CN207734598U - 多关节高仿真人体娃娃 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拟人化玩具技术领域，尤其涉及一种多关节高仿真人体娃娃，包括头部组件、躯干组件、两上肢组件和两下肢组件，头部组件可转动连接于躯干组件的上端，两上肢组件分别可转动连接于躯干组件的相对两端，两下肢组件分别可转动连接于躯干组件的相对两端，躯干组件靠近上肢组件的一端设有上肢连接件，上肢连接件的一端与躯干组件可转动连接，上肢连接件的另一端与上肢组件可转动连接，且上肢连接件相对于躯干组件的转动平面与相对于上肢组件的转动平面形成有夹角。这样上肢连接件便可相对于上肢组件和躯干组件在不同的转动平面上转动，进而使得多关节高仿真人体娃娃摆出的***姿态更为丰富，从而显著提升了多关节高仿真人体娃娃的可玩性。

Description

多关节高仿真人体娃娃

技术领域

本实用新型属于拟人化玩具技术领域，尤其涉及一种多关节高仿真人体娃娃。

背景技术

近年来，玩具娃娃由于其极符合孩童，尤其是女孩的娱乐需求而长期占据着玩具市场的一定份额。目前，市面上常见的玩具娃娃的支臂与驱壳的连接处多为机械轴承式连接，该种连接结构普遍存在支臂相对于驱壳的活动自由度低的问题，如此造成玩具娃娃的可玩性变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多关节高仿真人体娃娃，旨在解决现有技术中玩具娃娃的支臂相对于驱壳的活动自由度低，导致玩具娃娃的可玩性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多关节高仿真人体娃娃，包括头部组件、躯干组件、两上肢组件和两下肢组件，所述头部组件可转动连接于所述躯干组件的上端，两所述上肢组件分别可转动连接于所述躯干组件靠近所述头部组件的相对两侧，两所述下肢组件分别可转动连接于所述躯干组件背离所述头部组件的相对两侧，所述躯干组件靠近所述上肢组件的一端设有上肢连接件，所述上肢连接件的一端与所述躯干组件可转动连接，所述上肢连接件的另一端与所述上肢组件可转动连接，且所述上肢连接件相对于所述躯干组件的转动平面与相对于所述上肢组件的转动平面形成有夹角。

进一步地，所述上肢组件包括上臂件、下臂件和手部件，所述上臂件可转动连接于所述上肢连接件背离所述躯干组件的一端，所述下臂件可转动连接于所述上臂件背离所述上肢连接件的一端，所述手部件可转动连接于所述下臂件背离所述上臂件的一端。

进一步地，所述上肢连接件包括第一安装圆盘、第一连接轴和第二安装圆盘，所述躯干组件内设有第一限位板，所述第一限位板开设有第一装配孔，所述第一安装圆盘的外环面凹陷形成有第一限位环槽，所述第一装配孔的外边缘卡设于所述第一限位环槽中，所述第一连接轴的一端与所述第一安装圆盘固定连接，所述第一连接轴的另一端与所述第二安装圆盘固定连接，所述第二安装圆盘设于所述上臂件内并与所述上臂件可转动连接，所述第一安装圆盘的中轴线和所述第二安装圆盘的中轴线形成有夹角。

进一步地，所述上肢组件还包括第一连接件，所述第一连接件包括第一装配圆盘和连接于所述第一装配圆盘外周缘上的第一连接销柱，所述上臂件靠近所述下臂件的一端开设有第一装配销孔，所述第一连接销柱的一端可转动地嵌设于所述第一装配销孔内，所述第一连接销柱的另一端固定连接于所述第一装配圆盘，且所述第一连接销柱的中轴线和所述第一装配圆盘的中轴线形成有夹角，所述第一装配圆盘的两侧面凸起形成有两第一限位销柱，所述下臂件靠近所述上臂件的一端开设有第一装配槽，所述第一装配槽的两相对内侧壁均开设有第一限位销孔，所述第一装配圆盘容置于所述第一装配槽内，两所述第一限位销柱和两所述第一限位销孔一一对应并插设配合。

