CN207733250U - 割草机*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种割草机***，包括割草机所述割草机包括工作组件、支撑所述工作组件的行走机构以及连接在所述工作组件一侧的推杆，所述割草机***还包括与所述割草机电性相连的移动电源以及用于将所述割草机连接在所述移动电源或交流电源上的接插装置。本实用新型的割草机***通过设置适用于交/直流两用的接插装置及移动电源，便于在户外/野外使用割草机***，提高了割草机***的使用范围。同时，当移动电源的电能不足时，还可以通过更换电池包继续为割草机***供电，增加割草机***的工作时间和电池包的利用率；在有交流电源的环境中，可以更换带有电源线的电源公插为割草机***供电，在满足割草机***使用性能的同时提升割草机***的适用范围。

Description

割草机***
技术领域
本实用新型涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种适用于交直流两用的割草机***。
背景技术
目前市场上使用的电动割草机一般为交流电动割草机和直流电动割草机。交流电动割草机使用必须在有交流电源的地方才可以使用，如果在距离交流电源较远的地方使用，需要使用电源延长线，使用长电源线会造成压降，降低割草机***使用性能，有些地方距离过远还需要额外配备发电机才可以使用；严重影响了交流电动割草机的移动便利性。
而直流电动割草机，虽然移动便利，但其中直流电源的电能储备是有限的，电压偏低，输出流量偏低，降低了直流电动割草机的功率和性能，当直流电动割草机在离交流电源插座较近的地方工作，想要利用使用交流电源时，则需要在直流电动割草机内部设置整流器等将交流电转化为直流电的转换结构，增加了产品的生产成本和体积。因此，现有技术中交/直流割草机***，并不适于大范围的推广及使用。
有鉴于此，确有必要提供一种割草机***，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便、通用性高的割草机***。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种割草机***，包括：
割草机：包括工作组件、支撑所述工作组件的行走机构以及连接在所述工作组件一侧的推杆；
工作组件：包括机壳、设置在所述机壳上的切割装置、驱动所述切割装置转动的驱动装置以及与所述驱动装置电性连接固定在所述推杆上的控制开关；
所述割草机***还包括：
接插装置：用于将所述割草机连接在移动电源或交流电源上，包括电源公插及与所述电源公插对应设置的电源母插移动电源；以及
移动电源：与所述割草机电性相连，包括主控模块、与所述主控模块电性连接的充电模块、与所述主控模块电性连接的输出模块、与所述主控模块电性连接的若干可插拔的电池包以及与所述主控模块电性连接的显示模块。
作为本实用新型的进一步改进，若干所述可插拔的电池包串联连接或者并联连接，且所述移动电源可以输出直流电或/和交流电。
作为本实用新型的进一步改进，所述输出模块包括低压输出模块和高压输出模块。
作为本实用新型的进一步改进，所述电池包为60V电池包，所述高压输出模块的输出电压范围为60-60n，所述n为所述电池包的个数，所述n值不小于1；所述低压输出模块将所述60V电池包电能转换为5V或者12V的直流电输出至外接工具。
作为本实用新型的进一步改进，所述移动电源包括箱体、设于所述箱体内的若干收容腔、放置于所述收容腔内的所述电池包以及设于所述箱体上方的上盖，所述移动电源包括主控模块、与所述主控模块电性连接的充电模块、与所述主控模块电性连接的输出模块、与所述主控模块电性连接的若干可插拔的电池包以及与所述主控模块电性连接的显示模块。
作为本实用新型的进一步改进，所述上盖上设有自所述上盖的顶壁向所述电池包方向延伸的两个连接部和设于所述连接部之间的延伸部，所述连接部底部的弯钩部，所述箱体上还设有与所述连接部相配合的连接柱，所述弯钩部与所述连接柱相配合以实现所述上盖以所述连接柱为轴可旋转的与所述箱体实现闭合与分离。
