CN207683656U - Agv运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AGV运输车，涉及仓储物流运输技术领域，包括运输车本体和设置于运输车本体上的升降总成、驱动总成和行走总成，升降总成包括动力输出装置、动力传动装置和多个升降装置，多个升降装置沿运输车本体的长度方向设置，且多个升降装置分别设置于运输车本体的相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个升降装置的动力输入端与动力传动装置相连接，动力输出装置通过动力传动装置驱动多个升降装置运动，运输车本体上方设置有托盘，托盘上设置有固定组件，升降装置实现了物体的抬升或下放，利用固定组件将物体固定在托盘上，避免了行驶过程中物体因颠簸或晃动发生掉落现象。

Description

AGV运输车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流运输技术领域，尤其是涉及一种AGV运输车。

背景技术

AGV运输车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

AGV运输车在智能分拣***中常常承担着运输的角色，现有的AGV运输车在运输过程中只是单纯将物体放置在运输车上方，在运输的过程中若发生路面不平坦或与其他运输车发生轻微碰撞的情况下，会出现物体从运输车上跌落，导致物体的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV运输车，该AGV运输车升降装置实现了物体的抬升或下放，利用固定组件将物体固定在托盘上，避免了行驶过程中物体因颠簸或晃动发生掉落现象。

为实现本实用新型的目的采用如下的技术方案。

本实用新型提供的AGV运输车，包括运输车本体、升降总成、驱动总成和行走总成；

所述升降总成、所述驱动总成和所述行走总成分别设置于所述运输车本体上；

所述升降总成包括动力输出装置、动力传动装置和多个升降装置；

多个所述升降装置沿所述运输车本体的长度方向设置，且多个所述升降装置分别设置于所述运输车本体的相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个升降装置的动力输入端与所述动力传动装置相连接；

所述动力输出装置通过所述动力传动装置驱动多个所述升降装置运动；

所述运输车本体上方设置有托盘，所述托盘上设置有固定组件。

在上述任一技术方案中，优选的，多个所述升降装置为蜗轮蜗杆升降装置；

沿所述运输车本体的长度方向，所述运输车本体的一侧设置有至少三个第一蜗轮蜗杆升降装置，且三个所述第一蜗轮蜗杆升降装置间隔均匀设置在所述运输车本体上；

所述运输车本体的另一侧设置有至少三个第二蜗轮蜗杆升降装置，且三个所述第二蜗轮蜗杆升降装置间隔均匀设置在所述运输车本体上；

所述动力输出装置为两个，分别为第一动力输出装置和第二动力输出装置；

所述第一动力输出装置通过所述动力传动装置与所述第一蜗轮蜗杆升降装置相连接；

所述第二动力输出装置通过所述动力传动装置与所述第二蜗轮蜗杆升降装置相连接。

在上述任一技术方案中，优选的，所述动力传动装置包括动力第一传递轴、第二传递轴、第一减速器和第二减速器；

所述第一动力输出装置通过第一减速器与所述第一传动轴相连接；

所述第二动力输出装置通过第二减速器与所述第二传动轴相连接。

在上述任一技术方案中，优选的，所述行走总成包括多个万向轮，多个所述万向轮设置于所述运输车本体的底部；

每一个所述万向轮包括轮子和第一转动支架；

所述第一转动支架包括第一固定板、第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板和所述第二连接板相对设置；

所述轮子通过转轴固定在所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述第一转动支架通过所述第一固定板与所述运输车相转动连接。

