CN207741892U - 火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，其包括工作台、测量单元和基准板，所述基准板为三块，呈等腰三角形布局焊接在所述工作台的上表面，在焊接后将三块所述基准板加工至平面度、平行度、表面粗糙度一致，所述测量单元为三个，分别设置在三块所述基准板上，对要组装和测量的无人机形成三点支撑。利用本实用新型在安装机载设备时，可把升降机升高并且调平，机载设备安装调试完毕后，可根据传感器的示数调节重心位置。本实用新型试验台可以使飞机快速安装，可调平、可升降，也可根据飞机的不同更换不同级别的转接件和传感器，操作方便，安全稳定。

Description

火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台

技术领域

本实用新型涉及一种火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，尤其针对飞翼布局无人机。

背景技术

近年来，我国无人机技术得到了充分的发展，在无人机的装配过程和测重心过程中，对辅助操作台的精度要求、操作方便性、符合人机工程学的要求较高，无论在小型无人机装配过程中还是测重心过程中，这种操作台在无人机装配测试中一直处于比较重要的地位。

要使无人机的机载设备安装准确，全机重心测量准确，就要设计出结构轻巧、操作方便的测试装配平台，而现有的装配平台机体笨重，且一般为改装平台，对无人机的装配精度较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种工作稳定、操作方便、快速高效的无人机机载设备安装及重心测量装置，其结构简单、运输方便、可以实现无人机快速安装、在较短的时间内对重心测量。

本实用新型的技术解决方案是：火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，包括工作台、测量单元和基准板，所述基准板为三块，呈等腰三角形布局焊接在所述工作台的上表面，三块所述基准板的平面度、平行度、表面粗糙度一致，所述测量单元为三个，分别设置在三块所述基准板上，对要组装和测量的无人机形成三点支撑。

优选所述的测量单元包括转接座、传感器和圆柱螺纹顶销，三个所述转接座分别通过螺栓连接在三块所述基准板上，每个所述转接座上均设置有一个压力传感器，每个所述压力传感器上均安装有一根圆柱螺纹顶销，所述圆柱螺纹顶销的顶端用于与飞机机身的支撑点抵接。

优选所述的工作台通过三组带有底座的升降机对支撑板形成三点式支撑而构成，所述支撑板的下表面的三个支点处焊接有三块平面度、平行度、表面粗糙度一致的基准板，三个装有底座的升降机分别通过螺栓安装在支撑板下表面的基准板上。

优选所述的支撑板为配合无人机外轮廓的三角形板，所述支撑板下表面设置有两根槽钢。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型的火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台为三点式支撑，可以使飞机快速安装，可调平、可升降，也可根据飞机的不同更换不同级别的转接件和传感器，操作方便，安全稳定。

附图说明

图1为火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台

图中：1.升降机 2.底座 3.三角形支撑板 4.槽钢 5.转接座 6.压力传感器 7.圆柱螺纹顶销 8.测量基准板

图2为火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台测试部分

图中：3.三角形支撑板 4.槽钢 5.转接座 6.压力传感器 7.圆柱螺纹销 8. 测量基准板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述：

如图1、2所示，一种新型的火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，由升降机1、底座2、三角形支撑板3、槽钢4、转接座5、压力传感器6、圆柱螺纹顶销7、测量基准板8组成，该试验台为三点式支撑，整个架体为三角形结构，将三角形的支撑板3上下三个支点处上下焊三个测量基准板8，为保证其精准度，焊后将支撑板上三个测量基准板8放置在加工中心上加工，至三个测量基准板8的平面度、平行度、表面粗糙度一致后，将三个装有底座2的升降机1通过螺栓安装在三角型支撑板3上。

为了便于安装可根据地面的不同高度调节升降机1的高度保证支撑板3的高度和精准度，以及为了避免升降机到一定高度时三角形支撑板中间向下凹陷，在支撑板底部装有两根槽钢4，槽钢4通过螺栓与三角形支撑板3下表面连接，在三角形支撑板3上部安装测量转接座5，转接座5也是通过螺栓与测量基准板8连接，三个转接座5上方分别通过螺栓安装三个压力传感器6，压力传感器6 上安装一根圆柱螺纹顶销7一端与压力传感器6连接，一端顶到飞机机身的支撑点连接，安装机载设备时，可把升降机升高并且调平，高度符合人机工程学原理，机载设备安装调试完毕后，以机头圆点处建立X、Y、Z坐标系，沿机身轴线为 X轴，与X轴在一平面垂直于机身轴线为Y轴、纵向垂直于机身轴线为Z轴，可根据两侧压力传感器的读数确定重心是否在Y轴线上平面上，如果不在可采用两侧配重的方法，保证重心在中心线上，在根据前后传感器的读数，确定重心的前后位置，通过调节机载设备的前后保证重心在X轴平面的要求位置，再根据公式算出重心的高度，采用调节机载设备高低的方式调节飞机重心的前后保证重心在Z轴平面上，可估算出重心的位置。

一般火箭助推的无人机起飞质量小于200千克，采用单发火箭。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，其特征在于：包括工作台、测量单元和基准板，所述基准板为三块，呈等腰三角形布局焊接在所述工作台的上表面，三块所述基准板的平面度、平行度、表面粗糙度一致，所述测量单元为三个，分别设置在三块所述基准板上，对要组装和测量的无人机形成三点支撑。

2.根据权利要求1所述的火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，其特征在于：所述的测量单元包括转接座、传感器和圆柱螺纹顶销，三个所述转接座分别通过螺栓连接在三块所述基准板上，每个所述转接座上均设置有一个压力传感器，每个所述压力传感器上均安装有一根圆柱螺纹顶销，所述圆柱螺纹顶销的顶端用于与飞机机身的支撑点抵接。

3.根据权利要求1或2所述的火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，其特征在于：所述的工作台通过三组带有底座的升降机对支撑板形成三点式支撑而构成，所述支撑板的下表面的三个支点处焊接有三块平面度、平行度、表面粗糙度一致的基准板，三个装有底座的升降机分别通过螺栓安装在支撑板下表面的基准板上。

4.根据权利要求3所述的火箭助推式无人机机载设备安装及全机重心测量试验台，其特征在于：所述的支撑板为配合无人机外轮廓的三角形板，所述支撑板下表面设置有两根槽钢。