进一步地，所述上肢组件还包括第二连接件，所述第二连接件包括第二装配圆盘和连接于所述第二装配圆盘外周缘上的第二连接销柱，所述第二连接销柱固定连接于所述第二装配圆盘，且所述第二连接销柱的中轴线和所述第二装配圆盘的中轴线形成有夹角，所述下臂件靠近所述手部件的一端开设有第二装配销孔，所述第二连接销柱可转动地嵌设于所述第二装配销孔内，所述第二装配圆盘的两侧面凸起形成有两第二限位销柱，所述下臂件靠近所述上臂件的一端开设有第二装配槽，所述第二装配槽的两相对内侧壁均开设有第二限位销孔，所述第二装配圆盘容置于所述第二装配槽内，两所述第二限位销柱和两所述第二限位销孔一一对应并插设配合。

进一步地，所述躯干组件靠近所述下肢组件的一端凹陷形成有容置弧腔，所述下肢组件包括大腿件、小腿件和脚部件，所述大腿件的上端设于所述容置弧腔内并与所述躯干组件可转动连接，所述小腿件的上端可转动连接于所述大腿件的下端，所述脚部件的下端可转动连接于所述小腿件的下端。

进一步地，所述躯干组件内设有第二限位板，所述第二限位板靠近所述容置弧腔的内壁设置，且所述第二限位板和所述容置弧腔的内壁之间形成有装配间隙，所述下肢组件还包括腿部连接件，所述腿部连接件的一端可转动设于所述装配间隙中，所述腿部连接件的另一端穿过所述容置弧腔的内壁并与所述大腿件可转动连接。

进一步地，所述腿部连接件包括第一连接圆盘、第二连接轴和第二连接圆盘，所述第一连接圆盘设于所述装配间隙中，所述容置弧腔的内壁开设有第二装配孔，所述第二连接轴的一端穿过所述第二装配孔并与所述第二连接圆盘固定连接，所述第二连接圆盘与所述第二连接轴的另一端固定连接，所述第二连接圆盘可转动设于所述大腿件内，且所述第二连接圆盘的中轴线和所述第一连接圆盘的中轴线形成有夹角。

进一步地，所述下肢组件还包括膝部连接件，所述膝部连接件包括上连接部、中间连接部和下连接部，所述上连接部的一端与所述大腿件的下端可转动连接，所述上连接部的另一端与所述中间连接部固定连接，所述下连接部的一端与所述中间连接部固定连接，所述下连接部的另一端与所述小腿件的上端可转动连接。

进一步地，所述下肢组件还包括脚部连接件，所述脚部连接件包括第三连接圆盘、第三连接轴和第三装配圆盘，所述第三连接圆盘的外环面凹陷形成有第二限位环槽，所述小腿件靠近所述脚部件的一端内壁凸起延伸形成有限位环边，所述限位环边嵌设于第二限位环槽中，所述第三连接轴的一端与所述第三连接圆盘固定连接，所述第三连接轴的另一端与所述第三装配圆盘固定连接，所述第三连接圆盘的中轴线与所述第三装配圆盘的中轴线形成有夹角，所述第三装配圆盘的两侧面凸起形成有两第三限位销柱，所述脚部件靠近所述小腿件的一端开设有第三装配槽，所述第三装配槽的两相对内侧壁均开设有第三限位销孔，所述第三装配圆盘容置于所述第三装配槽内，两所述第三限位销柱和两所述第三限位销孔一一对应并插设配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多关节高仿真人体娃娃，由于头部组件、两上肢组件和两下肢组件均与躯干组件可转动连接，这样便显著增大了头部组件、两上肢组件和两下肢组件相对于躯干组件的活动自由度，进而使得多关节高仿真人体娃娃的***姿势的变化能力得到增强，又由于躯干组件的上肢连接件分别与躯干组件和上肢组件可转动连接，且上肢连接件相对于躯干组件的转动平面与相对于上肢组件的转动平面形成有夹角，这样上肢连接件便可相对于上肢组件和躯干组件在不同的转动平面上转动，如此上肢组件相对于躯干组件便可拥有更大的转动自由度，进而使得多关节高仿真人体娃娃摆出的***姿态更为丰富，从而显著提升了多关节高仿真人体娃娃的可玩性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的躯干组件、上肢组件和下肢组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的上肢组件的第一连接件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的上肢组件的手部件和第二连接件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的下肢组件的大腿件和小腿件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的下肢组件的大腿件和小腿件的另一结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的下肢组件的膝部连接件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃的下肢组件的脚部件和脚部连接件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—头部组件 20—躯干组件 21—上肢连接件

