CN207683496U - 基于脚踢式汽车进入***的传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于脚踢式汽车进入***的传感器，包括：天线与控制器，其中，天线包括：第一天线、第二天线，控制器包括：电源模块电路、第一天线检测电路、第二天线检测电路、Lin通讯模块、OC输出模块、单片机模块电路，其中：第一天线检测电路、第二天线检测电路的输入端分别连接外部第一天线、第二天线，第一天线检测电路、第二天线检测电路的输出端与单片机模块电路相连，同时单片机模块又与Lin通讯模块、OC输出模块相连。本实用新型能够有效的将脚踢传感器运用到汽车进入***的各个领域，且能够有效的防止多种误差动作，屏蔽非规则信号及人为因素，响应时间短，功耗低，安装方便快捷。

Description

基于脚踢式汽车进入***的传感器

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体涉及一种基于脚踢式汽车进入***的传感器。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速增长，汽车行业在中国市场也得到了迅猛的发展，汽车也已经作为一件生活必需品广泛的进入了中国家庭。汽车功能的智能化方便了用户，提高了人们的生活质量。同时用户也对汽车智能化的要求也是越来越高，

如何使汽车能够在目前状态下进一步提升其智能性、方便性、时尚性已经成为汽车行业各家公司及众多工程师努力的方向。汽车进入***的智能化就是重要发展方向之一，对进入***除了传统的机械钥匙开启，遥控进入等功能外，有了更多，更便捷，更时尚要求，即肢体动作进入功能，尤其是后备箱进入***。当汽车长时间没有清洗，后备箱比较脏，打开后备箱的时候不想用手直接去按开启按键，或者，当用户双手抱着物品需要打开后备箱，这时如果能够使得汽车通过传感器识别人体其他部位的动作，进而通过后备箱传动机械装置将后备箱打开，此种功能将能很好的满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于脚踢式汽车进入***的传感器，其能够有效的将脚踢传感器运用到汽车进入***的各个领域，且能够有效的防止误差动作，屏蔽非规则信号及人为因素，响应时间短，功耗低，安装方便快捷，同时提高了汽车业人机交互***的智能化和舒适性，并且具有较高的稳定性和可靠性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于脚踢式汽车进入***的传感器，包括：天线与控制器，其中，天线包括：第一天线、第二天线，控制器包括：电源模块电路、第一天线检测电路、第二天线检测电路、Lin通讯模块、OC输出模块、单片机模块电路，其中：

第一天线检测电路、第二天线检测电路的输入端分别连接第一天线、第二天线，第一天线检测电路、第二天线检测电路的共用输出端与单片机模块模拟管脚相连，单片机模块的通信管脚与Lin通讯模块连接，并通过Lin通讯模块输出到接插件，单片机模块数字输出脚与OC输出模块相连，并通过 OC输出模块输出到接插件。

所述电源模块，其包括第一EDS电容、第二EDS电容、防反二极管、第一TVS管、第二TVS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容、第四滤波电容、第一5V输出滤波电容、第二5V输出滤波电容、第三5V输出滤波电容、第一芯片，第一EDS电容与第二EDS电容串联，防反二极管与第一电阻串联，第一TVS 管、第二TVS管、第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容、第四滤波电容都并联，第二电阻、第三5V输出滤波电容都与第一芯片的第五接脚相连，第二电阻与第三5V输出滤波电容并联，第一5V输出滤波电容与第四电阻串联，第二5V输出滤波电容与第三电阻并联，第三电阻与第一芯片的第四接脚相连，第三电阻接高电平，第一芯片的第五接脚与第一芯片的第三接脚相连，第一芯片的第二接脚接地，第一5V输出滤波电容、第二5V 输出滤波电容都与第一芯片的第一接脚相连，第一芯片的第一接脚接高电平；

所述第一天线检测电路，其包括第一电感、门限电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第一保护二极管、稳压二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、保护三极管、第二芯片、电流镜像器，门限电容与第五电阻并联，第一保护二极管与第一电容并联，第一电感、第二电容都与第七电阻相连，第一电感与第二电容并联，第七电阻与第二芯片的第五接脚相连，第三电容与第四电容并联，第二芯片的第二接脚、第二芯片的第四接脚都与第八电阻相连，第二芯片的第二接脚与第二芯片的第四接脚相连，第二芯片的第三接脚接地，第二芯片的第六接脚与第九电阻相连，第十电阻与稳压二极管并联，电流镜像器的第一接脚与保护三极管的基极相连，电流镜像器的第二接脚与保护三极管的集电极相连，电流镜像器的第四接脚与保护三极管的发射极相连，电流镜像器的第三接脚与第十一电阻相连，第十二电阻与电流镜像器的第四接脚相连，第十三电阻与第十四电阻并联；