在上述任一技术方案中，优选的，所述驱动总成包括多个驱动组件；

多个所述驱动组件分别设置于所述运输车本体的内部，且位于所述运输车本体内部的两端；

多个所述驱动组件分别包括安装支架、驱动轮和转向机构；

所述安装支架设置于所述运输车本体的底部；

所述驱动轮通过所述转向机构与所述安装支架相转动连接。

在上述任一技术方案中，优选的，所述转向机构包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮；

所述驱动轮包括轮子和第二转动支架；

所述第二转动支架包括第二固定板、第三连接板和第四连接板；

所述第三连接板和所述第四连接板相对设置；

所述轮子通过转轴固定在所述第三连接板和所述第四连接板之间；

所述第二转动支架通过所述第二固定板与所述运输车相转动连接；

所述第一齿轮设置在所述安装支架上；

所述第二转动支架与所述第一齿轮相转动连接；

所述转向电机设置在所述第二固定板上；

所述第二齿轮设置在所述转向电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

在上述任一技术方案中，优选的，所述驱动组件还包括减震支架；

所述减震支架设置在所述安装支架上，且所述减震支架设置于所述驱动轮的两侧；

所述安装支架通过所述减震支架与所述运输车本体的底部相连接。

在上述任一技术方案中，优选的，所述减震支架包括支撑杆、弹簧和套筒；

所述安装支架上设置有安装槽，所述套筒的上端与所述安装槽相匹配与所述安装支架相连接；

所述支撑杆设置在所述套筒内；

所述弹簧套设在所述支撑杆上，且所述弹簧设置于所述套筒内；

所述支撑杆的下端与所述运输车本体的底部相连接；

所述支撑杆的上端设置有第一止挡部；

所述套筒的下端设置有第二止挡部；

所述弹簧的一端抵靠在所述第一止挡部上，所述弹簧的另一端抵靠在所述第二止挡部上。

在上述任一技术方案中，优选的，还包括眼药水瓶瓶盖，还包括第一导航传感器和第二导航传感器；

所述第一导航传感器和所述第二导航传感器分别设置于所述运输车本体的两端。

在上述任一技术方案中，优选的，所述固定组件为弹力带或绑带。

本实用新型提供了一种AGV运输车，包括瓶体、滴头和定量按压组件，瓶体形成第一容纳腔，第一容纳腔内设置有第二容纳腔，第二容纳腔分别与滴头和第一容纳腔相连通，定量按压组件设置在瓶体上用于将第一容纳腔内的眼药水迫入第二容纳腔中，将瓶体倒置，并将滴头对准眼部，再次按压定量按压组件，使第二容纳腔内的眼药水通过滴头排出滴加在患者的眼部，第二容纳腔内的容积固定，通过按压定量按压组件可实现对患者或患者对自身定量滴加眼药水，精确地把握了眼药水的药用剂量，有助于患者的病情恢复，同时，避免了眼药水的浪费。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的AGV运输车的正视图；

图2为图1所示的AGV运输车的俯视图；

图3为图1所示的AGV运输车的侧视图；

图4为图1所示的AGV运输车的局部示意图。

图标：1-运输车本体；2-升降总成；3-驱动总成；4-行走总成；5-托盘；6-急停开关；7-散热孔；31-轮子；32-第二转动支架；321-第二固定板；322-第三连接板；323-第四连接板；324-第一齿轮；325-第二齿轮；331-支撑杆；332-弹簧；333-套筒；51-加强筋。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种AGV运输车，包括运输车本体1、升降总成2、驱动总成3和行走总成4；

所述升降总成、所述驱动总成和所述行走总成分别设置于所述运输车本体上；

所述升降总成包括动力输出装置、动力传动装置和多个升降装置；

多个所述升降装置沿所述运输车本体的长度方向设置，且多个所述升降装置分别设置于所述运输车本体的相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个升降装置的动力输入端与所述动力传动装置相连接；

所述动力输出装置通过所述动力传动装置驱动多个所述升降装置运动；

所述运输车本体上方设置有托盘5，所述托盘上设置有固定组件。

需要说明的是，运输车本体上设置有急停开关6和散热孔7，托盘上设置有加强筋51。

本实用新型提供了一种AGV运输车，包括运输车本体和设置于运输车本体上的升降总成、驱动总成和行走总成，升降总成包括动力输出装置、动力传动装置和多个升降装置，多个升降装置沿运输车本体的长度方向设置，且多个升降装置分别设置于运输车本体的相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个升降装置的动力输入端与动力传动装置相连接，动力输出装置通过动力传动装置驱动多个升降装置运动，运输车本体上方设置有托盘，托盘上设置有固定组件，升降装置实现了物体的抬升或下放，利用固定组件将物体固定在托盘上，避免了行驶过程中物体因颠簸或晃动发生掉落现象。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，多个所述升降装置为蜗轮蜗杆升降装置；

沿所述运输车本体的长度方向，所述运输车本体的一侧设置有至少三个第一蜗轮蜗杆升降装置，且三个所述第一蜗轮蜗杆升降装置间隔均匀设置在所述运输车本体上；

所述运输车本体的另一侧设置有至少三个第二蜗轮蜗杆升降装置，且三个所述第二蜗轮蜗杆升降装置间隔均匀设置在所述运输车本体上；

所述动力输出装置为两个，分别为第一动力输出装置和第二动力输出装置；

所述第一动力输出装置通过所述动力传动装置与所述第一蜗轮蜗杆升降装置相连接；

所述第二动力输出装置通过所述动力传动装置与所述第二蜗轮蜗杆升降装置相连接。

在该实施例中，采用蜗轮蜗杆作为升降装置，利用了蜗轮蜗杆的优点，即，结构紧凑，可占用最小的体积完成物体的提升或下放的工作，且蜗轮蜗杆具有机械防坠功能，无需持续提供动力，很大程度上节省了能源，动力输出装置可采用电机等非液压设备，具有体积小、动力大、噪音小、安装方便、使用寿命长等特点，两侧分别设置有多个蜗轮蜗杆升降装置，同时对物体进行抬升或下放，具有较高的同步精度。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述动力传动装置包括动力第一传递轴、第二传递轴、第一减速器和第二减速器；

