CN207697788U - 转动关节及具有其的儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动关节及儿童推车，其中转动关节包括相转动连接的三根支架杆、用于将三根所述支架杆锁定的锁定机构，三根所述的支架杆分别为具有基座部的基座杆、具有第一连接部的第一杆和具有第二连接部的第二杆，转动关节中设有用于将基座部与第一连接部相互锁定的第一锁结构和用于将第一连接部与第二连接部相互锁定的第二锁结构，转动关节中还设置基杆限位件使得基杆在第一杆、第二杆相对锁定时可在限位范围内进行工作位置的调整。该转动关节用于如儿童推车、儿童座兜、儿童床等儿童用品上的多杆件连接时，能够使得儿童用品上的某些杆件能够在儿童产品保持打开与稳定承载的同时进行工作位置的调整与转换，为用户带来了便利。

Description

转动关节及具有其的儿童推车

技术领域

本实用新型涉及一种转动关节及具有其的儿童推车。

背景技术

现有技术中，如儿童推车、儿童座兜、儿童床等儿童用品因大多采用可折叠的结构，其通常采用多根杆件相转动连接的方式来实现杆件之间的相对展开与收折。为实现儿童产品的多使用状态的需要，转动关节的结构起到至关重要的作用。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种新型结构的转动关节，以用于如儿童推车、座兜、床等儿童用品上多杆件的转动连接。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转动关节，包括相转动连接的三根支架杆、用于将三根所述支架杆锁定的锁定机构，三根所述的支架杆分别为具有基座部的基杆、具有第一连接部的第一杆和具有第二连接部的第二杆，所述基座部与所述第一连接部绕第一转动中心线相转动连接，所述第二连接部与所述第一连接部绕第二转动中心线相转动连接，所述第一转动中心线、第二转动中心线相互平行或共线延伸，所述锁定机构包括用于将所述基座部与所述第一连接部相互锁定的第一锁结构和用于将所述第一连接部与第二连接部相互锁定的第二锁结构，所述转动关节中设有基杆限位组件，所述的基杆限位组件包括设于所述基座部上并随其旋转的基杆限位件、设于所述第一连接部上且能够与所述基杆限位件相配合的驱动滑块，

所述基杆在其绕所述第一转动中心线的转动行程上具有第一旋转区间与第二旋转区间，所述驱动滑块在其滑动路径上具有第一限位位置与第二限位位置，使得所述基杆在所述第一旋转区间内转动时对应地具有第一工作位置和第二工作位置，当所述基杆在所述第一旋转区间内旋转时，所述基杆限位件与所述驱动滑块相配合，且所述第二锁结构保持锁定；当所述基杆越出所述第一工作位置或第二工作位置进入所述第二旋转区间时，所述基杆限位件与所述驱动滑块脱离配合，且所述基杆旋转运动时驱使所述第二锁结构解锁。

优选地，所述转动关节中设有用于驱使所述基杆限位件与所述驱动滑块脱离配合的限位解锁结构，所述限位解锁结构的解锁先于所述第二锁结构的解锁。

进一步地，所述基杆限位件沿平行于所述第一转动中心线的方向滑动地设于所述基座部上，所述基杆限位件朝向所述驱动滑块的端部上设有限位凸块，所述驱动滑块上具有供所述限位凸块滑动配合地***的导向滑槽，所述限位凸块能够配合地插设在所述导向滑槽中并且能够沿所述导向滑槽滑动。

更进一步地，所述转动关节中设有用于将所述第一锁结构解锁的解锁件，所述解锁件包括滑动地设于所述基座部上的解锁滑块，所述解锁滑块的滑动方向垂直于所述第一转动中心线，所述限位解锁结构包括设于所述解锁滑块上的驱动斜面和设于所述基杆限位件上的配合斜面，当所述解锁滑块沿其滑动方向运动而使所述第一锁结构解锁后继续滑动时，所述驱动斜面与所述配合斜面相配合并驱使所述基杆限位件远离所述驱动滑块运动。

优选地，所述的第一锁结构包括沿所述第一转动中心线滑动地设于所述基座部与所述第一连接部之间的第一锁定齿盘、用于提供所述第一锁定齿盘朝向所述基座部滑动趋势所需弹性力的第一锁弹性件，所述第一锁定齿盘的外侧周部上具有多个第一锁齿，所述基座部的下端部设有与多个所述第一锁齿相配合的多个第一锁槽，所述第一连接部上设有与多个所述第一锁齿相配合的多个第二锁槽，所述第一锁结构锁定时，多个所述第一锁齿同时与多个所述第一锁槽、第二锁槽相配合，当所述第一锁结构解锁时，多个所述第一锁齿与多个所述第一锁槽脱离配合；

所述第二锁结构包括沿所述第二转动中心线滑动地设于所述第二连接部与所述第一连接部之间的第二锁定齿盘、用于提供所述第二锁定齿盘朝向所述第一连接部滑动趋势所需弹性力的第二锁弹性件，所述第二锁定齿盘的外侧周部上具有多个第二锁齿，所述第一连接部上设有与多个所述第二锁齿相配合的多个第三锁槽，所述第二连接部的上端部设有多个与所述第二锁齿相配合的多个第四锁槽，所述第二锁结构锁定时，所述第二锁齿同时与多个所述第三锁槽、第四锁槽相配合，当所述第二锁结构解锁时，多个所述第二锁齿与多个所述第三锁槽脱离配合。

