CN207695562U - 全自动弹片组装与铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动弹片组装与铆压机，包括控制装置、用于提供待组装弹片的供料模组、用于从供料模组中获取弹片的取料模组、用于夹取和安装弹片的机械手，以及用于铆压弹片的铆压模组。本实用新型通过控制装置控制其他所有部件，使得供料装置自动向取料模组提供弹片，机械手从取料模组处获得弹片后，自动转运并***铆压模组中的待组装工件内，铆压模组则将弹片与工件铆合固定，完成弹片与工件的组装和铆合。本实用新型的全部工作过程，均由机器自主完成，不需人力组装，因此，节省了大量人力成本，同时，全自动的器械运行相对人工更为快速，大幅度提高了工作效率。

Description

全自动弹片组装与铆压机

技术领域

本实用新型涉及加工器械领域，具体涉及一种全自动弹片组装与铆压机。

背景技术

如今大多数的电子仪器，内部的组装件都是包含着弹片的，由于弹片一般厚度很薄，不便夹取和定位，所以现在市面上很少有全自动的弹片组装机，一般都是使用人工组装和铆压。

而含有弹片的组装零件，几乎在所有行业内的市场需求量都非常巨大，因此使用人工组装弹片所占用的劳动力资源则相当庞大。另外，由于弹片薄又锋利小巧，对组装人员的眼睛辨别能力要求也颇高，因此，使用人工组装弹片，具有工作效率低、人工成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动弹片组装与铆压机，旨在解决现有的弹片组装方式耗费人力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种全自动弹片组装与铆压机，包括控制装置，和受所述控制装置控制的：

供料模组，用于提供待组装的弹片，所述弹片上设有组装孔；

取料模组，用于从所述供料模组中获取所述弹片；

机械手，用于从所述取料模组中获取弹片，并***待组装工件中，所述工件上设有与所述组装孔相配合的导柱；

铆压模组，用于固定装有待组装工件的治具，并将***至待组装工件上的弹片铆压固定于所述工件。

优选地，所述供料模组包括振动盘、顶端与所述振动盘的出料口衔接的倾斜导轨，以及与所述倾斜导轨下端连接的分料机构，所述振动盘用于震出统一方向放置的弹片，所述弹片经倾斜导轨输送至所述分料机构，所述分料机构用于将所述弹片一一分离。

优选地，所述取料模组包括推移机构、翻转机构和夹持机构，所述夹持机构用于抓取所述分料机构中分离出的弹片，所述推移机构用于推动所述夹持机构在水平方向平移，所述翻转机构用于控制所述夹持机构在竖直平面上的翻转。

优选地，所述机械手包括用于夹取弹片的卡爪和与卡爪连接、用于将弹片从所述取料模组移动至所述铆压模组的机械臂。

优选地，所述铆压模组包括定位机构和压合机构，所述定位机构用于定位装有待组装工件的治具；所述压合机构用于将***所述组装孔内的导柱压平铆合。

优选地，所述定位机构包括支架、导轨、定位气缸和定位压板，所述支架用于固定所述定位气缸与所述导轨，所述导轨与所述定位压板滑动连接，所述定位压板用于固定所述治具的位置，所述定位气缸用于推动所述定位压板在竖直方向的位移。

优选地，所述定位机构还包括挡块和上下推移机构，所述治具上设有与所述挡块对应的卡口，所述上下推移机构用于推动所述挡块与所述治具在竖直方向的位移。

优选地，所述压合机构包括铆压气缸、位于所述铆压气缸下端的铆压针和竖直设置的线轨，所述线轨与所述支架连接，且位于所述铆压气缸与所述铆压针之间，所述线轨用于为所述铆压针导向，所述铆压针用于将***至所述组装孔内的导柱压平铆合。