所述第一动力输出装置通过第一减速器与所述第一传动轴相连接；

所述第二动力输出装置通过第二减速器与所述第二传动轴相连接。

在该实施例中，采用第一传递轴和第一减速器完成第一动力输出装置和第一蜗轮蜗杆升降装置之间的动力传动，采用第二传递轴和第二减速器完成第二动力输出装置和第二蜗轮蜗杆升降装置之间的动力传动，分别传动的设置，在出现故障时，方便工作人员进行排查进行维修。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述行走总成包括多个万向轮，多个所述万向轮设置于所述运输车本体的底部；

每一个所述万向轮包括轮子和第一转动支架；

所述第一转动支架包括第一固定板、第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板和所述第二连接板相对设置；

所述轮子通过转轴固定在所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述第一转动支架通过所述第一固定板与所述运输车相转动连接。

在该实施例中，万向轮的设置使得运输车本体可在任意方向实现行走，扩大了使用范围和灵活性。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述驱动总成包括多个驱动组件；

多个所述驱动组件分别设置于所述运输车本体的内部，且位于所述运输车本体内部的两端；

多个所述驱动组件分别包括安装支架、驱动轮和转向机构；

所述安装支架设置于所述运输车本体的底部；

所述驱动轮通过所述转向机构与所述安装支架相转动连接。

进一步的，所述转向机构包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮；

所述驱动轮包括轮子31和第二转动支架32；

所述第二转动支架包括第二固定板321、第三连接板322和第四连接板323；

所述第三连接板和所述第四连接板相对设置；

所述轮子通过转轴固定在所述第三连接板和所述第四连接板之间；

所述第二转动支架通过所述第二固定板与所述运输车相转动连接；

所述第一齿轮324设置在所述安装支架上；

所述第二转动支架与所述第一齿轮相转动连接；

所述转向电机设置在所述第二固定板上；

所述第二齿轮325设置在所述转向电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

进一步的，所述驱动组件还包括减震支架；

所述减震支架设置在所述安装支架上，且所述减震支架设置于所述驱动轮的两侧；

所述安装支架通过所述减震支架与所述运输车本体的底部相连接。

进一步的，所述减震支架包括支撑杆331、弹簧332和套筒333；

所述安装支架上设置有安装槽，所述套筒的上端与所述安装槽相匹配与所述安装支架相连接；

所述支撑杆设置在所述套筒内；

所述弹簧套设在所述支撑杆上，且所述弹簧设置于所述套筒内；

所述支撑杆的下端与所述运输车本体的底部相连接；

所述支撑杆的上端设置有第一止挡部；

所述套筒的下端设置有第二止挡部；

所述弹簧的一端抵靠在所述第一止挡部上，所述弹簧的另一端抵靠在所述第二止挡部上。

在该实施例中，减震支架的设置可以使得AGV运输车在不规则路面进行行走时，缓冲吸收部分振动，使行进过程更平稳，扩大了运输车的使用范围和灵活性。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，还包括第一导航传感器和第二导航传感器；

所述第一导航传感器和所述第二导航传感器分别设置于所述运输车本体的两端。

在该实施例中，在行进过程中对周围环境和路况以及运送路线的目的地有一个准确的把控，加快运输的过程，提高了运输的效率和准确性。

如图1至图4所示，在本实用新型的一个实施例中，优选的，所述固定组件为弹力带或绑带。

进一步的，所述固定组件不仅限于弹力带或绑带。

在该实施例中，利用固定组件将物体固定在托盘上，避免了行驶过程中物体因颠簸或晃动发生掉落现象。

本实用新型提供的AGV运输车，包括运输车本体和设置于运输车本体上的升降总成、驱动总成和行走总成，升降总成包括动力输出装置、动力传动装置和多个升降装置，多个升降装置沿运输车本体的长度方向设置，且多个升降装置分别设置于运输车本体的相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个升降装置的动力输入端与动力传动装置相连接，动力输出装置通过动力传动装置驱动多个升降装置运动，运输车本体上方设置有托盘，托盘上设置有固定组件，升降装置实现了物体的抬升或下放，利用固定组件将物体固定在托盘上，避免了行驶过程中物体因颠簸或晃动发生掉落现象。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种AGV运输车，其特征在于，包括运输车本体、升降总成、驱动总成和行走总成；

