侧上，所述第二滚珠螺杆组件具有一沿Z轴方向延伸并活动设置于所述第一安装座(60)前侧上的第二螺杆(65)、以及一滑设于所述第二螺杆(65)上的第二螺帽，且所述第二螺杆(65)的一轴端还通过联轴器与所述第二伺服电机(61)的动力输出轴定位连接；所述第二承接板(62)滑动连接于所述第二直线滑轨(64)上，且同时所述第二承接板(62)的后侧还与所述第二螺帽定位连接；另外，在所述第二承接板(62)的前侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第三直线滑轨(66)，所述第三伺服电机(63)亦定位设置在所述第二承接板(62)的前侧上，所述第三滚珠螺杆组件具有一沿X轴方向延伸并活动设置于所述第二承接板(62)前侧上的第三螺杆(67)、以及一滑设于所述第三螺杆(67)上的第三螺帽，且所述第三螺杆的一轴端还通过联轴器与所述第三伺服电机(63)的动力输出轴定位连接；所述第一承接板(41)的后侧滑动连接于所述第三直线滑轨(66)上，且同时所述第一承接板(41)的后侧还与所述第三螺帽定位连接。

6.根据权利要求5所述的湿式自动抛光机，其特征在于：所述第二驱动机构还包括有升降气缸(68)，所述升降气缸(68)亦定位设置在所述第一安装座(60)的前侧上，所述升降气缸(68)的活塞杆指向向下，且所述升降气缸(68)的活塞杆还与所述第二承接板(62)的后侧定位连接。

7.根据权利要求5所述的湿式自动抛光机，其特征在于：实现多个所述抛光刷(40)还分别能够绕其自身轴线进行同步旋转的结构为：所述抛光机构(4)还具有第二安装座(42)、第四伺服电机(43)、主动轮(44)、分别与多个所述抛光刷(40)一一对应的多个从动轮(45)、以及分别与多个所述从动轮(45)一一对应的多个钢丝软轴(46)，其中，所述第二安装座(42)定位设置在所述第一安装座(60)的后侧上，所述第四伺服电机(43)定位设置在所述第二安装座(42)上，所述主动轮(44)定位套接于所述第四伺服电机(43)的动力输出轴上，多个所述从动轮(45)分别转动安装在所述第二安装座(42)上，多个所述从动轮(45)还分别通过同步带与所述主动轮(44)传动连接，且同时多个所述从动轮(45)还能够在所述主动轮(44)的带动下同步旋转；另外，每一所述从动轮(45)还各分别通过一所述钢丝软轴(46)连接于一所述抛光刷(40)，以驱动所述抛光刷(40)旋转；

实现多个所述抛光刷(40)还分别能够相对水平面进行同步翻转的结构为：所述抛光机构(4)还具有齿轮箱(47)和第五伺服电机(48)，所述齿轮箱(47)具有箱体、入力轴和分别与多个所述抛光刷(40)一一对应的多个出力轴，所述箱体定位设置于所述第一承接板(41)的前侧上，所述入力轴和多个所述出力轴分别活动置于所述箱体中，且所述入力轴和多个所述出力轴还通过齿轮啮合传动连接，所述第五伺服电机(48)定位设置于所述箱体上，且所述第五伺服电机(48)的动力输出轴还通过联轴器与所述入力轴定位连接；另外，多个所述出力轴的一轴端还分别穿出所述箱体外，并在多个所述出力轴的一轴端上还分别定位连接有承接块(49)，多个所述抛光刷(40)分别对应的活动连接于多个所述承接块(49)上，且多个所述抛光刷(40)还能够在所述第五伺服电机(48)及齿轮箱(47)的驱动下相对水平面同步翻转-45°～45°。

8.根据权利要求1所述的湿式自动抛光机，其特征在于：还设有用以盛装清洗液的盛液容器；所述喷头为多个，多个所述喷头各分别通过软管与所述盛液容器相连通，且多个所述喷头还与多个所述抛光刷(40)一一对应配合。

9.根据权利要求1所述的湿式自动抛光机，其特征在于：在所述机座箱(1)顶侧的后部上设置有一出液口(11)，并在所述机座箱(1)上且位于所述出液口(11)下方的位置处定位设置有一向下倾斜的引流板(7)；

还设有一用以对废液进行收集及过滤的过滤容器(8)，所述过滤容器(8)置于所述机座箱(1)的后方，且所述引流板(7)的下侧还伸入所述过滤容器(8)中。

10.根据权利要求7所述的湿式自动抛光机，其特征在于：还设有控制器(9)，所述控制器(9)能够控制所述第一伺服电机(50)、第二伺服电机(61)、第三伺服电机(63)、第四伺服电机(43)和第五伺服电机(48)工作。