作为本实用新型的进一步改进，所述移动电源还包括设置于所述电池包回路之间的微动开关，所述微动开关包括设置于所述箱体上的可伸缩的凸块、固定设于所述箱体紧靠所述凸块设置的连接片以及可滚动的与所述连接片连接的滚轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述箱体靠近所述上盖的顶壁上设有分别供所述连接部与所述延伸部穿过的第一通孔与第二通孔；所述滚轮的位置与所述第二通孔的位置相互对应，所述延伸部穿过所述第二通孔与所述滚轮接触并推动所述滚轮推动所述凸块往复运动，实现所述微动开关在连通/断开之间切换。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机为串激电机或者永磁电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述充电模块为交流充电模块和/或太阳能充电模块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的割草机***通过设置适用于交/直流两用的接插装置及移动电源，便于在户外/野外使用割草机***，提高了割草机***的使用范围。同时，当移动电源的电能不足时，还可以通过更换电池包继续为割草机***供电，增加割草机***的工作时间和电池包的利用率；在有交流电源的环境中，可以更换带有电源线的电源公插为割草机***供电，在满足割草机***使用性能的同时提升割草机***的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型割草机***的结构示意图。
图2为图1中割草机的拆分结构示意图。
图3为图1中动力组件的拆分结构示意图。
图4为图1中移动电源的模块示意图。
图5为图1中移动电源的立体图。
图6为图5的立体分解图。
图7为图6中上盖的结构示意图。
图8为图6中箱体的结构示意图。
图9为微动开关的结构示意图。
图10为微动开关的局部剖视图。
图11为电池包释放结构的结构示意图。
图12为电池包释放结构的局部放大图。
图13为电池包释放结构的局部结构示意图。
图14为接插装置的公插的立体图。
图15沿图14中A-A’方向的剖视图。
图16为用电源母插的立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
请参阅图1至图2所示，本实用新型提供的一种割草机***100，包括割草机1、与所述割草机1电性相连的移动电源2以及用于将所述割草机1连接在所述移动电源2或交流电源上的接插装置3。
请参阅图1至图3所示，所述割草机1包括工作组件10、支撑所述工作组件10的行走机构11以及连接在所述工作组件10一侧的推杆12；
使用过程中，操作者可通过推动所述推杆12带动所述行走机构11转动，继而带动所述工作组件10移动。所述工作组件10包括机壳13、设置在所述机壳13上的切割装置14、驱动所述切割装置14转动的驱动装置15以及与所述驱动装置15电性连接，且固定在所述推杆12上的控制开关16。
在本实用新型的实施例中，所述壳体13包括对应设置的第一壳体131及第二壳体132，所述第一壳体131及第二壳体132卡合形成用于***述驱动装置15的收容空间，如此设置，可方便所述驱动装置15与所述壳体13的组合安装。当然，在其他实施例中，所述壳体13还可采用一体成型设置，所述壳体13的具体设置及安装形式于此不与限制。
所述切割装置14设置在所述机壳13与所述驱动装置15相对的一侧，所述切割装置14既可为打草绳也可为切割刀具，即在本实用新型中所述切割装置14的具体选择类型可根据割草机***100具体的使用位置进行更换。
所述驱动装置15安装在所述收容空间133内，所述驱动装置15还包括驱动电机151，在本实用新型中所述驱动电机151既可以为适用直流电环境与交流电环境的永磁电机或串激电机。
所述控制开关16固定安装在所述推杆12上，且所述控制开关16与所述驱动装置15电性连接，以控制所述驱动装置15的启停，进一步控制所述割草机1的运行。