22—第一限位环槽 23—第一安装圆盘 24—第一限位板

25—容置弧腔 26—第二限位板 30—上肢组件

31—上臂件 32—下臂件 33—手部件

34—第一连接件 35—第一连接销柱 36—第一装配圆盘

37—第一限位销柱 40—下肢组件 41—大腿件

42—小腿件 43—脚部件 44—腿部连接件

45—第一连接圆盘 46—第二连接圆盘 48—膝部连接件

49—脚部连接件 111—上连接部 112—中间连接部

113—下连接部 114—第三连接圆盘 115—第三连接轴

116—第三装配圆盘 117—第二限位环槽 118—第二连接件

119—第二连接销柱 120—第二装配圆盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2和图5所示，本实用新型实施例提供的一种多关节高仿真人体娃娃，包括头部组件10、躯干组件20、两上肢组件30和两下肢组件40，头部组件10可转动连接于躯干组件20的上端，两上肢组件30分别可转动连接于躯干组件20靠近头部组件10的相对两端，两下肢组件40分别可转动连接于躯干组件20背离头部组件10的相对两端，躯干组件20靠近上肢组件30的一端设有上肢连接件21，上肢连接件21的一端与躯干组件20可转动连接，上肢连接件21的另一端与上肢组件30可转动连接，且上肢连接件21相对于躯干组件20的转动平面与相对于上肢组件30的转动平面形成有夹角。

本实用新型实施例提供的多关节高仿真人体娃娃，由于头部组件10、两上肢组件30和两下肢组件40均与躯干组件20可转动连接，这样便显著增大了头部组件10、两上肢组件30和两下肢组件40相对于躯干组件20的活动自由度，进而使得多关节高仿真人体娃娃的***姿势的变化能力得到增强，又由于躯干组件20的上肢连接件21分别与躯干组件20和上肢组件30可转动连接，且上肢连接件21相对于躯干组件20的转动平面与相对于上肢组件30的转动平面形成有夹角，这样上肢连接件21便可相对于上肢组件30和躯干组件20在不同的转动平面上转动，如此上肢组件30相对于躯干组件20便可拥有更大的转动自由度，进而使得多关节高仿真人体娃娃摆出的***姿态更为丰富，从而显著提升了多关节高仿真人体娃娃的可玩性。

进一步地，躯干组件20靠近两上肢组件30的两端均开设有第一安装孔(图未示)，上肢组件30的上端伸入第一安装孔内并通过上肢连接件21与躯干组件20可转动连接。如此，通过使得上肢组件30的上端伸入第一安装孔，那么上肢组件30与躯干组件20的整体性便能够得到显著增强，同时也能够将上肢连接件21隐藏入躯干组件20和上肢组件30内不暴漏在外界，这样就使得人偶的躯干组件20和上肢组件30更为接近人体的躯干和上肢，显著提升了人偶的拟人性，增大了人偶的可玩性和可观赏性。

在本实施例中，如图1～3所示，上肢组件30包括上臂件31、下臂件32和手部件33，上臂件31可转动连接于上肢连接件21背离躯干组件20的一端，下臂件32可转动连接于上臂件31背离上肢连接件21的一端，手部件33可转动连接于下臂件32背离上臂件31的一端。

具体地，通过使得下臂件32与上臂件31可转动连接，并使得手部件33与下臂件32可转动连接，这样上臂件31、下臂件32和手部件33均可相对转动，进而便显著提升了上肢组件30的整体活动灵活性，如此上肢组件30便得以呈现出更为丰富的姿态，进一步提升了多关节高仿真人体娃娃的可玩性。

在本实施例中，如图1～2所示，上肢连接件21包括第一安装圆盘23、第一连接轴(图未示)和第二安装圆盘(图未示)，躯干组件20内设有第一限位板24，第一限位板24开设有第一装配孔(图未示)，第一安装圆盘23的外环面凹陷形成有第一限位环槽22，第一装配孔的外边缘卡设于第一限位环槽22中，第一连接轴的一端与第一安装圆盘23固定连接，第一连接轴的另一端与第二安装圆盘固定连接，第二安装圆盘设于上臂件31内并与上臂件31可转动连接，第一安装圆盘23的中轴线和第二安装圆盘的中轴线形成有夹角。

