CN207712379U - 泡罩机进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡罩机进料装置，包括进瓶输送件、加料机构、进料板、定位件、压瓶件和吸瓶组件，所述进瓶输送件、加料机构、进料板和定位件依次设置，所述加料机构上设有相互隔开的走瓶通道，所述进料板与所述走瓶通道对接，所述定位件能带动进料板出料端的瓶子外移，所述压瓶件设置在所述加料机构与进料板对接处的上方并能压住瓶子，所述吸瓶组件可将所述进料板上的瓶子吸住并移动至泡罩内，本实用新型的泡罩机进料装置具有稳定可靠、可保持瓶体直立、适用范围广等优点。

Description

泡罩机进料装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种泡罩机进料装置。

背景技术

药品生产过程中，某些药品不允许与瓶塞接触，即要求包装时，药瓶保持直立状态放入泡罩内，但现有技术中的泡罩机通常采用卧式进瓶，无法满足上述药品的生产要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、可保持瓶体直立的泡罩机进料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种泡罩机进料装置，包括进瓶输送件、加料机构、进料板、定位件、压瓶件和吸瓶组件，所述进瓶输送件、加料机构、进料板和定位件依次设置，所述加料机构上设有相互隔开的走瓶通道，所述进料板与所述走瓶通道对接，所述定位件能带动进料板出料端的瓶子外移，所述压瓶件设置在所述加料机构与进料板对接处的上方并能压住瓶子，所述吸瓶组件可将所述进料板上的瓶子吸住并移动至泡罩内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位件包括定位板、定位吸盘和定位气缸，所述定位板对接在所述进料板的出料端并装设在所述定位气缸上以在所述定位气缸的驱动下平移，所述定位吸盘装设在所述定位板靠近所述进料板出料端的一侧。

所述压瓶件包括压瓶气缸和压瓶块，所述压瓶块装设在所述压瓶气缸上并能在所述压瓶气缸的驱动下升降。

所述吸瓶组件包括转运机械手、吸头和多个转运吸盘，所述吸头装设在所述转运机械手上，多个所述转运吸盘对应所述进料板上的瓶子装设在所述吸头内。

所述吸头上对应所述进料板上的瓶子开设有容纳槽，且容纳槽的入口处设有倾斜的导向部，所述转运吸盘装设在所述容纳槽的底部。

泡罩机进料装置还包括分料机构和筛瓶机构，所述进瓶输送件、筛瓶机构、分料机构和加料机构依次设置，所述加料机构的走瓶通道与所述分料机构对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的泡罩机进料装置，瓶子经进瓶输送件、加料机构输送进入进料板，瓶子在进料板上排满以后，压瓶件压住加料机构与进料板对接处的瓶子，使瓶子不再继续向进料板上输送，定位件能带动进料板出料端的瓶子外移一定的距离，便于吸瓶组件将进料板上的瓶子从上方吸住并移动至泡罩内，在瓶子的输送过程中，始终保持直立状态，克服了卧式进瓶时药品不可避免与瓶塞接触的缺陷，适用于药品不能接触瓶塞的药瓶的进料输送，稳定可靠，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型泡罩机进料装置的立体图。

图2是本实用新型泡罩机进料装置的加料机构、进瓶板和定位件的立体图。

图3是本实用新型泡罩机进料装置的俯视图。

图4是本实用新型泡罩机进料装置的吸瓶组件的立体图。

图5是本实用新型泡罩机进料装置的吸瓶组件的俯视图。

图6是本实用新型泡罩机进料装置的吸头的立体图。

图7是本实用新型泡罩机进料装置的吸头的俯视图。

图8是图7的A-A视图。

图9是图7的B-B视图。

图中各标号表示：

1、进瓶输送件；2、分料机构；3、加料机构；31、走瓶通道；4、进料板；5、定位件；51、定位板； 52、定位气缸；6、压瓶件；61、压瓶气缸；62、压瓶块；7、吸瓶组件；71、转运机械手；72、吸头；73、转运吸盘；74、容纳槽；75、导向部；8、筛瓶机构。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图9示出了本实用新型泡罩机进料装置的一种实施例，包括进瓶输送件1、加料机构3、进料板4、定位件5、压瓶件6和吸瓶组件7，进瓶输送件1、加料机构3、进料板4和定位件5依次设置，加料机构3上设有相互隔开的走瓶通道31，进料板4与走瓶通道31对接，定位件5能带动进料板4出料端的瓶子外移，压瓶件6设置在加料机构3与进料板4对接处的上方并能压住瓶子，吸瓶组件7可将进料板4上的瓶子吸住并移动至泡罩内，瓶子经进瓶输送件1、加料机构3输送进入进料板4，瓶子在进料板4上排满以后，压瓶件6压住加料机构3与进料板4对接处的瓶子，使瓶子不再继续向进料板4上输送，定位件5能带动进料板4出料端的瓶子外移一定的距离，便于吸瓶组件7将进料板4上的瓶子从上方吸住并移动至泡罩内，在瓶子的输送过程中，始终保持直立状态，克服了卧式进瓶时药品不可避免与瓶塞接触的缺陷，适用于药品不能接触瓶塞的药瓶的进料输送，稳定可靠，适用范围广。

