CN207712397U - 新型全自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及有机肥技术设备领域，尤其涉及新型全自动装袋机；弹簧压缩推动料袋延料盒向外运动；气缸活塞杆伸出真空吸盘吸取料袋活塞杆收回，实现了自动取袋的过程；通过导轨滑块把所取料袋送到取料区，解决了送袋的问题；气缸活塞杆伸出收回通过两吸盘实现了开袋的过程；通过重力传感器、出料开关和称重开关实现了自动称重的过程；整个过程连接在一起，实现了自动上袋自动称重和自动装袋的过程；两个导向板解决了料袋在装料和运料过程中倾倒问题。

Description

新型全自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及有机肥技术设备领域，尤其涉及新型全自动装袋机。

背景技术

目前在现阶段的有机肥生产中，自动上袋设备是通过滑块上吸盘运动到料袋底部时气缸将吸盘顶下取袋后升起，通过轨道小车运送到取袋口，再经取袋口出的气缸活塞杆上下运动来实现开袋过程，在经过转轴和扩袋装置和卸料斗的转动复杂运动来实现上袋。运动繁琐涉及运动多发生故障率较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了新型全自动装袋机，弹簧压缩推动料袋延料盒向外运动；气缸活塞杆伸出真空吸盘吸取料袋活塞杆收回，实现了自动取袋的过程；通过导轨滑块把所取料袋送到取料区，解决了送袋的问题；气缸活塞杆伸出收回通过两吸盘实现了开袋的过程；通过重力传感器、储料开关和称重开关实现了自动称重的过程；整个过程连接在一起，实现了自动上袋自动称重和自动装袋的过程；两个导向板解决了料袋在装料和运料过程中倾倒问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：上袋机架、上袋装置、称量装置、装袋装置、传送带；上袋机架内部右侧上方焊接有自动弹带装置；上袋机架内部左侧上方设置有平移上袋机构；上袋机架内部上方两侧平移上袋机构末端对称设置有两个锁紧气缸；锁紧气缸下方上袋机架内部右侧上方设置有固定吸盘；两锁紧气缸下方上袋机架内部分别焊接有导向板；锁紧气缸上部上袋机架顶部焊接有卸料斗支撑板；卸料斗支撑板上方上袋机架顶部焊接有称重框架；称重框架顶部焊接有储料仓；储料仓下部称重框架内部上方设置有储料开关；储料仓下方焊接有称重支架；称重支架下方四周边中心分别安装有称重传感器；储料仓下方称重支撑架内部设置有称重仓；称重仓顶部均匀设置有四个连接板，连接板跟称重传感器对应安装；称重仓下部称重框架内部右侧中间部位设置有称重开关；卸料斗支撑板上方中间部位设置有两个支撑气缸；支撑气缸活塞杆顶部设置有卸料斗。

进一步优化本技术方案，所述的自动弹袋装置包括储袋盒和弹簧套筒；储袋盒中部上方和弹簧套筒焊接；弹簧套筒内部底端设置有弹簧，弹簧另一端安装有推杆。

进一步优化本技术方案，所述的平移机构包括伺服电机和导轨；电机和导轨一端螺丝连接；电机轴端键连接有联轴器；导轨内部转轴连接有滚珠丝杆；滚珠丝杆一端跟联轴器键连接。

进一步优化本技术方案，所述的滚珠丝杆上设置有滑块；滑块外侧安装有气缸；气缸活塞杆顶端设置有上袋杆；上袋杆两端设置有真空吸盘；

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过真空吸盘和自动出袋装置实现了自动取袋的过程，滑块在滚珠丝杆上运动实现了自动上袋的功能，气缸活塞杆伸张收回带动真空吸盘运动，解决了自动开袋的问题；称重传感器称重，通过储料开关和称重开关，解决了自动称重装料的过程；取袋机构运动少，故障率小。