具体地，由于第一安装圆盘23的外环面凹陷形成有第一限位环槽22，那么通过使得第一装配孔的外边缘卡设于第一限位环槽22中，如此便保证了第一安装圆盘23可转动地与第一限位板24相连接，避免了第一安装圆盘23在相对于第一限位板24转动的过程中与第一限位板24相分离。

优选地，第一安装圆盘23与第一限位板24通过含铸工艺固定连接。由于含铸工艺的特点，第一安装圆盘23一方面可相对于第一限位板24发生转动，另一方面亦可保证第一安装圆盘23与第一限位板24之间具有一定的摩擦阻力，从而提升上肢组件30相对于躯干组件20的止动性，使得上肢组件30能够相对于躯干组件20保持稳定的***姿态，进而提升了多关节高仿真人体娃娃的品质感。当然，为降低工艺成本，躯干组件20亦可拆分为前驱壳和后驱壳，而第一限位板24亦可拆分为固定于前驱壳内的前限位板段(图未示)和固定于后驱壳内的后限位板段(图未示)，前限位板段和后限位板段可与第一安装圆盘23组合安装，本实施例对此不做限定。

更具体地，由于第一安装圆盘23的中轴线和第二安装圆盘的中轴线形成有夹角。这样上肢组件30相对于躯干组件20便可拥有更大的转动自由度，进而使得多关节高仿真人体娃娃摆出的***姿态更为丰富，从而显著提升了多关节高仿真人体娃娃的可玩性。

在本实施例中，如图1～3所示，上肢组件30还包括第一连接件34，第一连接件34包括第一装配圆盘36和连接于第一装配圆盘36外周缘上的第一连接销柱34，上臂件31靠近下臂件32的一端开设有第一装配销孔，第一连接销柱35的一端可转动地嵌设于第一装配销孔内，第一连接销柱35的另一端固定连接于第一装配圆盘36，且第一连接销柱35的中轴线和第一装配圆盘36的中轴线形成有夹角，第一装配圆盘36的两侧面凸起形成有两第一限位销柱37，下臂件32靠近上臂件31的一端开设有第一装配槽37，第一装配槽37的两相对内侧壁均开设有第一限位销孔(图未示)，第一装配圆盘36容置于第一装配槽37内，两第一限位销柱37和两第一限位销孔一一对应并插设配合。

具体地，由于第一连接销柱35的一端可转动地嵌设于上臂件31的第一装配销孔内，并且第一装配圆盘36可转动的连接于下臂件32的第一装配槽37中，这样上臂件31和下臂件32就通过第一装配销柱和第一装配圆盘36的连接而实现了相对转动，增加上肢组件30的姿态变化灵活性。

更具体地，由于第一连接销柱35的中轴线和第一装配圆盘36的中轴线形成有夹角，那么下臂件32相对于上臂件31的转动自由度便会得到显著提升，从而丰富了上肢组件30的***姿态。

优选地，第一连接销柱35的中轴线和第一装配圆盘36的中轴线相互保持垂直。如此，下臂件32便可获得相对于上臂件31的最大转动空间，使得上肢组件30的姿态变化范围最优化，进而获得理想的上肢组件30***姿态。

进一步地，通过使得两第一限位销柱37和两第一限位销孔一一对应并插设配合。这样第一装配圆盘36便能够相对于下臂件32实现转动，进而实现了上臂件31相对于下臂件32的转动。

可选地，第一装配圆盘36还可开设有第一通过孔(图未示)，下臂件32靠近上臂件31的一端还可开设有第一装配槽37，第一装配槽37内设有第一固定柱，第一固定柱与第一装配槽37的相对两内侧壁固定连接，第一固定柱穿过第一通过孔并与第一装配圆盘36含铸连接。

如此，通过使得第一固定柱穿过第一通过孔并与第一装配圆盘36含铸连接。这样由于含铸工艺的特点，第一装配圆盘36与下臂件32之间即可发生相对转动，亦可具备良好的止动特性，如此上臂件31与下臂件32在可相对转动的同时亦具有了良好的止动性，这样便使得上臂件31与下臂件32的相对姿态保持能力显著得到提升。