本实施例中，定位件5包括定位板51、定位吸盘和定位气缸52，定位板51对接在进料板4的出料端并装设在定位气缸52上以在定位气缸52的驱动下平移，定位吸盘装设在定位板51靠近进料板4出料端的一侧，当瓶子在进料板4上排满以后，定位吸盘吸住出料端的一排的瓶子，并在定位气缸52的带动下向外移动一定距离，便于吸瓶组件7从上方吸住瓶子。

本实施例中，压瓶件6包括压瓶气缸61和压瓶块62，压瓶块62装设在压瓶气缸61上并能在压瓶气缸61的驱动下升降，当瓶子在进料板4上排满以后，压瓶气缸61驱动压瓶块62下降压住加料机构3与进料板4对接处的瓶子，使瓶子暂停向进料板4上输送，并能在吸瓶组件7吸起进料板4上的瓶子时，防止加料机构3上的瓶子发生倾倒或被吸瓶组件7带起。

本实施例中，吸瓶组件7包括转运机械手71、吸头72和多个转运吸盘73，吸头72装设在转运机械手71上，多个转运吸盘73对应进料板4上的瓶子装设在吸头72内，吸头72上对应进料板4上的瓶子开设有容纳槽74，且容纳槽74的入口处设有倾斜的导向部75，容纳槽74对应进料板4上的瓶子设置，转运吸盘73装设在容纳槽74的底部，转运机械手71带动吸头72移动至进料板4的正上方，随后吸头72下降使瓶子进入容纳槽74内，并通过转运吸盘73吸住瓶子，以便进行转运，容纳槽74的入口处设有倾斜的导向部75，便于瓶子进入容纳槽74内，在吸头72动作前，定位件5带动进料板4出料端的瓶子外移，使进料板4上瓶子之间能形成小的间隙，尤其是进料板4上瓶子能与被压瓶块62压住的瓶子之间形成间隙，便于瓶子进入容纳槽74内。

本实施例中，泡罩机进料装置还包括分料机构2和筛瓶机构8，进瓶输送件1、筛瓶机构8、分料机构2和加料机构3依次设置，加料机构3的走瓶通道31与分料机构2对应设置，瓶子经进瓶输送件1输入，先通过筛瓶机构8筛瓶，再通过分料机构2进行分瓶后进入加料机构3的走瓶通道31。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种泡罩机进料装置，其特征在于：包括进瓶输送件（1）、加料机构（3）、进料板（4）、定位件（5）、压瓶件（6）和吸瓶组件（7），所述进瓶输送件（1）、加料机构（3）、进料板（4）和定位件（5）依次设置，所述加料机构（3）上设有相互隔开的走瓶通道（31），所述进料板（4）与所述走瓶通道（31）对接，所述定位件（5）能带动进料板（4）出料端的瓶子外移，所述压瓶件（6）设置在所述加料机构（3）与进料板（4）对接处的上方并能压住瓶子，所述吸瓶组件（7）可将所述进料板（4）上的瓶子吸住并移动至泡罩内。

2.根据权利要求1所述的泡罩机进料装置，其特征在于：所述定位件（5）包括定位板（51）、定位吸盘和定位气缸（52），所述定位板（51）对接在所述进料板（4）的出料端并装设在所述定位气缸（52）上以在所述定位气缸（52）的驱动下平移，所述定位吸盘装设在所述定位板（51）靠近所述进料板（4）出料端的一侧。

3.根据权利要求1所述的泡罩机进料装置，其特征在于：所述压瓶件（6）包括压瓶气缸（61）和压瓶块（62），所述压瓶块（62）装设在所述压瓶气缸（61）上并能在所述压瓶气缸（61）的驱动下升降。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩机进料装置，其特征在于：所述吸瓶组件（7）包括转运机械手（71）、吸头（72）和多个转运吸盘（73），所述吸头（72）装设在所述转运机械手（71）上，多个所述转运吸盘（73）对应所述进料板（4）上的瓶子装设在所述吸头（72）内。

5.根据权利要求4所述的泡罩机进料装置，其特征在于：所述吸头（72）上对应所述进料板（4）上的瓶子开设有容纳槽（74），且容纳槽（74）的入口处设有倾斜的导向部（75），所述转运吸盘（73）装设在所述容纳槽（74）的底部。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的泡罩机进料装置，其特征在于：泡罩机进料装置还包括分料机构（2）和筛瓶机构（8），所述进瓶输送件（1）、筛瓶机构（8）、分料机构（2）和加料机构（3）依次设置，所述加料机构（3）的走瓶通道（31）与所述分料机构（2）对应设置。