在所述割草机1上安装有电源输入单元，即本实施例中的电源母插32，电源母插32与驱动装置15、控制开关16电性相连接。割草机1通过电源母插32电性连接外部电源。应当了解，在本实施例中，外部电源为移动DC电源,输出直流电，在其他实施例中，外部电源可以是外部AC电源，即与市电连接；也可以是移动电源，所述移动电源可以是电池包或者蓄电池等，所述移动电源可以直接输出DC电流，也可以转化后输出AC电流。
需要注意的是，移动电源与AC电源输出的电压基本处于同一预定电压范围内。
请参阅图4所示，所述移动电源2包括主控模块21、与所述主控模块21电性连接的充电模块22、与所述主控模块21电性连接的输出模块23、与所述主控模块21电性连接的可插拔的电池包24以及与所述主控模块21电性连接的显示模块25。
所述主控模块21用于控制各个模块的工作状态。所述充电模块22包括交流充电模块和太阳能充电模块中的至少一种，即，所述充电模块22为所述交流充电模块或者所述太阳能充电模块或者所述交流充电模块和所述太阳能充电模块。所述交流充电模块通过交流电对所述可插拔电池包24进行充电，所述太阳能充电模块利用太阳能对所述可插拔电池包24进行充电。
所述输出模块23包括低压输出模块231和高压输出模块232。所述低压输出模块231将所述电池包24的电能转换为5V或者12V的直流电压输出；所述高压输出模块232用以输出适用于所述割草机1的60V～120V直流电压输出。在本实用新型中，若干个所述可插拔的电池包24之间串联连接或者并联连接，以实现输出不同的输出电压。
进一步的，在本实用新型中，所述电池包24为60V电池包。即，所述低压输出模块231用于将所述60V的电池包24的电能转换为5V或者12V的直流电压输出；所述高压输出模块232可用于输出电压范围为60-60n V的直流电压输出，其中，所述n为所述电池包24的个数，所述n值不小于1。当然，所述电池包24也可以为其他额定输出电压的电池包，所述电池包24的使用可以根据具体情况进行选择。
请参图5、图6并结合图4所示，所述移动电源2包括箱体26、设于所述箱体26内的两个收容腔27、放置于所述收容腔27内的电池包24以及设于所述箱体26上方的上盖28。所述箱体26上设有控制所述移动电源2的供电状态的电源总开关261、12V点烟器接口262、用于连接所述移动电源2与外部电源的充电口263、显示所述移动电源2的电量余量情况的指示灯264、若干USB端口265以及用于连接所述移动电源2与驱动装置15的输出端口266。应当了解，在本实用新型的说明书中仅以具有两个所述收容腔27和两个所述电池包24的情况作为具体实施例进行描述，附图所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。
所述充电口263为所述交流充电模块与外部电源的连接端口，将所述充电口263与外部电源接通，可对所述移动电源2内的所述电池包24充电。所述电源总开关261设置于所述主控模块21与所述高压输出模块232之间，通过控制所述电源总开关261的闭合/断开以控制所述主控模块21与所述高压输出模块232在连通/断开状态之间切换。所述输出端口266为所述高压输出模块232与所述驱动装置15连接的端口，通过将所述移动电源2与所述割草机1分别连接于导线两端以实现所述移动电源2与所述割草机1的连接，通过控制所述电源总开关261以实现控制所述移动电源2与所述割草机1在连通/断开状态之间切换。
所述12V点烟器接口262、所述若干USB端口265为所述低压输出模块231与外接设备的连接端口。所述显示模块25具有所述指示灯264，通过所述指示灯264显示所述移动电源2的电量剩余情况，所述指示灯264可以为若干成排设置的指示灯264，所述指示灯264通过亮灯状态的所述指示灯264的数量变化表示电量剩余情况，也可以通过改变所述指示灯264的灯光颜色以表示电量剩余情况。另外，两个所述电池包24中任一可插拔的所述电池包24被所述主控模块21检测出工作故障则自动停止该故障可插拔所述电池包24的充放电，并通过所述显示模块25进行显示。当然，所述显示模块25也可以为液晶显示装置等其他形式的显示形式。另外，所述箱体26上还可根据设计需要设置多个扩展端口，比如，用于收音机模块、LED灯模块、直流切换交流模块等模块与外接设备连接的端口。