所述第二天线检测电路，其包括第一电感、门限电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十三电阻、第一保护二极管、稳压二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、保护三极管、第二芯片、电流镜像器，门限电容与第五电阻并联，第一保护二极管与第一电容并联，第一电感、第二电容都与第七电阻相连，第一电感与第二电容并联，第七电阻与第二芯片的第五接脚相连，第三电容与第四电容并联，第二芯片的第二接脚、第二芯片的第四接脚都与第八电阻相连，第二芯片的第二接脚与第二芯片的第四接脚相连，第二芯片的第三接脚接地，第二芯片的第六接脚与第九电阻相连，第十电阻与稳压二极管并联，电流镜像器的第一接脚与保护三极管的基极相连，电流镜像器的第二接脚与保护三极管的集电极相连，电流镜像器的第四接脚与保护三极管的发射极相连，电流镜像器的第三接脚与第十一电阻相连，第十二电阻与电流镜像器的第四接脚相连，第十三电阻与第十三电阻并联；

所述Lin通讯模块，包括第二保护二极管、第七电容、第八电容、第九电容、电源滤波电容、第十四电阻、第十五电阻、第二电感、第三芯片，第二保护二极管、第七电容、第八电容都并联，第七电容、第八电容都与第二电感相连，第三芯片的第三接脚、第三芯片的第七接脚都与第九电容相连，第三芯片的第五接脚接地，第三芯片的第二接脚与第十五电阻相连，第十五电阻接地，第三芯片的第一接脚与第十四电阻相连，电源滤波电容与第十四电阻并联。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够有效的将脚踢传感器运用到汽车进入***的各个领域，且能够有效的防止误差动作，屏蔽非规则信号及人为因素，响应时间短，功耗低，安装方便快捷，同时提高了汽车业人机交互***的智能化和舒适性，并且具有较高的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的模块框图；

图2为本实用新型电源模块的电路图；

图3为本实用新型第一天线检测电路的电路图；

图4为本实用新型第二天线检测电路的电路图；

图5为本实用新型Lin通讯模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图5所示，本实用新型是一种基于脚踢式汽车进入***的传感器，包括：天线与控制器，其中，天线包括：第一天线、第二天线，控制器包括：电源模块电路1、第一天线检测电路2、第二天线检测电路3、Lin通讯模块4、OC输出模块5、单片机模块电路6，其中：

第一天线检测电路1、第二天线检测电路2的输入端分别连接第一天线、第二天线，第一天线检测电路1、第二天线检测电路2的共用输出端与单片机模块6模拟管脚相连，单片机模块6的通信管脚与Lin通讯模块4连接，并通过Lin通讯模块4输出到接插件，单片机模块6数字输出脚与OC输出模块5相连，并通过OC输出模块5输出到接插件。

所述电源模块1，其包括第一EDS电容C0、第二EDS电容C1、防反二极管D0、第一TVS管D1、第二TVS管D2、第一电阻R0、第二电阻R2、第三电阻R52、第四电阻R53、第一滤波电容C2、第二滤波电容C3、第三滤波电容C6、第四滤波电容C5、第一5V输出滤波电容C51、第二5V输出滤波电容C52、第三5V输出滤波电容C54、第一芯片IC1，第一EDS电容 C0与第二EDS电容C1串联，防反二极管D0与第一电阻R0串联，第一TVS 管D1、第二TVS管D2、第一滤波电容C2、第二滤波电容C3、第三滤波电容C6、第四滤波电容C5都并联，第二电阻R2、第三5V输出滤波电容C54 都与第一芯片IC1的第五接脚相连，第二电阻R2与第三5V输出滤波电容 C54并联，第一5V输出滤波电容C51与第四电阻R53串联，第二5V输出滤波电容C52与第三电阻R52并联，第三电阻R52与第一芯片IC1的第四接脚相连，第三电阻R52接高电平，第一芯片IC1的第五接脚与第一芯片IC1 的第三接脚相连，第一芯片IC1的第二接脚接地，第一5V输出滤波电容C51、第二5V输出滤波电容C52都与第一芯片IC1的第一接脚相连，第一芯片IC1 的第一接脚接高电平；

