CN207746610U - 一种单气缸双动作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单气缸双动作机构，平行设置安装座和压持件，安装座靠近气缸的一端上方与压持连接件的一端上方通过连接件连接，其同一端的下方通过固定铰链座连接；安装座远离气缸的一端设置销套，销套上设置定位销和支撑调整件，通过旋转手柄，带动压持块旋转，从而带动压持连接件向安装座所在方向运动，从而实现将待加工工件进行预压持；气缸的输出端与销套连接，通过气缸带通销套，从而带动定位销运动，实现穿销动作；销座通过固定铰链座带动压持连接件运动，实现压持动作；实现了通过单气缸同时带动了压持机构和穿销机构的同时动作，将整个夹具的体积大大缩小，极大体减少了其安装所需空间，同时也降低了成本。

Description

一种单气缸双动作机构

技术领域

本实用新型属于夹具工装技术领域，具体涉及一种单气缸双动作机构。

背景技术

夹具是汽车制造领域，尤其是焊装车间不可缺少的工装设备之一。夹具可实现定位、夹紧、支撑等多项功能；抓具、台车、滑撬均可列为焊装夹具的一种。

焊装夹具主要由BASE、滚轮、POST机构等部件组成，通过气路或者电路实现夹具的控制。气缸是夹具的常用零件，通过压缩空气带动活塞传动实现夹具机构的压紧、打开等动作。常用的夹具定位夹紧机构为气缸单独控制压紧机构单向压紧或打开，占用空间大，若零件需要在有限空间范围内实现双向定位夹紧时，会出现夹具机构布置空间受限的情况；如常规的焊装夹具需要穿销和压持动作，常采用2个气缸进行驱动，在焊接夹具中空间布置较占地方，且成本增加。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的单个气缸不能实现两个相反运动的机构同时动作的缺陷提供了一种单气缸双动作机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种单气缸双动作机构，包括安装座和设置于所述安装座上方的压持连接件；所述安装座一端设置有气缸，另一端连接有销座；所述销座远离所述安装座的一端设置有定位销；所述安装座与所述销座连接的一端的对应位置上还设置有与所述定位销相适配的销套；所述气缸的输出端与所述销套连接；所述安装座靠近所述气缸的一端上方与所述压持连接件的一端上方通过连接件连接，其同一端的下方通过固定铰链座连接；所述压持连接件的另一端连接有压持块；所述连接件通过活动连接件与所述安装座连接；所述连接件与所述安装座平行。

进一步，所述销座远离所述安装座的一侧上还设置有用于调整安装座高度的支撑调整件。

进一步，所述压持块上端还设置有便于操作的手柄。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的单气缸双动作机构，平行设置安装座和压持件，安装座靠近气缸的一端上方与压持连接件的一端上方通过连接件连接，其同一端的下方通过固定铰链座连接；压持连接件的另一端连接有压持块；连接件通过活动连接件与安装座连接；连接件与安装座垂直；安装座远离气缸的一端设置销套，销套上设置定位销和支撑调整件，压持块上端设置手柄；通过旋转手柄，带动压持块旋转，从而带动压持连接件向安装座所在方向运动，从而实现将待加工工件进行预压持；气缸的输出端与销套连接，通过气缸带通销套，从而带动定位销运动，实现穿销动作；同时，销座通过固定铰链座带动压持连接件运动，实现压持动作；实现了通过单气缸同时带动了压持机构和穿销机构的同时动作，将整个夹具的体积大大缩小，极大体减少了其安装所需空间，同时也降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的单气缸双动作机构的结构示意图；

图2为图1中安装座的结构示意图；

图3为图1中销座的结构示意图；

图4为图1中压持连接件的结构示意图；

图5为图1中压持块的结构示意图。

附图标记说明：1-气缸；2安装座；3-活动连接件；4-连接件；5-压持连接件；6-手柄；7-压持块；8-支撑调整件；9-定位销；10-固定铰链座；11-销套；12-销座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，一种单气缸双动作机构，包括安装座2，其结构如图2所示，还包括设置于所述安装座2上方的压持连接件5；所述安装座2一端设置有气缸1，另一端连接有销座12；所述销座12远离所述安装座2的一端设置有定位销9；所述安装座2与所述销座12连接的一端的对应位置上还设置有与所述定位销9相适配的销套11；所述气缸1的输出端与所述销套11连接；所述安装座2靠近所述气缸1的一端上方与所述压持连接件5的一端上方通过连接件4连接，其同一端的下方通过固定铰链座10连接；所述压持连接件5的另一端连接有压持块7；所述连接件4通过活动连接件3与所述安装座2连接；所述连接件4与所述安装座2平行。

进一步，所述销座12远离所述安装座2的一侧上还设置有用于调整安装座2高度的支撑调整件8。

进一步，所述压持块7上端还设置有便于操作的手柄6。

使用时，通过旋转手柄6，带动压持块5旋转，从而带动压持连接件向安装座2所在方向运动，从而实现将待加工工件进行预压持；气缸1的输出端与销套11连接，通过气缸1带通销套11，从而带动定位销9运动，实现穿销动作；同时，销座12通过固定铰链座10带动压持连接件5运动，实现压持动作；实现了通过单气缸同时带动了压持机构和穿销机构的同时动作，将整个夹具的体积大大缩小，极大体减少了其安装所需空间，同时也降低了成本。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种单气缸双动作机构，包括安装座和设置于所述安装座上方的压持连接件；所述安装座一端设置有气缸，另一端连接有销座；所述销座远离所述安装座的一端设置有定位销；所述安装座与所述销座连接的一端的对应位置上还设置有与所述定位销相适配的销套；所述气缸的输出端与所述销套连接；所述安装座靠近所述气缸的一端上方与所述压持连接件的一端上方通过连接件连接，其同一端的下方通过固定铰链座连接；所述压持连接件的另一端连接有压持块；所述连接件通过活动连接件与所述安装座连接；所述连接件与所述安装座平行。

2.根据权利要求1所述的单气缸双动作机构，其特征在于，所述销座远离所述安装座的一侧上还设置有用于调整安装座高度的支撑调整件。

3.根据权利要求1或2所述的单气缸双动作机构，其特征在于，所述压持块上端还设置有便于操作的手柄。