在本实施例中，如图2～4所示，上肢组件30还包括第二连接件118，第二连接件118包括第二装配圆盘120和连接于第二装配圆盘120外周缘上的第二连接销柱119，第二连接销柱119固定连接于第二装配圆盘120，且第二连接销柱119的中轴线和第二装配圆盘120的中轴线形成有夹角，下臂件32靠近手部件33的一端开设有第二装配销孔，第二连接销柱119可转动地嵌设于第二装配销孔内，第二装配圆盘120的两侧面凸起形成有两第二限位销柱，手部件33靠近下臂件32的一端开设有第二装配槽，第二装配槽的两相对内侧壁均开设有第二限位销孔，第二装配圆盘120容置于第二装配槽内，两第二限位销柱和两第二限位销孔一一对应并插设配合。

具体地，由于第二连接销柱119的一端可转动地嵌设于手部件33的第二装配销孔内，并且第二装配圆盘120可转动地连接于手部件33的第二装配槽中，这样下臂件32和手部件33就通过第二装配销柱和第二装配圆盘120的连接而实现了相对转动，增加了手部件33相对于下臂件32的姿态变化灵活性。

更具体地，由于第二连接销柱119的中轴线和第二装配圆盘120的中轴线形成有夹角，那么手部件33相对于下臂件32的转动自由度便会得到显著提升，从而丰富了手部件33相对于下臂件32的***姿态。

优选地，第二连接销柱119的中轴线和第二装配圆盘120的中轴线相互保持垂直。如此，手部件33便可获得相对于下臂件32的最大转动空间，即当第二连接销柱119相对于第二连接销孔转动时，手部件33便可绕下臂件32的轴线转动，当第二装配圆盘120相对于第二固定柱转动时，手部件33便朝向接近或背离下臂件32的方向转动，进而便显著丰富了手部件33相对于下臂件32转动的自由度。

进一步地，通过使得两第二限位销柱和两第二限位销孔一一对应并插设配合。这样第二装配圆盘120便能够相对于手部件33实现转动，进而实现了手部件33相对于下臂件32的转动。

可选地，第二装配圆盘120还可开设有第二通过孔，手部件33靠近下臂件32的一端还可开设有第二装配槽，第二装配槽内设有第二固定柱，第二固定柱与第二装配槽的相对两内侧壁固定连接，第二固定柱穿过第二通过孔并与第二装配圆盘120含铸连接。

进一步地，通过使得第二固定柱穿过第二通过孔并与第二装配圆盘120含铸连接。这样由于含铸工艺的特点，第二装配圆盘120与手部件33之间即可发生相对转动，亦可具备良好的止动特性，如此手部件33与下臂件32在可相对转动的同时亦具有了良好的止动性，这样便使得手部件33与下臂件32的相对姿态保持能力显著得到提升。含铸工艺的使用也使得手部件33不易与下臂件32相分离，从而增加了多关节高仿真人体娃娃的整体品质感。

在本实施例中，如图5～6所示，躯干组件20靠近下肢组件40的一端凹陷形成有容置弧腔25，下肢组件40包括大腿件41、小腿件42和脚部件43，大腿件41的上端设于容置弧腔25内并与容置弧腔25的外壁可转动连接，小腿件42的上端可转动连接于大腿件41的下端，脚部件43的下端可转动连接于小腿件42的下端。

具体地，由于下肢组件40的大腿件41的上端容置于容置弧腔25内，这样就保证了下肢组件40与躯干组件20的结合处符合人体生理学特性，也避免了将大腿件41的根部暴露于外界，进而提升了多关节高仿真人体娃娃的拟人性。

更具体地，由于大腿件41与躯干组件20可转动连接，小腿组件与大腿组件可转动连接、脚部件43与小腿组件可转动连接，这样下肢组件40的活动灵活性便能够得到显著增强。

在本实施例中，如图2、图5和图6所示，躯干组件20内设有第二限位板26，第二限位板26靠近容置弧腔25的内壁设置，且第二限位板26和容置弧腔25的内壁之间形成有装配间隙，下肢组件40还包括腿部连接件44，腿部连接件44的一端可转动设于装配间隙中，腿部连接件44的另一端穿过容置弧腔25的内壁并与大腿件41可转动连接。

具体地，由于腿部连接件44可转动地设于第二限位板26和容置弧腔25内壁形成的装配间隙中，而腿部连接件44的另一端穿过容置弧腔25的内壁并与大腿件41可转动连接，这样大腿件41便通过腿部连接件44与躯干组件20实现了可转动连接。