所述第一天线检测电路2，包括第一电感L21、门限电容C21、第五电阻R20、第六电阻R22、第七电阻R24、第八电阻R25、第九电阻R30、第十电阻R31、第十一电阻R32、第十二电阻R33、第十三电阻R34、第十四电阻R35、第一保护二极管D20、稳压二极管D21、第一电容C22、第二电容C23、第三电容C25、第四电容C26、第五电容C30、第六电容C31、保护三极管Z1、第二芯片IC2、电流镜像器T230，门限电容C21与第五电阻 R20并联，第一保护二极管D20与第一电容C22并联，第一电感L21、第二电容C23都与第七电阻R24相连，第一电感L21与第二电容C23并联，第七电阻R24与第二芯片IC2的第五接脚相连，第三电容C25与第四电容C26并联，第二芯片IC2的第二接脚、第二芯片IC2的第四接脚都与第八电阻 R25相连，第二芯片IC2的第二接脚与第二芯片IC2的第四接脚相连，第二芯片IC2的第三接脚接地，第二芯片IC2的第六接脚与第九电阻R30相连，第十电阻R31与稳压二极管D21并联，电流镜像器T230的第一接脚与保护三极管Z1的基极相连，电流镜像器T230的第二接脚与保护三极管Z1的集电极相连，电流镜像器T230的第四接脚与保护三极管Z1的发射极相连，电流镜像器T230的第三接脚与第十一电阻R32相连，第十二电阻R33与电流镜像器T230的第四接脚相连，第十三电阻R34与第十四电阻R35并联；

所述第二天线检测电路3，包括第一电感L21、门限电容C21、第五电阻R20、第六电阻R22、第七电阻R24、第八电阻R25、第九电阻R30、第十电阻R31、第十一电阻R32、第十二电阻R33、第十三电阻R34、第十四电阻R35、第一保护二极管D20、稳压二极管D21、第一电容C22、第二电容C23、第三电容C25、第四电容C26、第五电容C30、第六电容C31、保护三极管Z1、第二芯片IC2、电流镜像器T230，门限电容C21与第五电阻 R20并联，第一保护二极管D20与第一电容C22并联，第一电感L21、第二电容C23都与第七电阻R24相连，第一电感L21与第二电容C23并联，第七电阻R24与第二芯片IC2的第五接脚相连，第三电容C25与第四电容C26并联，第二芯片IC2的第二接脚、第二芯片IC2的第四接脚都与第八电阻 R25相连，第二芯片IC2的第二接脚与第二芯片IC2的第四接脚相连，第二芯片IC2的第三接脚接地，第二芯片IC2的第六接脚与第九电阻R30相连，第十电阻R31与稳压二极管D21并联，电流镜像器T230的第一接脚与保护三极管Z1的基极相连，电流镜像器T230的第二接脚与保护三极管Z1的集电极相连，电流镜像器T230的第四接脚与保护三极管Z1的发射极相连，电流镜像器T230的第三接脚与第十一电阻R32相连，第十二电阻R33与电流镜像器T230的第四接脚相连，第十三电阻R34与第十四电阻R35并联。

所述Lin通讯模块4，其包括第二保护二极管D30、第七电容C31、第八电容C32、第九电容C33、电源滤波电容C34、第十四电阻R42、第十五电阻R43、第二电感L31、第三芯片IC3，第二保护二极管D30、第七电容 C31、第八电容C32都并联，第七电容C31、第八电容C32都与第二电感L31 相连，第三芯片IC3的第三接脚、第三芯片IC3的第七接脚都与第九电容 C33相连，第三芯片IC3的第五接脚接地，第三芯片IC3的第二接脚与第十五电阻R43相连，第十五电阻R43接地，第三芯片IC3的第一接脚与第十四电阻R42相连，电源滤波电容C34与第十四电阻R42并联。

本实用新型的工作原理如下：

当脚踢传感器的过程中，首先是第一天线检测电路1与大地形成的电容会变小，从而引起内部串联电容C21两端电容的变化，当IC2开关打到对电容C21充电档时，会对电容C21充电，经多一段时间后，IC2开关打到C21 对外放电档时，C21会对外放电，电容C21的电量通过电流镜像器T230放电，放电电流大小和时间反映到电容C30与电流镜像器T230镜像电路上，由于脚踢时相当于减小电容值，从而电容容量会变小，单位时间内，放电后电压变化ΔV1与没有脚踢时放电电压变化ΔV不一样，单片机通过R34与R40 采集单位时间内的ΔV1值，其次在检测完第一天线检测电路1后，进入检测第二天线检测电路2阶段，同样脚踢时，首先是第二天线检测电路2与大地形成的电容会变小，从而引起内部串联电容C210两端电容的变化，当IC201 开关打到对电容C210充电档时，会对电容C210充电，经多一段时间后， IC201开关打到C210对外放电档时，C210会对外放电，电容C210的电量通过同一电流镜像器T230放电，放电电流大小和时间反映到电容C30与电流镜像器T230镜像电路上，由于脚踢时相当于减小电容值，从而电容容量会变小，单位时间内，放电后电压变化ΔV2与没有脚踢时放电电压变化ΔV 不一样，单片机模块6通过R34与R40采集单位时间内的ΔV2值，单片机模块6根据ΔV1ΔV2值计算分析，并将信号发送到Lin通讯模块4上。

