CN207736279U - 一种柱形工件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种柱形工件夹具，包括机架、抓爪及横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，机架的横梁上设置夹具滑动座，夹具滑动座与横移气缸的活塞杆连接，横移气缸的缸筒固定安装于机架立柱上的横移气缸座，升降气缸的缸筒固定安装于夹具滑动座，升降气缸的活塞杆与夹紧气缸的缸筒连接，夹紧气缸的活塞杆与抓爪的上部驱动臂铰接，抓爪的中部铰接于夹紧气缸的缸筒底端销轴，抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取工件抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取柱形工件，其中夹持面的形状与柱形工件的外形相适配。本实用新型柱形工件夹具可以简化产品结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具，尤其涉及一种柱形工件夹具。
背景技术
为了提高劳动生产率，降低生产成本，目前用多自由度夹具来抓取柱形工件(如笔筒，以下简称工件)较为常见。典型产品结构是将电机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给夹具的抓爪，通过正反转动电机，来实现抓爪的收放而完成工件抓取动作。这种夹具的传动机构较为复杂，因而有必要予以改进。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型目的在于提供一种柱形工件夹具，可以简化夹具产品结构。
为解决以上技术问题，本实用新型提供一种柱形工件夹具，包括机架、抓爪及横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，机架的横梁上设置夹具滑动座，夹具滑动座与横移气缸的活塞杆连接，横移气缸的缸筒固定安装于机架立柱上的横移气缸座，升降气缸的缸筒固定安装于夹具滑动座，升降气缸的活塞杆与夹紧气缸的缸筒连接，夹紧气缸的活塞杆与抓爪的上部驱动臂铰接，抓爪的中部铰接于夹紧气缸的缸筒底端销轴，抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取柱形工件，其中夹持面的形状与柱形工件的外形相适配。
与现有技术相比，本实用新型柱形工件夹具通过三个气缸来驱动抓爪横移、升降及抓取，其相较于纯机械驱动的夹具而言，传动机构设计较为简单，动力传递均匀平稳，空间布局安装不受严格的空间限制，可以有效提升整机性能。
附图说明
图1是本实用新型柱形工件夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图与具体实施例来进行详细说明。
参见图1，为本实用新型柱形工件夹具的结构示意图。该柱形工件夹具(以下简称夹具)包括机架5、抓爪4及横移气缸3、升降气缸2、夹紧气缸1，其中机架5横梁上设置夹具滑动座10，夹具滑动座10与横移气缸3的活塞杆连接，横移气缸3的缸筒固定安装于机架5立柱上的横移气缸座9上，升降气缸2的缸筒固定安装于夹具滑动座10，升降气缸2的活塞杆与夹紧气缸1的缸筒连接，夹紧气缸1的活塞杆与抓爪4的上部驱动臂铰接，抓爪4的中部铰接于夹紧气缸1缸筒底端的销轴11上，抓爪4的下部夹持臂设置夹持面来抓取柱形工件8，其中夹持面的形状与柱形工件的外形相适配。工作时，横移气缸3升降气缸2横向移动；升降气缸2伸缩，使得夹紧气缸1垂直升降；夹紧气缸1伸缩，夹具的抓爪4张开或收拢而抓取或放下工件8。
如图1所示，板型的抓爪4大致呈L形，其上部驱动臂与下部夹持臂为钝角，优选为100°～120°；抓爪4的夹持臂内侧可设置弧形夹持面，这样便于夹持柱形工件；夹持面可设置摩擦花纹、凸起等来形成摩擦面，以便增加对工件的摩擦力。
如图1所示，升降气缸2的缸筒上设置有升降气缸支座，夹紧气缸1的缸筒上设置有夹紧气缸支座，升降气缸支座和夹紧气缸支座之间装有气缸滑杆7来进行导向，气缸滑杆7与升降气缸支座和夹紧气缸支座中的一个固定连接，气缸滑杆7与升降气缸支座和夹紧气缸支座中的另一个滑动连接。这样，升降气缸2伸缩时，夹紧气缸1可相对于升降气缸2平稳升降。此外，夹紧气缸1的缸筒底部与活塞之间安装有压簧6，可以起到一定的缓冲作用。
上述柱形工件夹具通过三个气缸来驱动抓爪横移、升降及抓取，其相较于纯机械驱动的夹具而言，传动机构设计较为简单，动力传递均匀平稳，空间布局安装不受严格的空间限制，可以有效提升整机性能。
本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
Claims (5)
1.一种柱形工件夹具，其特征在于，包括机架、抓爪及横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，机架的横梁上设置夹具滑动座，夹具滑动座与横移气缸的活塞杆连接，横移气缸的缸筒固定安装于机架立柱上的横移气缸座，升降气缸的缸筒固定安装于夹具滑动座，升降气缸的活塞杆与夹紧气缸的缸筒连接，夹紧气缸的活塞杆与抓爪的上部驱动臂铰接，抓爪的中部铰接于夹紧气缸的缸筒底端销轴，抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取柱形工件，其中夹持面的形状与柱形工件的外形相适配。
2.如权利要求1所述的柱形工件夹具，其特征在于，升降气缸的缸筒上设置有升降气缸支座，夹紧气缸的缸筒上设置有夹紧气缸支座，升降气缸支座和夹紧气缸支座之间装有气缸滑杆，气缸滑杆与升降气缸支座和夹紧气缸支座中的一个固定连接，气缸滑杆与升降气缸支座和夹紧气缸支座中的另一个滑动连接。
3.如权利要求2所述的柱形工件夹具，其特征在于，夹紧气缸的缸筒底部与活塞之间安装有压簧。
4.如权利要求1～3任一项所述的柱形工件夹具，其特征在于，抓爪的下部夹持臂内侧设置弧形的夹持面。
5.如权利要求4所述的柱形工件夹具，其特征在于，弧形的夹持面为摩擦面。
Priority Applications (1)
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| CN201720844228.8U CN207736279U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种柱形工件夹具 |
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| CN207736279U true CN207736279U (zh) | 2018-08-17 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110682283A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-14 | 中核核电运行管理有限公司 | 钴同位素生产元件可旋转应急抓取装置 |
| CN113858230A (zh) * | 2021-10-23 | 2021-12-31 | 东莞市朗明精密机械科技有限公司 | 一种夹持机械手 |
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