进一步地，所述转动关节中设有第一解锁驱动件和第二解锁驱动件，所述第一解锁驱动件沿所述第一转动中心线滑动且可绕所述第一转动中心线旋转地设于所述基座部上，所述第一锁定齿盘抵靠在所述第一解锁驱动件上；所述第二解锁驱动件沿所述第二转动中心线滑动且可绕所述第二转动中心线旋转地设于所述第一连接部上，所述第二锁定齿盘抵靠在所述第二解锁驱动件上，所述第二解锁驱动件上设有至少一个解锁凸部，所述第一解锁驱动件上朝向所述第一连接部的侧部上设有与所述解锁凸部相滑动配合的滑动配合部和导向斜面，当所述解锁凸部由所述滑动配合部滑动至所述导向斜面时，所述第二解锁驱动件滑动并驱使所述第二解锁驱动件远离所述第二连接部运动而使得所述第二锁结构解锁。

更进一步地，所述转动关节中还设有用于驱使所述第一解锁驱动件滑动的解锁滑块，所述解锁滑块滑动地设于所述基座部上，所述解锁滑块的滑动方向垂直于所述第一转动中心线，所述解锁滑块上设有第一解锁斜面，所述第一解锁驱动件上设有与所述第一解锁斜面相配合的第二解锁斜面，所述解锁滑块运动时所述第一解锁斜面与第二解锁斜面相配合驱使所述第一解锁驱动件沿所述第一转动中心线滑动。

本实用新型的另一目的是提供一种采用上述转动关节的儿童推车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的推车车架，所述推车车架包括推杆架、前支架及后支架，所述前支架的底部设有前轮组件，所述后支架的底部设有后轮组件，所述前支架的上端部、后支架的上端部及所述推杆架的下端部之间通过如上述的转动关节彼此相互转动地连接在一起，其中，所述推杆架为所述的基杆。

优选地，所述前轮组件包括设于所述前支架绕前转向轴转动连接的前轮接头，所述前支架与所述前轮接头之间设有前轮定向组件，所述后轮组件包括与所述后支架绕后转向轴转动连接的后轮接头，所述后支架与所述后轮接头之间设有后轮定向组件，所述前轮定向组件与后轮定向组件分别具有可自由转向的定向解锁状态与转向锁定的定向锁定状态，

当所述推杆架处于所述第一工作位置时，所述推杆架自前向后上倾延伸而处于正向工作位置，所述驱动滑块与所述后轮定向组件相配合而使其处于定向锁定状态，所述前轮定向组件与所述驱动滑块脱离配合而处于定向解锁状态；当所述推杆架处于所述第二工作位置时，所述推杆架自后向前上倾延伸而处于反向工作位置，所述驱动滑块与所述前轮定向组件相配合而使其处于定向锁定状态，所述后轮定向组件与所述驱动滑块脱离配合而处于定向解锁状态；当所述推车车架处于展开状态且所述推杆架位于所述正向工作位置与反向工作位置之间时，所述前轮定向组件、后轮定向组件分别与所述驱动滑块相脱离而分别地处于定向解锁状态。

进一步地，所述前轮定向组件包括能够朝向或远离所述前轮接头运动地设置在所述前支架底部的前定向件、用于提供所述前定向件朝向所述前轮接头运动趋势的前定向弹性件、沿所述前支架的长度延伸方向上下运动地设于所述前支架上的前滑块、用于提供所述前滑块向上运动趋势的前锁定弹性件，以及连接在所述前定向件与所述前滑块之间的前连接件，所述前轮接头上设有供所述前定向件配合地***的前定向槽；

所述后轮定向组件包括能够朝向或远离所述后轮接头运动地设置在所述后支架底部的后定向件、用于提供所述后定向件朝向所述后轮接头运动趋势的后定向弹性件、沿所述后支架的长度延伸方向上下运动地设于所述后支架上的后滑块、用于提供所述后滑块向上运动趋势的后锁定弹性件，以及连接在所述后定向件与所述后滑块之间的后连接件，所述后轮接头上设有供所述后定向件配合地***的后定向槽；

当所述推杆架处于所述正向工作位置时，所述驱动滑块抵靠在所述后滑块上而使其下行，所述后定向件配合地插设在所述后定向槽中而使所述后轮定向组件处于定向锁定状态，所述驱动滑块与所述前滑块相脱离；当所述推杆架处于所述反向工作位置时，所述驱动滑块抵靠在所述前滑块上而使其下行，所述前定向件配合地插设在所述前定向槽中而使所述前轮定向组件处于定向锁定状态，所述驱动滑块与所述后滑块相脱离。

更进一步地，所述前支架的上端部上设有前凸部，所述后支架的上端部设有后凸部，当所述推车车架处于折叠状态时，所述前支架与后支架相互靠拢，所述前凸部抵压在所述后滑块上、所述后凸部抵压在所述前滑块上，分别使得所述后轮定向组件、前轮定向组件处于定向锁定状态。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的转动关节，其主要用于基杆、第一杆及第二杆这三根支架杆之间的相互转动连接与锁定，其中转动关节转动连接基杆的基座部、第一杆的第一连接部与第二杆的第二连接部，通过在转动关节中设置基杆限位件使得基杆在第一杆、第二杆相对锁定时可在限位范围内进行工作位置的调整。该转动关节用于如儿童推车、儿童座兜、儿童床等儿童用品上的多杆件连接时，能够使得儿童用品上的某些杆件能够在儿童产品保持打开与稳定承载的同时进行工作位置的调整与转换，为用户带来了便利。

附图说明

附图1为本实施例的儿童推车正向展开状态一下的立体图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为本实施例的儿童推车正向展开状态二下的侧视图；