在本实施例中，如图1、图5和图6所示，腿部连接件44包括第一连接圆盘45、第二连接轴(图未示)和第二连接圆盘47，第一连接圆盘45设于装配间隙中，容置弧腔25的内壁开设有第二装配孔，第二连接轴的一端穿过第二装配孔并与第二连接圆盘47固定连接，第二连接圆盘47与第二连接轴的另一端固定连接，第二连接圆盘47可转动设于大腿件41内，且第二连接圆盘47的中轴线和第一连接圆盘45的中轴线形成有夹角。

具体地，由于第一连接圆盘45设于装配间隙，第二连接轴穿过第二装配孔并分别与第二连接圆盘47和第一连接圆盘45固定连接，第二连接圆盘47可转动设于大腿件41内，这样大腿件41便实现了与躯干组件20的可转动连接，又由于第二连接圆盘47的中轴线和第一连接圆盘45的中轴线形成有夹角，这样大腿件41相对于躯干组件20的转动自由度便会得到显著提升，从而丰富了下肢组件40的***姿态。

优选地，第一连接圆盘45的中轴线和第二连接圆盘47的中轴线相互保持垂直。如此，大腿件41便可获得相对于躯干组件20的最大转动空间，使得下肢组件40的姿态变化范围最优化，进而获得理想的下肢组件40的***姿态。

更优选地，大腿件41开设有第三装配槽(图未示)，第三装配槽内设有第三固定柱，第三固定柱与第三装配槽的相对两内侧壁固定连接，第一连接圆盘45开设有第三通过孔，第三固定柱穿过第三通过孔并与第一连接圆盘45采用含铸工艺连接，这样由于含铸工艺的特点，第一连接圆盘45与躯干组件20之间即可发生相对转动，亦可具备良好的止动特性，如此下肢组件40与躯干组件20在可相对转动的同时亦具有了良好的止动性，这样便使得下肢组件40与躯干组件20的相对姿态保持能力显著得到提升。同时，含铸工艺的使用也使得下肢组件40不易与躯干组件20相分离，从而增加了多关节高仿真人体娃娃的整体品质感。

在本实施例中，如图5～7所示，下肢组件40还包括膝部连接件48，膝部连接件48包括上连接部111、中间连接部112和下连接部113，上连接部111的一端与大腿件41的下端可转动连接，上连接部111的另一端与中间连接部112固定连接，下连接部113的一端与中间连接部112固定连接，下连接部113的另一端与小腿件42的上端可转动连接。具体地，通过使得上连接部111和下连接部113分别与大腿件41和小腿件42可转动连接，这样小腿件42和大腿件41便可实现相对转动，从而提升了下肢组件40的活动灵活性。

进一步地，大腿件41和小腿件42靠近彼此的一端均开设有装配弧腔(图未示)，上连接部111和下连接部113分别伸入两装配弧腔中并分别与大腿件41和小腿件42可转动连接。中间连接部112设于两装配弧腔之间并裸露于外界。这样，上连接部111和下连接部113便可分别隐藏于大腿件41和小腿件42之中，这样便提升了下肢组件40的整体美感和品质感。

进一步地，上连接部111的两端凸起延伸设置有两第一安装销柱(图未示)，大腿件41的两相对内侧壁上分别对应两第一安装销柱开设有两第二安装孔(图未示)，两第一安装销柱分别插设入两第二安装孔中。如此上连接部111便通过两第一安装销柱和两第二安装孔的插设配合实现了与大腿件41的可转动连接。

更进一步地，下连接部113的两端凸起延伸设置有两第二安装销柱(图未示)，小腿件42的两相对内侧壁上分别对应两第二安装销柱开设有两第三安装孔(图未示)，两第二安装销柱分别插设入两第三安装孔中。如此下连接部113便通过两第二安装销柱和两第三安装孔的插设配合实现了与小腿件42的可转动连接。

在本实施例中，如图1、图6和图8所示，下肢组件40还包括脚部连接件49，脚部连接件49包括第三连接圆盘114、第三连接轴115和第三装配圆盘116，第三连接圆盘114的外环面凹陷形成有第二限位环槽117，小腿件42靠近脚部件43的一端内壁凸起延伸形成有限位环边(图未示)，限位环边嵌设于第二限位环槽117中，第三连接轴115的一端与第三连接圆盘114固定连接，第三连接轴115的另一端与第三装配圆盘116固定连接，第三连接圆盘114的中轴线与第三装配圆盘116的中轴线形成有夹角，第三装配圆盘116的两侧面凸起形成有两第三限位销柱，所述脚部件43靠近所述小腿件42的一端开设有第三装配槽，所述第三装配槽的两相对内侧壁均开设有第三限位销孔(图未示)，所述第三装配圆盘116容置于所述第三装配槽内，两所述第三限位销柱和两所述第三限位销孔一一对应并插设配合。