所述升降总成、所述驱动总成和所述行走总成分别设置于所述运输车本体上；

所述升降总成包括动力输出装置、动力传动装置和多个升降装置；

多个所述升降装置沿所述运输车本体的长度方向设置，且多个所述升降装置分别设置于所述运输车本体的相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个升降装置的动力输入端与所述动力传动装置相连接；

所述动力输出装置通过所述动力传动装置驱动多个所述升降装置运动；

所述运输车本体上方设置有托盘，所述托盘上设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，多个所述升降装置为蜗轮蜗杆升降装置；

沿所述运输车本体的长度方向，所述运输车本体的一侧设置有至少三个第一蜗轮蜗杆升降装置，且三个所述第一蜗轮蜗杆升降装置间隔均匀设置在所述运输车本体上；

所述运输车本体的另一侧设置有至少三个第二蜗轮蜗杆升降装置，且三个所述第二蜗轮蜗杆升降装置间隔均匀设置在所述运输车本体上；

所述动力输出装置为两个，分别为第一动力输出装置和第二动力输出装置；

所述第一动力输出装置通过所述动力传动装置与所述第一蜗轮蜗杆升降装置相连接；

所述第二动力输出装置通过所述动力传动装置与所述第二蜗轮蜗杆升降装置相连接。

3.根据权利要求2所述的AGV运输车，其特征在于，所述动力传动装置包括动力第一传递轴、第二传递轴、第一减速器和第二减速器；

所述第一动力输出装置通过第一减速器与所述第一传动轴相连接；

所述第二动力输出装置通过第二减速器与所述第二传动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述行走总成包括多个万向轮，多个所述万向轮设置于所述运输车本体的底部；

每一个所述万向轮包括轮子和第一转动支架；

所述第一转动支架包括第一固定板、第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板和所述第二连接板相对设置；

所述轮子通过转轴固定在所述第一连接板和所述第二连接板之间；

所述第一转动支架通过所述第一固定板与所述运输车相转动连接。

5.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述驱动总成包括多个驱动组件；

多个所述驱动组件分别设置于所述运输车本体的内部，且位于所述运输车本体内部的两端；

多个所述驱动组件分别包括安装支架、驱动轮和转向机构；

所述安装支架设置于所述运输车本体的底部；

所述驱动轮通过所述转向机构与所述安装支架相转动连接。

6.根据权利要求5所述的AGV运输车，其特征在于，所述转向机构包括转向电机、第一齿轮和第二齿轮；

所述驱动轮包括轮子和第二转动支架；

所述第二转动支架包括第二固定板、第三连接板和第四连接板；

所述第三连接板和所述第四连接板相对设置；

所述轮子通过转轴固定在所述第三连接板和所述第四连接板之间；

所述第二转动支架通过所述第二固定板与所述运输车相转动连接；

所述第一齿轮设置在所述安装支架上；

所述第二转动支架与所述第一齿轮相转动连接；

所述转向电机设置在所述第二固定板上；

所述第二齿轮设置在所述转向电机的输出轴上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

7.根据权利要求5所述的AGV运输车，其特征在于，所述驱动组件还包括减震支架；

所述减震支架设置在所述安装支架上，且所述减震支架设置于所述驱动轮的两侧；

所述安装支架通过所述减震支架与所述运输车本体的底部相连接。

8.根据权利要求7所述的AGV运输车，其特征在于，所述减震支架包括支撑杆、弹簧和套筒；

所述安装支架上设置有安装槽，所述套筒的上端与所述安装槽相匹配与所述安装支架相连接；

所述支撑杆设置在所述套筒内；

所述弹簧套设在所述支撑杆上，且所述弹簧设置于所述套筒内；

所述支撑杆的下端与所述运输车本体的底部相连接；

所述支撑杆的上端设置有第一止挡部；

所述套筒的下端设置有第二止挡部；

所述弹簧的一端抵靠在所述第一止挡部上，所述弹簧的另一端抵靠在所述第二止挡部上。

9.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，还包括第一导航传感器和第二导航传感器；

所述第一导航传感器和所述第二导航传感器分别设置于所述运输车本体的两端。

10.根据权利要求1所述的AGV运输车，其特征在于，所述固定组件为弹力带或绑带。