附图4为本实施例的儿童推车正向展开状态三下的侧视图；

附图5为本实施例的儿童推车反向展开状态一下的侧视图；

附图6为本实施例的儿童推车反向展开状态二下的侧视图；

附图7为本实施例的儿童推车反向展开状态三下的侧视图；

附图8为本实施例的儿童推车换向过程中的立体图；

附图9为附图8的侧视图；

附图10为本实施例的儿童推车正向折叠时半折叠状态下的侧视图；

附图11为本实施例的儿童推车正向折叠时折叠状态下的侧视图；

附图12为本实施例的儿童推车反向折叠时半折叠状态一的侧视图；

附图13为本实施例的儿童推车反向折叠时半折叠状态二的侧视图；

附图14为本实施例的儿童推车反向折叠时折叠状态下的侧视图；

附图15为本实施例的儿童推车反向折叠时折叠状态下的立体图；

附图16为本实施例的儿童推车反向折叠时折叠状态下的后视图；

附图17为沿附图16中M-M向剖视结构示意图；

附图18为本实施例的儿童推车上采用的转动关节的结构分解示意图一；

附图19为附图18的转动关节的结构分解示意图二；

附图20为附图18的转动关节中解锁滑块的立体图；

附图21为附图18的转动关节中第一解锁驱动件的立体图一；

附图22为附图18的转动关节中第一解锁驱动件的立体图二；

附图23为附图18的转动关节中基座部与解锁滑块及基杆限位件的配接示意图；

附图24为本实施例的儿童推车的推车车架的局部剖视示意图；

附图25为附图24中P部放大示意图；

附图26为推车车架正向打开时转动关节的侧视图；

附图27为沿附图26中A-A向剖视放大结构示意图；

附图28为附图26的横向剖切放大示意图；

附图29为附图28中驱动滑块与前滑块及后滑块的配接关系示意图；

附图30为推车车架处于换向中间位置时转动关节的侧视图；

附图31为沿附图30中B-B向剖视结构示意图；

附图32为附图30的横向剖切示意图；

附图33为推车车架反向打开时转动关节的侧视图；

附图34为沿附图33中C-C向剖视结构示意图；

附图35为沿附图34中D-D向剖视结构示意图；

附图36为沿附图34中E-E向剖视结构示意图；

附图37为推车车架处于正向折叠位置时转动关节的侧视图；

附图38为沿附图37的F-F向剖视结构放大示意图；

附图39为附图37的横向剖切示意图；

附图40为推车车架处于反向折叠位置时转动关节的侧视图；

附图41为附图40的横向剖切示意图；

其中：100、推车车架；10、后支架（第一杆）；101、第一连接部；101a、后凸部；10a、第二锁槽；10b、第三锁槽；10c、穿孔；

20、前支架（第二杆）；201、第二连接部；201a、前凸部；20a、第四锁槽；202、基架；

30、推杆架（基杆）；301、基座部；30a、第一锁槽；

40、前轮组件；401、前滑块；402、前锁定弹性件；403、前连接件；

50、后轮组件；501、后滑块；502、后锁定弹性件；503、后连接件；504、后转向轴；505、后轮接头；506、后定向件（后定向销）；507、后定向弹性件；

200、转动关节；300、座兜架；3001、第一围杆；3002、第二围杆；3003、扶手杆；3004、连接架；400、座兜转动关节；

123、转轴；1、第一锁定齿盘；1a、第一锁齿；1b、穿孔；

2、第一锁弹性件；3、第一解锁驱动件；31、滑动配合部；32、导向斜面；33、第二解锁斜面；

4、第二锁定齿盘；41、第二锁齿；5、第二锁弹性件；

6、第二解锁驱动件；61、解锁凸部；

7、驱动滑块；71、导向滑槽；72、驱动端；73、限位销槽；

8、基杆限位件；81、限位凸块；82、配合斜面；

9、解锁滑块；91、第一解锁斜面；92、限位滑槽；93、驱动斜面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图16所示的儿童推车，其包括具有展开状态与折叠状态的推车车架100和可折叠的座兜架300，推车车架100包括推杆架30、前支架20及后支架10，前支架20的底部设有前轮组件40，后支架10的底部设有后轮组件50，推车车架100左右两侧的每一侧上，前支架20的上端部、后支架10的上端部及推杆架30的下端部之间通过本实用新型的转动关节200彼此相互转动地连接在一起。

参各附图所示，转动关节200中，推杆架30的下端部与后支架10的上端部之间绕第一转动中心线相转动地连接，后支架10的上端部与前支架20的上端部之间绕第二转动中心线相转动地连接，上述第一转动中心线与第二转动中心线相互平行或共线延伸。在本实施例中，上述第一转动中心线与第二转动中心线为共线延伸，即推杆架30的下端部、后支架10的上端部及前支架20的上端部之间绕同一转动中心线相互转动地连接在一起，三者之间通过转动关节200予以转动连接。

通过采用该转动关节200，该推车车架100可在如下的多个工作位置或状态之间进行转换：当推车车架100处于展开状态时，推杆架30在其转动行程上具有第一工作位置与第二工作位置，此处该第一工作位置即如图1至图4所示的推杆架30自前向后逐渐上倾延伸的正向工作位置，第二工作位置即如图5至图7所示的推杆架30自后向前延伸的反向工作位置。

该推车车架100在折叠状态时，具有推杆架30收拢于后支架10后侧的正向折叠位置，如图11、12所示，和推杆架30收拢于前支架20前侧的反向折叠位置，如图12至图16所示。