优选地，所述定位机构还包括位于所述铆压针下方的定位光纤，所述定位光纤用于检测所述工件是否位于所述铆压针下方。

优选地，还包括设有图像传感器的弹片检测CCD装置，通过扫描工件检测弹片与工件是否铆接成功。

本实用新型通过控制装置控制其他所有部件，使得供料装置自动向取料模组提供弹片，机械手从取料模组处获得弹片后，自动转运并***铆压模组中的待组装工件内，铆压模组则将弹片与工件铆合固定，完成弹片与工件的组装和铆合。本实用新型的全部工作过程，均在控制装置的控制下自主完成，不需人力组装，因此，节省了大量人力成本，同时，全自动的器械运行相对人工更为快速，大幅度提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动弹片组装与铆压机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型机械手、供料模组和取料模组的结构示意图；

图3为本实用新型铆压模组的结构示意图；

图4为本实用新型弹片检测CCD装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	供料模组	4141	竖直滑板
11	振动盘	4142	水平压板
				12	分料机构	4143	定位柱
13	倾斜导轨	42	压合机构
				2	取料模组	421	铆压气缸
21	推移机构	422	铆压针
				22	翻转机构	423	线轨
23	夹持机构	424	定位光纤
				3	机械手	43	挡块
31	卡爪	44	上下推移机构
				32	机械臂	441	承托板
4	铆压模组	442	顶升气缸
				41	定位机构	5	弹片
411	支架	6	弹片检测CCD装置
				4111	上隔板	61	图像传感器
4112	背板	62	固定板
				412	导轨	63	挡光件
413	定位气缸	64	移动机构
				414	定位压板	7	治具

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行详细介绍。

本实用新型提出一种全自动弹片组装与铆压机，如图1所示，所述全自动弹片组装与铆压机包括控制装置，和受所述控制装置控制的：

供料模组1，用于提供待组装的弹片5，所述弹片5上设有组装孔；

取料模组2，用于从所述供料模组1中获取所述弹片5；

机械手3，用于从所述取料模组2中获取弹片5，并***待组装工件中，所述工件上设有与所述组装孔相配合的导柱；

铆压模组4，用于固定装有待组装工件的治具7，并将***至待组装工件上的弹片5铆压固定于所述工件。

本实施例中，供料模组1、取料模组2、机械手3和压模组均与控制装置连接，控制装置设定程序，使上述各部件之间无缝对接，同时控制装置还可用于自检，任何一个部件出现故障，控制装置将发出警报，提醒工作人员进行修理。

所述治具7即模具，用于装载工件。工作时，携带工件的治具7随流水线移动，到达铆压模组4下方时被固定，待弹片5与工件组装铆压完成时，再随流水线移往下一道工序。

本实用新型通过控制装置控制其他所有部件，使得供料装置自动向取料模组2提供弹片5，机械手3从取料模组2处获得弹片5后，自动转运并***铆压模组4中的待组装工件内，铆压模组4则将弹片5与工件铆合固定，完成弹片5与工件的组装。本实用新型的全部工作过程，均在控制装置的控制下自主完成，不需人力组装，因此，节省了大量人力成本，同时，全自动的器械运行相对人工更为快速，大幅度提高了工作效率。

在一较佳实施例中，如图2所示，所述供料模组1包括振动盘11、顶端与所述振动盘的出料口衔接的倾斜导轨13，以及与所述倾斜导轨下端连接的分料机构12，所述振动盘11用于震出统一方向放置的弹片，所述弹片经倾斜导轨13输送至所述分料机构12，所述分料机构12用于将所述弹片一一分离。

本实施例中，振动盘11为圆盘状，工作时振动盘11转动并振动，统一将弹片5设有组装孔一侧朝上，经过与之衔接的倾斜导轨13输出至分料机构12。该倾斜导轨13轴向设有狭缝，恰好容置一片弹片5，使得弹片5一片片整齐排列输出。分料机构12位于所述取料模组2的对侧，可沿水平方向移动，并将弹片5一一分离并弹出，便于所述取料模组2取用。

在一较佳实施例中，如图2所示，所述取料模组2包括推移机构21、翻转机构22和夹持机构23，所述夹持机构23用于抓取所述分料机构12中分离出的弹片5，所述推移机构21用于推动所述夹持机构23在水平方向平移，所述翻转机构22用于控制所述夹持机构23在竖直平面上的翻转。