具体地，由于小腿件42内设有的限位环边嵌设于第二限位环槽117中，如此第三连接圆盘114便与限位环边之间实现了可转动连接，又由于第三装配圆盘116与第三固定柱含铸连接，这样第三装配圆盘116便可在第三装配槽内绕第三固定柱转动，进而实现了脚部连接件49相对于脚部的转动。

更具体地，由于第三连接圆盘114的中轴线和第三装配圆盘116的中轴线形成有夹角，那么脚部件43相对于小腿件42的转动自由度便会得到显著提升，从而丰富了脚部件43相对于小腿件42的***姿态。

优选地，第三连接圆盘114的中轴线和第三装配圆盘116的中轴线相互保持垂直。如此，脚部件43便可获得相对于小腿件42的最大转动空间，即当第三连接圆盘114相对于限位环边转动时，脚部件43便可绕小腿件42的轴线转动，当第三装配圆盘116相对于第三固定柱转动时，脚部件43便朝向接近或背离小腿件42的方向转动，这样就显著丰富了脚部件43相对于小腿件42转动的自由度。

进一步地，通过使得两第三限位销柱和两第三限位销孔一一对应并插设配合。这样第三装配圆盘116便能够相对于脚部件43实现转动，进而实现了脚部件43相对于小腿件42的转动。

可选地，脚部件43开设有第三装配槽(图未示)，第三装配槽内设有第三固定柱(图未示)，第三固定柱与第三装配槽的相对两内侧壁固定连接，第三装配圆盘116开设有第三通过孔，第三固定柱穿过第三通过孔并与第三装配圆盘116含铸连接。

进一步地，通过使得第三固定柱穿过第三通过孔并与第三装配圆盘116含铸连接。这样由于含铸工艺的特点，第三装配圆盘116与脚部件43之间即可发生相对转动，亦可具备良好的止动特性，如此脚部件43与小腿件42在可相对转动的同时亦具有了良好的止动性，这样便使得脚部件43与小腿件42的相对姿态保持能力显著得到提升。含铸工艺的使用也使得脚部件43不易与小腿件42相分离，从而增加了多关节高仿真人体娃娃的整体品质感。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：包括头部组件、躯干组件、两上肢组件和两下肢组件，所述头部组件可转动连接于所述躯干组件的上端，两所述上肢组件分别可转动连接于所述躯干组件靠近所述头部组件的相对两侧，两所述下肢组件分别可转动连接于所述躯干组件背离所述头部组件的相对两侧，所述躯干组件靠近所述上肢组件的一端设有上肢连接件，所述上肢连接件的一端与所述躯干组件可转动连接，所述上肢连接件的另一端与所述上肢组件可转动连接，且所述上肢连接件相对于所述躯干组件的转动平面与相对于所述上肢组件的转动平面形成有夹角。

2.根据权利要求1所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述上肢组件包括上臂件、下臂件和手部件，所述上臂件可转动连接于所述上肢连接件背离所述躯干组件的一端，所述下臂件可转动连接于所述上臂件背离所述上肢连接件的一端，所述手部件可转动连接于所述下臂件背离所述上臂件的一端。

3.根据权利要求2所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述上肢连接件包括第一安装圆盘、第一连接轴和第二安装圆盘，所述躯干组件内设有第一限位板，所述第一限位板开设有第一装配孔，所述第一安装圆盘的外环面凹陷形成有第一限位环槽，所述第一装配孔的外边缘卡设于所述第一限位环槽中，所述第一连接轴的一端与所述第一安装圆盘固定连接，所述第一连接轴的另一端与所述第二安装圆盘固定连接，所述第二安装圆盘设于所述上臂件内并与所述上臂件可转动连接，所述第一安装圆盘的中轴线和所述第二安装圆盘的中轴线形成有夹角。