座兜架300通过座兜托架安装在推车车架100上，其在折叠时收拢于前支架20的前侧，如图10至图16所示。该座兜架300具有至少包括相转动连接的第一围杆3001与第二围杆3002的围框架，此处围框架还包括扶手杆3003。座兜托架包括可相互配合拆装的基架202和连接架3004，基架202固定地设于前支架20的上端部上，且该基架202向上延伸并与连接架3004的下端部可拆卸地配接；连接架3004的上端部、第一围杆3001的一端部、第二围杆3002的一端部及扶手杆3003的一端部通过座兜转动关节400相转动地连接在一起从而可相对旋转打开与收拢。

座兜转动关节400中设有用于将围框架相对连接架3004锁定在多个工作档位下的座兜锁定结构，当座兜架300处于展开状态时，围框架的第一围杆3001、第二围杆3002及扶手杆3003之间可在相对锁定时共同相对连接架3004旋转，从而使得座兜架300安装在推车车架100上使用时具有多个可调整的工作位置，如图2至图7中所示出的坐姿状态、半躺状态及全躺状态，以满足儿童的不同坐姿调整需要。该座兜架300工作状态的调整与推车车架100上推杆架30的正反向工作位置的调整是相互独立的。

参见图1至图16所示，两组前轮组件40与两组后轮组件50均为万向轮组件，其中，参见图17所示，后轮组件50包括与后支架10绕后转向轴504转动连接的后轮接头505，后支架10与后轮接头505之间设有后轮定向组件，该后轮定向组件具有可自由转向的定向解锁状态与转向锁定的定向锁定状态。

在本实施例中，参见图17所示，该后轮定向组件包括能够朝向或远离后轮接头505运动地设置在后支架10底部的后定向件506、用于提供后定向件506朝向后轮接头505运动趋势的后定向弹性件507，后轮接头505上开设有供后定向件506配合地***的后定向槽。在这里，后定向件506采用的为定位销，后定向弹性件507采用的为弹簧。参见图32所示，后轮定向组件还包括沿后支架10的长度延伸方向上下运动地设于后支架10上的后滑块501、用于提供后滑块501向上运动趋势的后锁定弹性件502，以及连接在后定向件506与后滑块501之间的后连接件503，此处，后连接件503为牵引索，后锁定弹性件502也为弹簧，且后锁定弹性件502的弹性力大于后定向弹性件507的弹性力。

这样，在无外力作用时，后滑块501在后锁定弹性件502的作用下有沿后支架10上行的趋势，并通过后连接件503将后定向件506提拉，使得后定向件506脱离后定向槽，从而使得后轮定向组件处于定向解锁状态，后轮组件50可自由转向；而当有外力作用于后滑块501使其沿后支架10向下运动时，后连接件503释放对后定向件506的牵拉，后定向件506则在后定向弹性件507的弹性力的作用下向下配合地***后定向槽中，使得后轮定向组件转为定向锁定状态，此时后轮组件50不可转向而仅能沿单一方向旋转前进。

类似地，无图示，前轮组件40包括与前支架20绕前转向轴转动连接的前轮接头，前支架20与前轮接头之间设有前轮定向组件，该前轮定向组件也具有可自由转向的定向解锁状态与转向锁定的定向锁定状态。该前轮定向组件包括能够朝向或远离前轮接头运动地设置在前支架20底部的前定向件、用于提供前定向件朝向前轮接头运动趋势的前定向弹性件，前轮接头上开设有供前定向件配合地***的前定向槽。在这里，前定向件采用的也为定位销，前定向弹性件采用的为弹簧。参见图28、32、36所示，前轮定向组件还包括沿前支架20的长度延伸方向上下运动地设于前支架20上的前滑块401、用于提供前滑块401向上运动趋势的前锁定弹性件402，以及连接在前定向件与前滑块401之间的前连接件403，此处，前连接件403也为牵引索，前锁定弹性件402也为弹簧，且前锁定弹性件502的弹性力大于前定向弹性件的弹性力。同样类似地，当无外力作用于前滑块401时，前轮定向组件处于定向解锁状态；当有外力向下压持前滑块401时，前轮定向组件转为定向锁定状态。

而上述用于驱使前滑块401与后滑块501运动而使得前轮组件40及后轮组件50被定向锁定也是通过该转动关节200来实现的。

以下详细阐述本实用新型中采用的转动关节200的具体结构及其在推车车架100不同工作状态转换过程中的工作原理：

该转动关节200用于包括具有基座部的基杆、具有第一连接部的第一杆及具有第二连接部的第二杆这三根支架杆的转动连接，本实施例中，参见图18至图41所示，基杆对应地为推杆架30，第一杆为后支架10，第二杆为前支架20。相应地，推杆架30的下端部为基座部301，后支架10的上端部为第一连接部101，前支架20的上端部为第二连接部201，上述的基座部301、第一连接部101及第二连接部201通过转轴123转动连接，其共同围绕转轴123的轴心线旋转地连接在一起。

该转动关节200中设有基杆限位组件，参见图18、图19所示，推杆限位组件包括设于基座部301上并随其旋转的基杆限位件8、设于第一连接部101上且能够与基杆限位件8相配合的驱动滑块7。基杆在其绕转轴123的轴心线旋转时的转动行程上具有第一旋转区间与第二旋转区间，驱动滑块7在其滑动路径上具有第一限位位置与第二限位位置，使得基杆在第一旋转区间内转动时对应地具有第一工作位置与第二工作位置；当基杆在第一旋转区间内旋转时，基杆限位件8与驱动滑块7配合；当基杆越出上述第一工作位置或第二工作位置而进入第二旋转区间时，基杆限位件8与驱动滑块7脱离配合。

