CN207693853U - 一种自动化手部及腕部肌力康复训练器 - Google Patents
一种自动化手部及腕部肌力康复训练器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化手部及腕部肌力康复训练器,包括机械手爪、操作表盘以及固定绑带,机械手爪的腕部连接设有固定块,固定块通过连接杆与操作表盘相连接,固定绑带包括第一绑带以及第二绑带,固定块上设有第一绑带,操作表盘上设有第二绑带;本实用新型所设计的自动化手部及腕部肌力康复训练器,不仅能细致地训练到手部及腕部的各块肌肉,而且能依靠自动化装置保证训练执行的频率及效果,同时降低了生产成本,方便了医务人员操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种自动化手部及腕部肌力康复训练器。
背景技术
目前,市场已有的手、腕部康复训练器具均是训练者通过在自身活动肌肉过程中克服弹簧、橡皮条等形成的阻力达成肌肉训练的效果。但是这样的装置需要训练者的依从性很高,并不能确保训练者能保持全疗程在规定时间做到标准的康复训练动作,因此康复训练的效果得不到保障,不仅无法使得患者有效的恢复,又加大了医务人员的负担,为提高工作效率,省时省力,降低生产成本,增加患者的舒适程度,本实用新型提出一种自动化手部及腕部肌力康复训练器。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种自动化手部及腕部肌力康复训练器,不仅能细致地训练到手部及腕部的各块肌肉,而且能依靠自动化装置保证训练执行的频率及效果,同时降低了生产成本,方便了医务人员操作。
本实用新型解决以上技术问题的技术方案是:
一种自动化手部及腕部肌力康复训练器,包括机械手爪、操作表盘以及固定绑带,机械手爪的腕部连接设有固定块,固定块通过连接杆与操作表盘相连接,固定绑带包括第一绑带以及第二绑带,固定块上设有第一绑带,操作表盘上设有第二绑带。
本实用新型进一步限定的技术方案是:
前述的自动化手部及腕部肌力康复训练器,机械手爪的关节与关节之间均采用转轴连接。
前述的自动化手部及腕部肌力康复训练器,机械手爪的每一个指节上均设有弹性指套,相互平行设置的指节上的弹性指套之间连接有弹性皮绳。
前述的自动化手部及腕部肌力康复训练器,第一绑带以及第二绑带均为黏贴扣绑带且有弹性,可根据个人需要调节。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型所设计的技术方案,该装置中机械手爪通过连接杆与操作表盘相连接,义务人员只需根据个人情况调节操作表盘即可使患者做康复训练,机械手爪关节与关节之间采用转轴相连接且每个指节上均设有弹性指套,改变了传统康复训练器需要患者自己克服阻力达成肌肉训练的缺点,促使了患者更加有效的恢复,减轻了义务人员的工作量,提高了工作效率,且本品轻便小巧,降低了生产成本,并且该技术方案结构简单,使用方便,维护简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
其中:1-机械手爪,2-操作表盘,3-固定块,4-连接杆,5-第一绑带,6-第二绑带,7-弹性指套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明;
实施例1
本实施例提供的一种自动化手部及腕部肌力康复训练器,包括机械手爪1、操作表盘2以及固定绑带,机械手爪1的关节与关节之间均采用转轴连接,机械手爪1的每一个指节上均设有弹性指套7,相互平行设置的指节上的弹性指套7之间连接有弹性皮绳,机械手爪1的腕部连接设有固定块3,固定块3通过连接杆4与操作表盘2相连接,固定绑带包括第一绑带5以及第二绑带6,固定块3上设有第一绑带5,操作表盘2上设有第二绑带6,第一绑带5以及第二绑带6均为黏贴扣绑带且有弹性,可根据个人需要调节。
本实施例的使用过程:每根机械手爪对应绑在训练者的各根手指上,调节匹配度适应各个关节,腕关节也固定在相应处,该装置设有操作表盘的一端绑在前臂上,专业医师根据训练者的情况设置初始参数,包括运动的范围、频率等具体内容,之后,装置将按照参数自动化运作,期间医师可根据情况再做调整。
本实用新型所设计的技术方案,该装置中机械手爪通过连接杆与操作表盘相连接,义务人员只需根据个人情况调节操作表盘即可使患者做康复训练,机械手爪关节与关节之间采用转轴相连接且每个指节上均设有弹性指套,改变了传统康复训练器需要患者自己克服阻力达成肌肉训练的缺点,促使了患者更加有效的恢复,减轻了义务人员的工作量,提高了工作效率,且本品轻便小巧,降低了生产成本,并且该技术方案结构简单,使用方便,维护简单。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动化手部及腕部肌力康复训练器,包括机械手爪(1)、操作表盘(2)以及固定绑带,其特征在于:所述机械手爪(1)的腕部连接设有固定块(3),所述固定块(3)通过连接杆(4)与所述操作表盘(2)相连接,所述固定绑带包括第一绑带(5)以及第二绑带(6),所述固定块(3)上设有第一绑带(5),所述操作表盘(2)上设有第二绑带(6)。
2.根据权利要求1所述的自动化手部及腕部肌力康复训练器,其特征在于:所述机械手爪(1)的关节与关节之间均采用转轴连接。
3.根据权利要求1所述的自动化手部及腕部肌力康复训练器,其特征在于:所述机械手爪(1)的每一个指节上均设有弹性指套(7),相互平行设置的指节上的弹性指套(7)之间连接有弹性皮绳。
4.根据权利要求1所述的自动化手部及腕部肌力康复训练器,其特征在于:所述第一绑带(5)以及第二绑带(6)均为黏贴扣绑带且有弹性,可根据个人需要调节。
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CN114191251A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-18 | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) | 一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人 |
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2017
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CN114191251A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-18 | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) | 一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人 |
CN114191251B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-10-31 | 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院) | 一种非穿戴式三自由度手腕康复治疗机器人 |
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