本实施例中，推移机构21移动夹持机构23的位置，使夹持机构23对准所述分料机构12的弹片5弹出位置。其中，夹持机构23包含多个可开闭的用于抓取弹片5的爪头，按序从分料机构12抓取弹片5，而后翻转机构22将夹持机构23翻转至弹片5朝上放置，便于所述机械手3获取弹片5。

在一较佳实施例中，如图2所示，所述机械手3包括用于夹取弹片5的卡爪31和与卡爪31连接、用于将弹片5从所述取料模组2移动至所述铆压模组4的机械臂32。

本实施例中，所述机械手3由控制装置控制，机械臂32按照控制装置所设定的轨道，在取料模组2和铆压模组4之间移动。卡爪31抓取弹片5后，机械臂32将携带弹片5的卡爪31转移至铆压模组4，并且将弹片5***铆压模组4所固定的待组装工件内，然后机械臂32将卡爪31再重新转移至取料模组2，以此往复。机械手3具有很大的灵动性，活动范围广，全方位无死角，能够完成诸多难度较高的组装，只需要根据需求在控制装置上预先设定轨道和运行模式，即可快速完成任务，不需要依靠人力完成弹片5的组装，减少了人力消耗。

在一较佳实施例中，如图3所示，所述铆压模组4包括定位机构41和压合机构42，所述定位机构41用于定位装有待组装工件的治具7；所述压合机构42用于将***所述组装孔内的导柱压平铆合。

本实施例中，治具7随流水线移动到定位机构41下方，定位机构41将治具7定位于压合机构42正下方，并且将治具7固定，机械手3将弹片5***工件中，而后压合机构42将***弹片5上组装孔内的导柱压平，使弹片5固定在工件上。

在一较佳实施例中，如图3所示，所述定位机构41包括支架411、导轨412、定位气缸413和定位压板，所述支架411用于固定所述定位气缸413与所述导轨412，所述导轨412与所述定位压板滑动连接，所述定位压板用于固定所述治具7的位置，所述定位气缸413用于推动所述定位压板在竖直方向的位移。

本实施例中，所述支架411起支撑其余部件的作用，包括上隔板4111和背板4112，导轨412竖直固定于背板4112上，定位压板包括呈“L”形固定连接的竖直滑板4141与水平压板4142，竖直滑板4141与导轨412滑动连接，水平压板4142横置于治具7上方。定位气缸413与竖直滑板4141连接。

所述水平压板4142上设有定位柱4143，对应的，治具7上端设有定位孔。

治具7推入到水平压板4142下方时，定位气缸413推动竖直滑板4141沿导轨412移动，水平压板4142下移，定位柱4143***定位空中，水平压板4142下端面顶住治具7的上端面，使诗句固定。

在一较佳实施例中，如图3所示，所述定位机构41还包括挡块43和上下推移机构4421，所述治具7上设有与所述挡块43对应的卡口，所述上下推移机构4421用于推动所述挡块43与所述治具7在竖直方向的位移。

本实施例中，所述上下推移机构4421包括承托板441和顶升气缸442，挡块43与承托板441上端固定连接，且所述挡块43位于治具7输入方向的前方。当顶升气缸442推动承托板441，使挡块43上移，治具7推至定位机构41下方时，挡块43卡接进所述治具7上的卡口内，起缓冲以及固定治具7位置的作用，上下推移机构4421持续上升，承托板441继续推动治具7上移，直至治具到达一定高度，贴近压合机构42下端为止。

在一较佳实施例中，如图3所示，所述压合机构42包括铆压气缸421、位于所述铆压气缸下端的铆压针422和竖直设置的线轨423，所述线轨423固定在所述支架411上，且位于所述铆压气缸421与所述铆压针422之间，所述线轨423用于为所述铆压针422导向，所述铆压针422用于将***至所述组装孔内的导柱压平铆合。