在本实施例中，该基杆限位组件亦即对推杆架30进行限位的推杆限位组件，推车车架100展开状态下，推杆架30的正向工作位置与反向工作位置对应于上述基杆的第一工作位置与第二工作位置，而推杆架30在位于前支架20与后支架10上方并在正向工作位置与反向工作位置之间的旋转区间则对应于上述的第一旋转区间，推杆架30旋转行程内位于第一旋转区间以外的区域即为第二旋转区间。

当推杆架30在正向工作位置与反向工作位置之间时，该基杆限位件8与驱动滑块7相配合，且在推杆架30旋转时，基杆限位件8驱使驱动滑块7在第一限位位置与第二限位位置之间滑动；当推杆架30处于正向工作位置时，驱动滑块7处于第一限位位置，如图28所示；当推杆架30处于反向工作位置时，驱动滑块7则处于第二限位位置，如图32所示。这样可有效地对推杆架30换向时的转动角度进行限位，以防止其越位，保证推车正反向推行时的舒适性。而当推杆架30越出上述正向工作位置或反向工作位置而将要进入第二旋转区间时，基杆限位件8与驱动滑块7即脱离配合，不再对推杆架30（即基杆）进行限位。

参见图18、19及29所示，驱动滑块7上设有两个限位销槽73，两个限位销槽73中分别设有限位销（图中未示出），第一连接部101在对应第一限位位置与第二限位位置处也设置有两个销槽，驱动滑块7在第一连接部101上滑动时带动限位销一起滑动，当限位销沿单一方向落入第一连接部101上的销槽中时，驱动滑块7即对应地在相应位置进行限位，从而实现对推杆架30（基杆）换向时的限位。

驱动滑块7在第一限位位置与第二限位位置之间的转换，同时还实现了对前轮组件40与后轮组件50在定向锁定与定向解锁状态之间的自动切换。具体地，驱动滑块7的两端为分别与前滑块401和后滑块501相配合的两个驱动端72，驱动滑块7在第一限位位置与第二限位位置之间滑动时，驱动滑块7的两个驱动端72能够分别地与后支架10中的后滑块501或前支架20中的前滑块401予以配合，从而施加后滑块501或前滑块401向下的作用力。

在这里，参见图1至4，及图26、28、图29所示，当推杆架30处于正向工作位置时，驱动滑块7上其中一个驱动端72抵靠在后滑块501上而使其下行，使得后定向件506配合地插设在后定向槽中而使得后轮定向组件处于定向锁定状态，此时驱动滑块7上另一个驱动端72与前滑块401相脱离，使得前轮定向组件处于定向解锁状态，亦即，推杆架30处于正向工作位置时，前轮组件40可自由转向，后轮组件50则被定向锁定而不可转向。

相反地，参见图5、6、7及图33、36所示，当推杆架30处于反向工作位置时，驱动滑块7的上述另一个驱动端72抵靠在前滑块401上而使其下行，使得前定向件配合地插设在前定向槽中而使得前轮定向组件处于定向锁定状态，此时驱动滑块7与后滑块501相脱离，使得后轮定向组件处于定向解锁状态，亦即，推杆架30处于反向工作位置时，后轮组件50可自由转向，前轮组件40则被定向锁定而不可转向。

而当推杆架30位于正向工作位置与反向工作位置之间的中间位置时，参见图8、9、30、32所示，驱动滑块7位于第一限位位置与第二限位位置之间，且该驱动滑块7与前滑块401、后滑块501分别脱离，使得前轮定向组件与后轮定向组件分别处于定向解锁状态，相应地前轮组件40与后轮组件50均为自由转向的状态。这样，在对推杆架30进行换向操作时，操作者可以直接站在推车的一侧而直接地操作推杆架30，在将其旋转至上述中间位置时，操作者直接地拉动推杆架30而将推车车架整体旋转180°，再下压推杆架30即可完成推杆架30的换向操作，使得操作者不再需要在推杆换向操作时从车辆的后侧走到前侧，换向操作更加的方便。

该转动关节200中设有用于将基座部301、第一连接部101及第二连接部201相互锁定的锁定机构，该锁定机构包括用于将基座部301与第一连接部101相互锁定的第一锁结构和用于将第一连接部101与第二连接部201相互锁定的第二锁结构。当推杆架30在正向工作位置与反向工作位置之间旋转时，第一锁结构解锁且第二锁结构保持锁定，即保持推车车架100处于展开及稳定承载的状态下进行推杆架30的换向操作；而当推杆架30由正向工作位置向后支架10旋转时，以及推杆架30由反向工作位置向前支架10旋转时，亦即推杆架30越过第一旋转区间进入第二旋转区间时，推杆架30驱动第二锁结构解锁，从而实现推车车架100的正向折叠与反向折叠。

转动关节200中还设有用于驱使基杆限位件8与驱动滑块7脱离配合的限位解锁结构，当推车车架100由展开状态向折叠状态转换时，即推杆架30由正向工作位置向后支架10的后侧转动收拢时，以及推杆架30由反向工作位置向前支架20的前侧转动收拢时，上述的限位解锁结构驱使基杆限位件8与驱动滑块7之间脱离配合，且基杆限位件8与驱动滑块7之间脱离配合先于第二锁结构的解锁。