请参阅图7至图10并结合图6所示，所述上盖28上设有自所述上盖28的顶壁281向所述电池包24方向延伸的两个连接部282和设于所述连接部282之间的延伸部283，相应地，所述箱体26靠近所述上盖28的上壁267上设有分别供所述连接部232与所述延伸部283穿过的第一通孔268与第二通孔269。所述连接部232底部的弯钩部284，所述箱体26上还设有与所述连接部282相配合的连接柱260，所述弯钩部284与所述连接柱260相配合以实现所述上盖28以所述连接柱260为轴可旋转的与所述箱体26实现闭合与分离。
所述移动电源2还包括设置于所述两个电池包24回路之间的微动开关4，所述微动开关4设置于所述箱体26上，包括可伸缩的凸块41、紧靠所述凸块41设置的连接片42以及可滚动的与所述连接片42连接的滚轮43。所述滚轮43的位置与所述第二通孔269的位置相互对应，当所述上盖28盖合于所述箱体26时，所述延伸部283穿过所述第二通孔269与所述滚轮43接触并推动所述滚轮43推动所述凸块41，使得两个所述电池包24串联连接；反之，当所述上盖28与所述箱体26脱开时，所述延伸部283与所述滚轮43脱开，所述凸块41恢复至原始状态，断开两个所述电池包24之间的串联连接，从而实现所述微动开关4在连通/断开之间切换。如此设置，保证了在所述上盖28与所述箱体26处于非盖合状态时，即，操作者在放置两个所述电池包24时，两个所述电池包24之间处于断开状态，防止第一个所述电池包24***所述收容腔27后，另一个所述收容腔27处于带电状态，而导致放置第二个所述电池包24时出现触电事故。
请参阅图9至图11并结合图4与图6所示，所述移动电源2还包括设置于两个电池包24之间的电池包释放结构5。所述电池包释放结构5包括设置在所述收容腔27的侧壁271上且可在所述侧壁271上滑动的释放组件51以及绕所述收容腔27转动的多个锁扣组件52，所述释放组件51和所述锁扣组件52位于所述箱体26上部的两个所述收容腔27之间，所述锁扣组件52与所述电池包24卡接以锁紧所述电池包24，所述释放组件51与所述锁扣组件52相接触以限制所述锁扣组件52转动使所述电池包24锁紧，所述释放组件51移动与所述锁扣组件52分离使所述锁扣组件52自由转动以所述电池包24。
所述释放组件51包括释放按钮511与所述释放按钮511相连接的释放滑块512，所述释放滑块512与所述锁扣组件52相接触以限制所述锁扣组件52转动，所述释放按钮511移动带动所述释放滑块512移动，使释放滑块512脱离所述锁扣组件52，使所述锁扣组件52自由转动。所述释放滑块512上具有限位面(未图示)，所述限位面与所述锁扣组件52相接触以限制所述锁扣组件52转动。所述释放按钮511和所述释放滑块512之间通过螺钉(未图示)紧固连接。所述释放按钮511和所述侧壁271之间连接有按钮回位压簧514，所述按钮回位压簧514使所述释放按钮511下压后回位。
所述锁扣组件52包括锁扣座521以及活动设于所述锁扣座521上的锁扣522，所述锁扣座521和所述锁扣522之间连接有锁扣压簧523，所述电池包24***所述收容腔27与所述锁扣522卡接，所述锁扣座521与所述释放滑块512的所述限位面相接触限制其向内转动，与所述侧壁271的限位柱(未图示)相接触限制其向外转动。所述锁扣座521内设有滑槽525和限位槽526，所述锁扣522安装在所述滑槽525上，所述锁扣522上具有限位筋527，所述限位筋527和所述限位槽526配合以限制所述锁扣522脱出所述锁扣座521。
所述电池包24上具有卡槽241，所述电池包24***所述收容腔27，所述卡槽241与所述锁扣522接触，推动所述锁扣522向内移动直至所述卡槽241移动至所述锁扣522下侧，所述锁扣522通过所述锁扣压簧523回弹使所述锁扣522与所述卡槽241相卡接，所述收容腔27内部设有用于弹出所述电池包24的顶出弹簧272。