4.根据权利要求2所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述上肢组件还包括第一连接件，所述第一连接件包括第一装配圆盘和连接于所述第一装配圆盘外周缘上的第一连接销柱，所述上臂件靠近所述下臂件的一端开设有第一装配销孔，所述第一连接销柱的一端可转动地嵌设于所述第一装配销孔内，所述第一连接销柱的另一端固定连接于所述第一装配圆盘，且所述第一连接销柱的中轴线和所述第一装配圆盘的中轴线形成有夹角，所述第一装配圆盘的两侧面凸起形成有两第一限位销柱，所述下臂件靠近所述上臂件的一端开设有第一装配槽，所述第一装配槽的两相对内侧壁均开设有第一限位销孔，所述第一装配圆盘容置于所述第一装配槽内，两所述第一限位销柱和两所述第一限位销孔一一对应并插设配合。

5.根据权利要求2所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述上肢组件还包括第二连接件，所述第二连接件包括第二装配圆盘和连接于所述第二装配圆盘外周缘上的第二连接销柱，所述第二连接销柱固定连接于所述第二装配圆盘，且所述第二连接销柱的中轴线和所述第二装配圆盘的中轴线形成有夹角，所述下臂件靠近所述手部件的一端开设有第二装配销孔，所述第二连接销柱可转动地嵌设于所述第二装配销孔内，所述第二装配圆盘的两侧面凸起形成有两第二限位销柱，所述下臂件靠近所述上臂件的一端开设有第二装配槽，所述第二装配槽的两相对内侧壁均开设有第二限位销孔，所述第二装配圆盘容置于所述第二装配槽内，两所述第二限位销柱和两所述第二限位销孔一一对应并插设配合。

6.根据权利要求1所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述躯干组件靠近所述下肢组件的一端凹陷形成有容置弧腔，所述下肢组件包括大腿件、小腿件和脚部件，所述大腿件的上端设于所述容置弧腔内并与所述躯干组件可转动连接，所述小腿件的上端可转动连接于所述大腿件的下端，所述脚部件的下端可转动连接于所述小腿件的下端。

7.根据权利要求6所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述躯干组件内设有第二限位板，所述第二限位板靠近所述容置弧腔的内壁设置，且所述第二限位板和所述容置弧腔的内壁之间形成有装配间隙，所述下肢组件还包括腿部连接件，所述腿部连接件的一端可转动设于所述装配间隙中，所述腿部连接件的另一端穿过所述容置弧腔的内壁并与所述大腿件可转动连接。

8.根据权利要求7所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述腿部连接件包括第一连接圆盘、第二连接轴和第二连接圆盘，所述第一连接圆盘设于所述装配间隙中，所述容置弧腔的内壁开设有第二装配孔，所述第二连接轴的一端穿过所述第二装配孔并与所述第二连接圆盘固定连接，所述第二连接圆盘与所述第二连接轴的另一端固定连接，所述第二连接圆盘可转动设于所述大腿件内，且所述第二连接圆盘的中轴线和所述第一连接圆盘的中轴线形成有夹角。

9.根据权利要求6所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述下肢组件还包括膝部连接件，所述膝部连接件包括上连接部、中间连接部和下连接部，所述上连接部的一端与所述大腿件的下端可转动连接，所述上连接部的另一端与所述中间连接部固定连接，所述下连接部的一端与所述中间连接部固定连接，所述下连接部的另一端与所述小腿件的上端可转动连接。

10.根据权利要求6所述的多关节高仿真人体娃娃，其特征在于：所述下肢组件还包括脚部连接件，所述脚部连接件包括第三连接圆盘、第三连接轴和第三装配圆盘，所述第三连接圆盘的外环面凹陷形成有第二限位环槽，所述小腿件靠近所述脚部件的一端内壁凸起延伸形成有限位环边，所述限位环边嵌设于第二限位环槽中，所述第三连接轴的一端与所述第三连接圆盘固定连接，所述第三连接轴的另一端与所述第三装配圆盘固定连接，所述第三连接圆盘的中轴线与所述第三装配圆盘的中轴线形成有夹角，所述第三装配圆盘的两侧面凸起形成有两第三限位销柱，所述脚部件靠近所述小腿件的一端开设有第三装配槽，所述第三装配槽的两相对内侧壁均开设有第三限位销孔，所述第三装配圆盘容置于所述第三装配槽内，两所述第三限位销柱和两所述第三限位销孔一一对应并插设配合。