具体地，参见图18、图19，图26至图41所示，第一锁结构包括沿转轴123的轴心线延伸方向滑动地设于基座部301与第一连接部101之间的第一锁定齿盘1、用于提供第一锁定齿盘1朝向基座部301滑动趋势所需弹性力的第一锁弹性件2，第一锁定齿盘1的外侧周部上具有多个第一锁齿1a，基座部301上设有与上述多个第一锁齿1a相配合的多个第一锁槽30a，第一连接部101上设有与多个第一锁齿1a相配合的多个第二锁槽10a，第一锁结构锁定时，多个第一锁齿1a同时与多个第一锁槽30a、第二锁槽10a相配合，即多个第一锁齿1a的两端分别配合地嵌设在多个第一锁槽30a与第二锁槽10a中，使得推杆架30相对后支架10锁定；而当第一锁结构解锁时，多个第一锁齿1a与多个第一锁槽30a脱离配合，此时推杆架30可绕转轴123相对后支架10转动。

第二锁结构包括沿转轴123的轴心线延伸方向滑动地设于第一连接部101和第二连接部201之间的第二锁定齿盘4、用于提供第二锁定齿盘4朝向第一连接部101滑动趋势所需弹性力的第二锁弹性件5，第二锁定齿盘4的外侧周部上具有多个第二锁齿41，第一连接部101上设有与多个第二锁齿41相配合的多个第三锁槽10b，第二连接部201上设有多个与第二锁齿41相配合的多个第四锁槽20a，第二锁结构锁定时，第二锁齿41同时与多个第三锁槽10b、第四锁槽20a相配合，使得前支架20与后支架10之间相对锁定；当第二锁结构解锁时，多个第二锁齿41与多个第三锁槽10b脱离配合，使得前支架20与后支架10之间可相对旋转。

参见图18、图19所示，转动关节200中设有第一解锁驱动件3和第二解锁驱动件6，第一解锁驱动件3沿转轴123的轴心线滑动且可绕转轴123的轴心线旋转地设于基座部301上，第一锁定齿盘1抵靠在第一解锁驱动件3上。转动关节200中还设有用于驱使第一解锁驱动件3滑动的解锁滑块9，该解锁滑块9滑动地设于基座部301上，解锁滑块9的滑动方向垂直于转轴123的轴心线，参见图18、19、20、23所示，解锁滑块9上设有第一解锁斜面91，第一解锁驱动件3上设有与第一解锁斜面91相配合的第二解锁斜面33，解锁滑块9运动时第一解锁斜面91与第二解锁斜面33相配合而驱使第一解锁驱动件3沿转轴123的轴心线滑动，从而驱使第一锁定齿盘1克服第一锁弹性件2的弹性力而远离基座部301运动而实现第一锁结构的解锁。

第二解锁驱动件6沿转轴123的轴心线滑动且可绕转轴123的轴心线旋转地设于第一连接部101上，第二锁定齿盘4抵靠在第二解锁驱动件6上，第二解锁驱动件6上设有至少一个解锁凸部61，此处设置的为沿180°间隔分布的两个解锁凸部61。如图21、22、35所示，第一解锁驱动件3上朝向第一连接部101的侧部上设有与解锁凸部61相滑动配合的滑动配合部31和导向斜面32，相应地，滑动配合部31与导向斜面32也设置为两组。当第二锁结构处于解锁状态时，解锁凸部61位于对应的滑动配合部31中；当解锁凸部61由滑动配合部31滑动至导向斜面32时，第二解锁驱动件6滑动并驱使第二锁定齿盘4远离第一连接部101运动而使得第二锁结构解锁。

参见图18、图19所示，上述用于驱使基杆限位件8与驱动滑块7脱离配合的限位解锁结构设于解锁滑块9与基杆限位件8之间，且通过解锁滑块9的滑动而驱使基杆限位件8脱离驱动滑块7。

具体地，参见各附图所示，尤其是图18、19及图23所示，基杆限位件8沿平行于转轴123的轴心线的方向滑动地设于基座部301上，基杆限位件8朝向驱动滑块7的端部上设有限位凸块81，驱动滑块7上具有供限位凸块81滑动配合地***的导向滑槽71，限位凸块81能够配合地插设在导向滑槽71中并能够沿导向滑槽71滑动，推杆架30旋转时，当限位凸块81抵挡至导向滑槽71的一侧槽壁后便带动驱动滑块7一起继续旋转，直至驱动滑块7到达第一限位位置或第二限位位置。

上述的限位解锁结构包括设于解锁滑块9上的驱动斜面93和设于基杆限位件8上的配合斜面82，当解锁滑块9沿其滑动方向运动而使第一锁结构解锁后继续滑动时，驱动斜面93与配合斜面82相配合而驱使基杆限位件8远离驱动滑块7运动，从而使得驱动滑块7上的限位凸块81从导向滑槽71中脱离，此时再旋转推杆架30，基杆限位件8不再驱使驱动滑块7滑动。该折叠解锁操作用于推车车架100正向折叠时推杆架30越过正向工作位置到达后支架10后侧，或者用于推车车架反向折叠时推杆架30越过反向工作位置到达前支架20前侧。

参见图28、32、36、39、41所示，第二连接部201上还设有前凸部201a，第一连接部301上相应地设有后凸部（图中未示出），当推车车架100折叠时，前支架20与后支架10之间相对旋转靠拢的过程中，前凸部201a逐渐抵压在后滑块501上而使后滑块501沿后支架10下行，同时后凸部逐渐抵压在前滑块401上而使前滑块401沿前支架20下行，分别使得后轮定向组件与前轮定向组件处于定向锁定状态，这使得推车车架100折叠时，前轮组件40与后轮组件50分别被定向锁定而不可转向，且推车车架100依靠前轮组件40与后轮组件50自立于地面。