附图说明

图1为新型全自动装袋机的等轴侧视图。

图2为新型全自动装袋机的剖视图。

图3为新型全自动装袋机的称量装置示意图。

图4为新型全自动装袋机的平移机构结构图。

图5为新型全自动装袋机的自动弹袋装置图。

图中：1、上袋机架；2、传送带；3、自动弹袋装置；4、平移上袋机构；5、锁紧气缸；6、固定吸盘；7、导向板；8、卸料斗支撑板；9、称重框架；10、储料仓；11、储料开关；12、称重支架；13、称重传感器；14、连接板；15、称重开关；16、支撑气缸；17、卸料斗；18、储袋盒；19、弹簧套筒；20、弹簧；21、推杆；22、伺服电机；23、导轨；24、联轴器；25、滚珠丝杆；26、滑块；27、气缸；28、上袋杆；29、真空吸盘；30、称重仓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式：结合图1-5所示，上袋机架1、传送带2；上袋机架1内部右侧上方焊接有自动弹带装置3；上袋机架1内部左侧上方设置有平移上袋机构4；上袋机架1内部上方两侧平移上袋机构末端对称设置有两个锁紧气缸5；锁紧气缸5下方上袋机架1内部右侧上方设置有固定吸盘6；两锁紧气缸5下方上袋机架1内部分别焊接有导向板7；锁紧气缸5上部上袋机架1顶部焊接有卸料斗支撑板8；卸料斗支撑板8上方上袋机架1顶部焊接有称重框架9；称重框架9顶部焊接有储料仓10；储料仓10下部称重框架9内部上方设置有储料开关11；储料仓10下方焊接有称重支架12；称重支架12下方四周边中心分别安装有称重传感器13；储料仓10下方称重支架12内部设置有称重仓30；称重仓30顶部均匀设置有四个连接板14，连接板14跟称重传感器13对应安装；称重仓30下部称重框架9内部右侧中间部位设置有称重开关15；卸料斗支撑板8上方中间部位设置有两个支撑气缸16；支撑气缸16 活塞杆顶部设置有卸料斗17；自动弹袋装置3包括储袋盒18和弹簧套筒19；储袋盒18中部上方和弹簧套筒19焊接；弹簧套筒19内部底端设置有弹簧20，弹簧另一端安装有推杆21；平移机构4包括伺服电机22和导轨23；伺服电机22和导轨23一端螺丝连接；伺服电机22 轴端键连接有联轴器24；导轨23内部转轴连接有滚珠丝杆25；滚珠丝杆25一端跟联轴器 24键连接；滚珠丝杆25上设置有滑块26；滑块26外侧安装有气缸27；气缸27活塞杆顶端设置有上袋杆28；上袋杆两端设置有真空吸盘29。

使用时，储料开关打开称重传感器称重50公斤时储料快关关闭；出料盒放入料袋，通过弹簧推杆压紧料袋，气缸活塞杆伸出真空吸盘吸取料袋，气缸活塞杆收回，通过伺服电机转动带动联轴器带动滚珠丝杆逆时针旋转，滑块向储料仓方向移动，当料袋运动到卸料仓正下方时伺服电机停止转动，液压缸活塞杆伸出收回，通过固定吸盘和真空吸盘来实现开袋过程；支撑气缸活塞杆收回卸料仓下落到料袋内，两锁紧气缸活塞杆伸出将料袋压紧在卸料斗下部；称重开关打开，装袋完成锁紧气缸活塞杆收回，支撑气缸活塞杆伸出卸料斗升起，气缸活塞杆收回，传送带工作将整袋有机肥运送到封袋设备，导向板起导向作用防止已装袋有机肥倾倒。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.新型全自动装袋机，其特征在于：上袋机架(1)、传送带(2)；上袋机架(1)内部右侧上方焊接有自动弹袋装置(3)；上袋机架(1)内部左侧上方设置有平移上袋机构(4)；上袋机架(1)内部上方两侧平移上袋机构(4)末端对称设置有两个锁紧气缸(5)；锁紧气缸(5)下方上袋机架(1)内部右侧上方设置有固定吸盘(6)；两锁紧气缸(5)下方上袋机架(1)内部分别焊接有导向板(7)；锁紧气缸(5)上部上袋机架(1)顶部焊接有卸料斗支撑板(8)；卸料斗支撑板(8)上方上袋机架(1)顶部焊接有称重框架(9)；称重框架(9)顶部焊接有储料仓(10)；储料仓(10)下部称重框架(9)内部上方设置有储料开关(11)；储料仓(10)下方焊接有称重支架(12)；称重支架(12)下方四周边中心分别安装有称重传感器(13)；储料仓(10)下方称重支架(12)内部设置有称重仓(30)；称重仓(30)顶部均匀设置有四个连接板(14)，连接板(14)跟称重传感器(13)对应安装；称重仓(30)下部称重框架(9)内部右侧中间部位设置有称重开关(15)；卸料斗支撑板(8)上方中间部位设置有两个支撑气缸(16)；支撑气缸(16)活塞杆顶部设置有卸料斗(17)。

2.根据权利要求1所述的新型全自动装袋机，其特征在于：自动弹袋装置(3)包括储袋盒(18)和弹簧套筒(19)；储袋盒(18)中部上方和弹簧套筒(19)焊接；弹簧套筒(19)内部底端设置有弹簧(20)，弹簧另一端安装有推杆(21)。

3.根据权利要求1所述的新型全自动装袋机，其特征在于：平移机构(4)包括伺服电机(22)和导轨(23)；伺服电机(22)和导轨(23)一端螺丝连接；伺服电机(22)轴端键连接有联轴器(24)；导轨(23)内部转轴连接有滚珠丝杆(25)；滚珠丝杆(25)一端跟联轴器(24)键连接。

4.根据权利要求3所述的新型全自动装袋机，其特征在于：滚珠丝杆(25)上设置有滑块(26)；滑块(26)外侧安装有气缸(27)；气缸(27)活塞杆顶端设置有上袋杆(28)；上袋杆两端设置有真空吸盘(29)。