本实施例中，所述铆压气缸421沿线轨423导向，推动所述铆压针422下压，铆压针422正对导柱，下压时，将导柱压平，使弹片5固定在工件上。

在一较佳实施例中，如图3所示，所述定位机构41还包括定位光纤424，所述定位光纤424用于检测所述工件是否位于所述铆压针422下方。

本实施例中，所述定位光纤424固定在铆压针422下方，当携带工件的治具7输送至铆压针422下方时，定位光纤424可感应工件是否正位于定位光纤424的上方，如果检测到工件位置正确，则铆压机构进行下一步操作，如果检测到工件位置不正，则暂停下一步操作，并将此错误报送至控制装置。

在一较佳实施例中，如图4所示，还包括设有图像传感器61的弹片检测CCD装置6，通过扫描工件检测弹片5与工件是否铆接成功。

本实施例中，弹片检测CCD装置6包括图像传感器61、用于固定所述图像传感器61的固定板62、用于容置装有工件的治具7的挡光件63和移动机构，所述移动机构用于推动所述固定板62水平移动，带动所述图像传感器61沿挡光件63上表面平移，均匀扫描挡光件63内的工件。

当工件完成弹片5铆压之后，由治具7装载，随流水线移送至弹片检测CCD装置6，该装置通过图像传感器61扫描判断工件是否与弹片5铆压成功，如果铆压质量合格则进入下一道工序，如果不合格，则输送到另一侧，等待进一步处理。

在一较佳实施例中，还包括治具输送装置，用于将装有组装完成的工件的治具7输送至所述弹片检测CCD装置6进行检测，以及将检测完成的工件输送至下一道工序。

需要说明，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求保护的范围之内。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，包括控制装置，和受所述控制装置控制的：

供料模组，用于提供待组装的弹片，所述弹片上设有组装孔；

取料模组，用于从所述供料模组中获取所述弹片；

机械手，用于从所述取料模组中获取弹片，并***待组装工件中，所述工件上设有与所述组装孔相配合的导柱；

铆压模组，用于固定装有待组装工件的治具，并将***至待组装工件上的弹片铆压固定于所述工件。

2.如权利要求1所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述供料模组包括振动盘、顶端与所述振动盘的出料口衔接的倾斜导轨，以及与所述倾斜导轨下端连接的分料机构，所述振动盘用于震出统一方向放置的弹片，所述弹片经所述倾斜导轨输送至所述分料机构，所述分料机构用于将所述弹片一一分离。

3.如权利要求2所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述取料模组包括推移机构、翻转机构和夹持机构，所述夹持机构用于抓取所述分料机构中分离出的弹片，所述推移机构用于推动所述夹持机构在水平方向平移，所述翻转机构用于控制所述夹持机构在竖直平面上的翻转。

4.如权利要求1所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述机械手包括用于夹取弹片的卡爪和与卡爪连接、用于将弹片从所述取料模组移动至所述铆压模组的机械臂。

5.如权利要求1所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述铆压模组包括定位机构和压合机构，所述定位机构用于定位装有待组装工件的治具；所述压合机构用于将***所述组装孔内的导柱压平铆合。

6.如权利要求5所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述定位机构包括支架、导轨、定位气缸和定位压板，所述支架用于固定所述定位气缸与所述导轨，所述导轨与所述定位压板滑动连接，所述定位压板用于固定所述治具的位置，所述定位气缸用于推动所述定位压板在竖直方向的位移。

7.如权利要求6所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述定位机构还包括挡块和上下推移机构，所述治具上设有与所述挡块对应的卡口，所述上下推移机构用于推动所述挡块与所述治具在竖直方向的位移。

8.如权利要求7所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述压合机构包括铆压气缸、位于所述铆压气缸下端的铆压针和竖直设置的线轨，所述线轨固定在所述支架上，且位于所述铆压气缸与所述铆压针之间，所述线轨用于为所述铆压针导向，所述铆压针用于将***至所述组装孔内的导柱压平铆合。

9.如权利要求8所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，所述定位机构还包括位于所述铆压针下方的定位光纤，所述定位光纤用于检测所述工件是否正位于所述铆压针下方。

10.如权利要求1-9任一项所述的全自动弹片组装与铆压机，其特征在于，还包括设有图像传感器的弹片检测CCD装置，通过扫描工件检测弹片与工件是否铆接成功。