综上所述，本实用新型能够有效的将脚踢传感器运用到汽车进入***的各个领域，且能够有效的防止误差动作，屏蔽非规则信号及人为因素，响应时间短，功耗低，安装方便快捷，同时提高了汽车业人机交互***的智能化和舒适性，并且具有较高的稳定性和可靠性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于脚踢式汽车进入***的传感器，包括：天线与控制器，其中天线包括：第一天线、第二天线，控制器包括：电源模块电路(1)、第一天线检测电路(2)、第二天线检测电路(3)、Lin通讯模块(4)、OC输出模块(5)、单片机模块(6)，其中：

第一天线检测电路(1)、第二天线检测电路(2)的输入端分别连接第一天线、第二天线，第一天线检测电路(1)、第二天线检测电路(2)的共用输出端与单片机模块(6)模拟管脚相连，单片机模块(6)的通信管脚与Lin通讯模块(4)连接，并通过Lin通讯模块(4)输出到接插件，单片机模块(6)数字输出脚与OC输出模块(5)相连，并通过OC输出模块(5)输出到接插件。

2.根据权利要求1所述的基于脚踢式汽车进入***的传感器，其特征在于，所述电源模块，包括第一EDS电容、第二EDS电容、防反二极管、第一TVS管、第二TVS管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容、第四滤波电容、第一5V输出滤波电容、第二5V输出滤波电容、第三5V输出滤波电容、第一芯片，第一EDS电容与第二EDS电容串联，防反二极管与第一电阻串联，第一TVS管、第二TVS管、第一滤波电容、第二滤波电容、第三滤波电容、第四滤波电容都并联，第二电阻、第三5V输出滤波电容都与第一芯片的第五接脚相连，第二电阻与第三5V输出滤波电容并联，第一5V输出滤波电容与第四电阻串联，第二5V输出滤波电容与第三电阻并联，第三电阻与第一芯片的第四接脚相连，第三电阻接高电平，第一芯片的第五接脚与第一芯片的第三接脚相连，第一芯片的第二接脚接地，第一5V输出滤波电容、第二5V输出滤波电容都与第一芯片的第一接脚相连，第一芯片的第一接脚接高电平。

3.根据权利要求1所述的基于脚踢式汽车进入***的传感器，其特征在于，所述第一天线检测电路包括第一电感、门限电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第一保护二极管、稳压二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、保护三极管、第二芯片、电流镜像器，门限电容与第五电阻并联，第一保护二极管与第一电容并联，第一电感、第二电容都与第七电阻相连，第一电感与第二电容并联，第七电阻与第二芯片的第五接脚相连，第三电容与第四电容并联，第二芯片的第二接脚、第二芯片的第四接脚都与第八电阻相连，第二芯片的第二接脚与第二芯片的第四接脚相连，第二芯片的第三接脚接地，第二芯片的第六接脚与第九电阻相连，第十电阻与稳压二极管并联，电流镜像器的第一接脚与保护三极管的基极相连，电流镜像器的第二接脚与保护三极管的集电极相连，电流镜像器的第四接脚与保护三极管的发射极相连，电流镜像器的第三接脚与第十一电阻相连，第十二电阻与电流镜像器的第四接脚相连，第十三电阻与第十四电阻并联。

4.根据权利要求1所述的基于脚踢式汽车进入***的传感器，其特征在于，所述第二天线检测电路包括第一电感、门限电容、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第一保护二极管、稳压二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、保护三极管、第二芯片、电流镜像器，门限电容与第五电阻并联，第一保护二极管与第一电容并联，第一电感、第二电容都与第七电阻相连，第一电感与第二电容并联，第七电阻与第二芯片的第五接脚相连，第三电容与第四电容并联，第二芯片的第二接脚、第二芯片的第四接脚都与第八电阻相连，第二芯片的第二接脚与第二芯片的第四接脚相连，第二芯片的第三接脚接地，第二芯片的第六接脚与第九电阻相连，第十电阻与稳压二极管并联，电流镜像器的第一接脚与保护三极管的基极相连，电流镜像器的第二接脚与保护三极管的集电极相连，电流镜像器的第四接脚与保护三极管的发射极相连，电流镜像器的第三接脚与第十一电阻相连，第十二电阻与电流镜像器的第四接脚相连，第十三电阻与第十四电阻并联。

5.根据权利要求1所述的基于脚踢式汽车进入***的传感器，其特征在于，所述Lin通讯模块包括第二保护二极管、第七电容、第八电容、第九电容、电源滤波电容、第十四电阻、第十五电阻、第二电感、第三芯片，第二保护二极管、第七电容、第八电容都并联，第七电容、第八电容都与第二电感相连，第三芯片的第三接脚、第三芯片的第七接脚都与第九电容相连，第三芯片的第五接脚接地，第三芯片的第二接脚与第十五电阻相连，第十五电阻接地，第三芯片的第一接脚与第十四电阻相连，电源滤波电容与第十四电阻并联。