所述电池包释放结构5具体工作原理如下：如图11，在不***所述电池包24或者所述电池包24***锁住之后，所述释放滑块512由下至上按筋位***所述收容腔27，按钮所述按钮回位压簧514、所述释放按钮511依次由上向下装入所述收容腔27顶端的方槽内，通过所述螺钉将所述释放滑块512和所述释放按钮511旋紧。这样，所述释放滑块512在所述按钮回位压簧514的作用力下，处于向上的状态。所述释放按钮511在不受向下外力作用下，所述锁扣组件52处于图11所示位置，因为此时所述锁扣组件52无法绕转轴转动，所述侧壁271的限位柱限制所述锁扣组件52向外转动，向内由于所述释放滑块512的所述限位面和所述锁扣座521的侧面压死也不能转动。
当***所述电池包24时，所述电池包24的所述卡槽241与所述锁扣522斜面接触，所述锁扣522受到水平向里的分解力的作用，沿着锁扣座521的轨道向内运动，直至所述电池包24***到底部，此时所述锁扣522在所述锁扣压簧523的作用下，向外弹出，所述锁扣522锁住所述电池包24的所述卡槽241，所述电池包24不能向上弹出。当向下压按钮，所述释放滑块512一起向下位移，在此同时，所述电池包24底部受到所述电池包24的顶出弹簧272向上的作用力，所述卡槽241向上顶所述锁扣522，所述锁扣组件52受到向上的力，绕着转轴向内转动，此时释放滑块512已经向下位移了，所述释放滑块512的所述限位面就与所述锁扣座521的侧面脱离，所述锁扣座521就可以向内转动，转动至所述锁扣522与所述电池包24的卡槽241脱离干涉后，所述电池包24在所述顶出弹簧272的作用下就能被释放。如此设置，能够快速释放所述电池包24，结构简单，安装便捷，使用寿命长。
本实用新型的割草机***100还包括用于将所述割草机1连接在所述移动电源2或交流电源上的接插装置3，所述接插装置3与所述高压输出模块232的输出端口266连接，以实现对所述割草机1供电。所述接插装置3包括连接在所述移动电源2或交流电源上的电源公插31，与所述电源公插31对应设置固定在所述割草机1上的电源母插32。包括电源公插31和用电源母插32。所述电源公插31与所述用电源母插32配合插接。
请参阅图12至图14并结合图4所示，所述电源公插31包括连接头311、与所述连接头311插接的电缆线端头312及与所述电缆线端头312连接的公插对接端313。所述公插对接端313具有圆形的安装柱314及圆形的第一对接部315，所述第一对接部315与所述安装柱314之间具有第一插接槽316。所述第一对接部315远离所述第一插接槽316的一侧外壁上向外延伸有凸起317。
所述电源母插32与所述驱动装置15电性相连，所述电源母插32上具有圆形的第二对接部321及圆形的第三对接部322，所述第二对接部321及所述第三对接部322之间具有第二插接槽323。所述第二对接部321上具有与所述安装柱314配合的安装孔324，所述第三对接部322与所述第二插接槽323相邻的一侧凹设有与所述凸起317配合的凹槽325。电源公插31与所述用电源母插32旋转配合使所述安装柱314***所述安装孔324内，并使所述凸起317与所述凹槽325之间配合接触，并使所述第一对接部315位于所述第二插接槽323内，并使所述第二对接部321位于所述第一插接槽316内。如此设置，通过所述凸起317与所述凹槽325的配合，可以实现不同系列的电源线之间的防呆，同时利用旋转方式实现所述安装柱314***所述安装孔324内，并使所述凸起317与所述凹槽325之间配合接触，接插可靠，防脱落效果好。