本实施例所示出的儿童推车上，推车车架100的前支架20与后支架10，这两者沿推车车架左右方向上的宽度可以差异性设置，从而使得前支架20与后支架10折叠收拢时一者能够沿左右方向上位于另一者之间，减小儿童推车折叠后的尺寸。

综上，采用该转动关节200的儿童推车，其推车车架100在展开状态时，推杆架30具有正向工作位置与反向工作位置，使得儿童推车能够实现正向推行与反向推行使用，推杆架30在换向操作时操作方便，且在推杆架30换向的同时能够实现对前轮组件40与后轮组件50在定向锁定与定向解锁状态之间的自动切换，从而使得位于推行方向前侧的轮组件始终为万向状态而位于推行方向后侧的轮组件是都为定向状态，以满足推车推行时的需要。

该推车车架100在展开状态下使用时可以嫁接座兜架300使用，座兜架300在推车车架100上具有多个可变换的工作状态，且座兜架300工作状态的调整与推杆架30的换向操作相互独立。座兜架300可以在推车车架100折叠时收拢于推车车架100的一侧，实现推车带座兜的折叠。

该推车车架100在折叠操作时仅需操作解锁操作件来驱使解锁滑块9滑动，便可使得推杆架30解锁，推杆架30解锁后继续旋转至前支架20前侧或后支架10的后侧便会自动地驱使前支架20与后支架10之间被解锁，然后将推车车架100整体提起便可使得前支架20与后支架10自动地相对转动靠拢实现推车车架100的折叠，且同时前轮组件40与后轮组件50自动地被转换为定向锁定状态。折叠后的儿童推车结构十分的紧凑，占用空间较小，方便携带与收纳。

需要声明的是，本实用新型提供的转动关节200，其不仅限于用在推车车架上各杆件的转动连接，还可以用于如儿童座兜、儿童床、摇椅等产品上多杆件的转动连接，以实现这些产品上某些杆件工作位置的调整而获取不同的使用功能。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转动关节，包括相转动连接的三根支架杆、用于将三根所述支架杆锁定的锁定机构，三根所述的支架杆分别为具有基座部的基杆、具有第一连接部的第一杆和具有第二连接部的第二杆，所述基座部与所述第一连接部绕第一转动中心线相转动连接，所述第二连接部与所述第一连接部绕第二转动中心线相转动连接，所述第一转动中心线、第二转动中心线相互平行或共线延伸，其特征在于：所述锁定机构包括用于将所述基座部与所述第一连接部相互锁定的第一锁结构和用于将所述第一连接部与第二连接部相互锁定的第二锁结构，所述转动关节中设有基杆限位组件，所述的基杆限位组件包括设于所述基座部上并随其旋转的基杆限位件、设于所述第一连接部上且能够与所述基杆限位件相配合的驱动滑块，

所述基杆在其绕所述第一转动中心线的转动行程上具有第一旋转区间与第二旋转区间，所述驱动滑块在其滑动路径上具有第一限位位置与第二限位位置，使得所述基杆在所述第一旋转区间内转动时对应地具有第一工作位置和第二工作位置，当所述基杆在所述第一旋转区间内旋转时，所述基杆限位件与所述驱动滑块相配合，且所述第二锁结构保持锁定；当所述基杆越出所述第一工作位置或第二工作位置进入所述第二旋转区间时，所述基杆限位件与所述驱动滑块脱离配合，且所述基杆旋转运动时驱使所述第二锁结构解锁。

2.根据权利要求1所述的转动关节，其特征在于：所述转动关节中设有用于驱使所述基杆限位件与所述驱动滑块脱离配合的限位解锁结构，所述限位解锁结构的解锁先于所述第二锁结构的解锁。

3.根据权利要求2所述的转动关节，其特征在于：所述基杆限位件沿平行于所述第一转动中心线的方向滑动地设于所述基座部上，所述基杆限位件朝向所述驱动滑块的端部上设有限位凸块，所述驱动滑块上具有供所述限位凸块滑动配合地***的导向滑槽，所述限位凸块能够配合地插设在所述导向滑槽中并且能够沿所述导向滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的转动关节，其特征在于：所述转动关节中设有用于将所述第一锁结构解锁的解锁件，所述解锁件包括滑动地设于所述基座部上的解锁滑块，所述解锁滑块的滑动方向垂直于所述第一转动中心线，所述限位解锁结构包括设于所述解锁滑块上的驱动斜面和设于所述基杆限位件上的配合斜面，当所述解锁滑块沿其滑动方向运动而使所述第一锁结构解锁后继续滑动时，所述驱动斜面与所述配合斜面相配合并驱使所述基杆限位件远离所述驱动滑块运动。

5.根据权利要求1所述的转动关节，其特征在于：所述的第一锁结构包括沿所述第一转动中心线滑动地设于所述基座部与所述第一连接部之间的第一锁定齿盘、用于提供所述第一锁定齿盘朝向所述基座部滑动趋势所需弹性力的第一锁弹性件，所述第一锁定齿盘的外侧周部上具有多个第一锁齿，所述基座部的下端部设有与多个所述第一锁齿相配合的多个第一锁槽，所述第一连接部上设有与多个所述第一锁齿相配合的多个第二锁槽，所述第一锁结构锁定时，多个所述第一锁齿同时与多个所述第一锁槽、第二锁槽相配合，当所述第一锁结构解锁时，多个所述第一锁齿与多个所述第一锁槽脱离配合；