在本实用新型中，所述电源母插32与所述驱动电机151电性相连。当所述割草机***100在户外使用时，可通过所述接插装置3连接所述移动电源2与所述割草机1，通过开启所述电源总开关261向驱动电机151供电，继而带动所述割草机1工作；当在有交流/直流电源可供连接的环境中使用所述割草机***100时，可将带有电源公插31的电源线直接连接在所述电源母插32上，为割草机***100供电/充电。当然，在其他实施例的割草机***100中，所述电源母插32与所述驱动电机151之间还可以设置有蓄电池，当所述蓄电池电量不足，不足以带动所述割草机1工作时，即可将所述移动电源3或交流电源或移动电源连接在所述电源母插32上，对蓄电池进行充电保证所述割草机1的正常工作。进一步的，当所述蓄电池采用可拆卸的方式与所述电源母插32和所述驱动电机151连接，且所述蓄电池与所述电池包24具有相同的规格和接口，可直接使用移动电源2中的电池包24替换蓄电池，保证割草机1的持续运行，而替换下的蓄电池可接入移动电源2中进行充电，以备下次使用。
本实用新型的割草机***100通过设置适用于交/直流两用的接插装置3及移动电源2，便于在户外/野外使用割草机***100，提高了割草机***100的使用范围。同时，当移动电源2的电能不足时，还可以通过更换电池包24继续为割草机1供电，增加割草机***100的工作时间和电池包24的利用率；在有交流电源的环境中，可以更换带有电源线的电源公插31为割草机1供电，在满足割草机***100使用性能的同时提升割草机***100的适用范围。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种割草机***，包括：
割草机：包括工作组件、支撑所述工作组件的行走机构以及连接在所述工作组件一侧的推杆；
工作组件：包括机壳、设置在所述机壳上的切割装置、驱动所述切割装置转动的驱动装置以及与所述驱动装置电性连接固定在所述推杆上的控制开关；
其特征在于，所述割草机***还包括：
接插装置：用于将所述割草机连接在移动电源或交流电源上，包括电源公插及与所述电源公插对应设置的电源母插；以及
移动电源：与所述割草机电性相连，包括主控模块、与所述主控模块电性连接的充电模块、与所述主控模块电性连接的输出模块以及与所述主控模块电性连接的若干可插拔的电池包。
2.根据权利要求1所述的割草机***，其特征在于：若干所述可插拔的电池包串联连接或者并联连接，且所述移动电源可以输出直流电或/和交流电。
3.根据权利要求1所述的割草机***，其特征在于：所述输出模块包括低压输出模块和高压输出模块。
4.根据权利要求3所述的割草机***，其特征在于：所述电池包为60V电池包，所述高压输出模块的输出电压范围为60-60n，所述n为所述电池包的个数，所述n值不小于1。
5.根据权利要求1所述的割草机***，其特征在于：所述移动电源包括箱体、设于所述箱体内的若干收容腔、放置于所述收容腔内的所述电池包以及设于所述箱体上方的上盖，所述移动电源包括主控模块、与所述主控模块电性连接的充电模块、与所述主控模块电性连接的输出模块、与所述主控模块电性连接的若干可插拔的电池包以及与所述主控模块电性连接的显示模块。
6.根据权利要求5所述的割草机***，其特征在于：所述上盖上设有自所述上盖的顶壁向所述电池包方向延伸的两个连接部和设于所述连接部之间的延伸部，所述连接部底部的弯钩部，所述箱体上还设有与所述连接部相配合的连接柱，所述弯钩部与所述连接柱相配合以实现所述上盖以所述连接柱为轴可旋转的与所述箱体实现闭合与分离。
7.根据权利要求6所述的割草机***，其特征在于：所述移动电源还包括设置于所述电池包回路之间的微动开关，所述微动开关包括设置于所述箱体上的可伸缩的凸块、固定设于所述箱体紧靠所述凸块设置的连接片以及可滚动的与所述连接片连接的滚轮。
8.根据权利要求7所述的割草机***，其特征在于：所述箱体靠近所述上盖的顶壁上设有分别供所述连接部与所述延伸部穿过的第一通孔与第二通孔；所述滚轮的位置与所述第二通孔的位置相互对应，所述延伸部穿过所述第二通孔与所述滚轮接触并推动所述滚轮推动所述凸块往复运动，实现所述微动开关在连通/断开之间切换。
9.根据权利要求1～8任一项所述的割草机***，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机为串激电机或者永磁电机。
10.根据权利要求1所述的割草机***，其特征在于：所述充电模块为交流充电模块和/或太阳能充电模块。
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