所述第二锁结构包括沿所述第二转动中心线滑动地设于所述第二连接部与所述第一连接部之间的第二锁定齿盘、用于提供所述第二锁定齿盘朝向所述第一连接部滑动趋势所需弹性力的第二锁弹性件，所述第二锁定齿盘的外侧周部上具有多个第二锁齿，所述第一连接部上设有与多个所述第二锁齿相配合的多个第三锁槽，所述第二连接部的上端部设有多个与所述第二锁齿相配合的多个第四锁槽，所述第二锁结构锁定时，所述第二锁齿同时与多个所述第三锁槽、第四锁槽相配合，当所述第二锁结构解锁时，多个所述第二锁齿与多个所述第三锁槽脱离配合。

6.根据权利要求5所述的转动关节，其特征在于：所述转动关节中设有第一解锁驱动件和第二解锁驱动件，所述第一解锁驱动件沿所述第一转动中心线滑动且可绕所述第一转动中心线旋转地设于所述基座部上，所述第一锁定齿盘抵靠在所述第一解锁驱动件上；所述第二解锁驱动件沿所述第二转动中心线滑动且可绕所述第二转动中心线旋转地设于所述第一连接部上，所述第二锁定齿盘抵靠在所述第二解锁驱动件上，所述第二解锁驱动件上设有至少一个解锁凸部，所述第一解锁驱动件上朝向所述第一连接部的侧部上设有与所述解锁凸部相滑动配合的滑动配合部和导向斜面，当所述解锁凸部由所述滑动配合部滑动至所述导向斜面时，所述第二解锁驱动件滑动并驱使所述第二解锁驱动件远离所述第二连接部运动而使得所述第二锁结构解锁。

7.根据权利要求6所述的转动关节，其特征在于：所述转动关节中还设有用于驱使所述第一解锁驱动件滑动的解锁滑块，所述解锁滑块滑动地设于所述基座部上，所述解锁滑块的滑动方向垂直于所述第一转动中心线，所述解锁滑块上设有第一解锁斜面，所述第一解锁驱动件上设有与所述第一解锁斜面相配合的第二解锁斜面，所述解锁滑块运动时所述第一解锁斜面与第二解锁斜面相配合驱使所述第一解锁驱动件沿所述第一转动中心线滑动。

8.一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的推车车架，所述推车车架包括推杆架、前支架及后支架，所述前支架的底部设有前轮组件，所述后支架的底部设有后轮组件，其特征在于：所述前支架的上端部、后支架的上端部及所述推杆架的下端部之间通过如权利要求1至7任一所述的转动关节彼此相互转动地连接在一起，其中，所述推杆架为所述的基杆。

9.根据权利要求8所述的儿童推车，其特征在于：所述前轮组件包括设于所述前支架绕前转向轴转动连接的前轮接头，所述前支架与所述前轮接头之间设有前轮定向组件，所述后轮组件包括与所述后支架绕后转向轴转动连接的后轮接头，所述后支架与所述后轮接头之间设有后轮定向组件，所述前轮定向组件与后轮定向组件分别具有可自由转向的定向解锁状态与转向锁定的定向锁定状态，

当所述推杆架处于所述第一工作位置时，所述推杆架自前向后上倾延伸而处于正向工作位置，所述驱动滑块与所述后轮定向组件相配合而使其处于定向锁定状态，所述前轮定向组件与所述驱动滑块脱离配合而处于定向解锁状态；当所述推杆架处于所述第二工作位置时，所述推杆架自后向前上倾延伸而处于反向工作位置，所述驱动滑块与所述前轮定向组件相配合而使其处于定向锁定状态，所述后轮定向组件与所述驱动滑块脱离配合而处于定向解锁状态；当所述推车车架处于展开状态且所述推杆架位于所述正向工作位置与反向工作位置之间时，所述前轮定向组件、后轮定向组件分别与所述驱动滑块相脱离而分别地处于定向解锁状态。

10.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于：所述前轮定向组件包括能够朝向或远离所述前轮接头运动地设置在所述前支架底部的前定向件、用于提供所述前定向件朝向所述前轮接头运动趋势的前定向弹性件、沿所述前支架的长度延伸方向上下运动地设于所述前支架上的前滑块、用于提供所述前滑块向上运动趋势的前锁定弹性件，以及连接在所述前定向件与所述前滑块之间的前连接件，所述前轮接头上设有供所述前定向件配合地***的前定向槽；

所述后轮定向组件包括能够朝向或远离所述后轮接头运动地设置在所述后支架底部的后定向件、用于提供所述后定向件朝向所述后轮接头运动趋势的后定向弹性件、沿所述后支架的长度延伸方向上下运动地设于所述后支架上的后滑块、用于提供所述后滑块向上运动趋势的后锁定弹性件，以及连接在所述后定向件与所述后滑块之间的后连接件，所述后轮接头上设有供所述后定向件配合地***的后定向槽；

当所述推杆架处于所述正向工作位置时，所述驱动滑块抵靠在所述后滑块上而使其下行，所述后定向件配合地插设在所述后定向槽中而使所述后轮定向组件处于定向锁定状态，所述驱动滑块与所述前滑块相脱离；当所述推杆架处于所述反向工作位置时，所述驱动滑块抵靠在所述前滑块上而使其下行，所述前定向件配合地插设在所述前定向槽中而使所述前轮定向组件处于定向锁定状态，所述驱动滑块与所述后滑块相脱离。

11.根据权利要求10所述的儿童推车，其特征在于：所述前支架的上端部上设有前凸部，所述后支架的上端部设有后凸部，当所述推车车架处于折叠状态时，所述前支架与后支架相互靠拢，所述前凸部抵压在所述后滑块上、所述后凸部抵压在所述前滑块上，分别使得所述后轮定向组件、前轮定向组件处于定向锁定状态。