CN207680024U - 一种旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机 - Google Patents
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Abstract
一种旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，包括底座、塔身和梭体，塔身的底部与底座之间通过回转支承连接，梭体包括梭体骨架，梭体骨架上设有一圈座椅，每个座椅均设置有作为乘客束缚装置的安全压杠；梭体骨架内部四个角处上下装有限制梭体只能沿着主体节上下滑动的两组滚轮；塔身和底座通过回转支承连接，旋转驱动结构简单易于实现，提升机构通过液压缸、钢丝绳、及定、动滑轮组合、液压控制***等组成的传动***来实现，运行安全可靠、能耗小、维护成本低、噪声小、寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大型游乐设施，特别是一种旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机。
背景技术
随着生活水平的不断提高，人们对于休闲娱乐的需求也在逐渐增加及多样化。飞行塔类游乐设备（如高空飞翔、跳楼机、太空梭等）由于其自身特有的趣味性、刺激性而受到广大游客的喜爱。但是，以上现有的飞行塔类游乐设备在使用过程中存在如下问题：一、提升装置为钢丝绳卷筒结构或电梯中的曳引驱动***，以上技术方案要么***消耗的功率高，耗电量大，不节能环保，结构尺寸大，造价高；要么工作可靠性不高，故障率较多。二、提升装置为气压传动方案的，在使用中活塞行程长，密封件易磨损，寿命短，需经常更换，使用维护成本高，排气时产生噪声较大，需要大容量储气罐提供气源，占地面积大，传动效率低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种安全可靠、能耗小、维护成本低的旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，包括底座、塔身和梭体，其特点是：塔身的底部与底座之间通过回转支承连接，在底座上设有驱动塔身旋转的驱动机构，
梭体包括梭体骨架，梭体骨架上设有一圈座椅，每个座椅均设置有作为乘客束缚装置的安全压杠；梭体骨架内部四个角处上下装有限制梭体只能沿着主体节上下滑动的两组滚轮；
塔身内部设有驱动梭体的上下交替升降运动的液压缸，液压缸活塞杆端装有动滑轮组件，塔身内设有配合梭体上下移动的导轨；动滑轮组件装在上述导轨上，塔身顶部两侧各装有一组两个相同直径的定滑轮，将通过它的钢丝绳引向梭体骨架上的吊挂座；两个定滑轮上部的塔身处装有上吊挂组件，实现对钢丝绳起始端的固定，钢丝绳起始端自顶部上吊挂组件一侧引出，绕过动滑轮组件，再回到顶部定滑轮上，后向下与梭体骨架上一侧吊挂座连接构成为钢丝绳的末端连接端。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，回转支承的内圈与底座连接，底座底板与预埋在基础内的地脚螺栓实现紧固；回转支承的外圈与塔身连接；底座一侧安装有一台输出轴端装有小齿轮的减速一体机，此小齿轮与回转支承外圈的外齿相啮合，实现塔身主体节及其上梭体的交替正反向旋转运动。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述上吊挂组件共设有四根钢丝绳穿过锥套后通过巴氏合金浇铸固定钢丝绳端，左右两侧各两根，对称布置；每根钢丝绳与锥套连接的拉杆通过挡板衬套后穿过一压缩弹簧，拉杆上部有双螺母加挡圈实现对压缩弹簧的固定，压缩弹簧旁边设有一方管，方管上部装有两个行程开关。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，每个安全压杠均设两组气缸推动的齿条棘齿锁止机构，其中一组作为安全冗余备用。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，塔身为装配成一体的三节主体结构，与回转支承相连接的下段为主体旋转座，沿主体旋转座周边设有四个液气复合缓冲器及四个聚氨酯缓冲器。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在塔身其中一侧面沿整个塔身高度方向上设有爬梯。
本实用新型与现有技术相比，塔身和底座通过回转支承连接，旋转驱动结构简单易于实现，提升机构通过液压缸、钢丝绳、及定、动滑轮组合、液压控制***等组成的传动***来实现，运行安全可靠、能耗小、维护成本低、噪声小、寿命长。
附图说明
图1为底座部分的结构简图；
图2为塔顶部分的结构简图；
图3为梭体的结构简图；
图4为主体旋转座的结构简图；
图5为安全压杠的结构简图；
图6为上吊挂组件的结构简图。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
一种旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，包括底座7、塔身1和梭体3，塔身的底部与底座之间通过回转支承4连接，在底座上设有驱动塔身旋转的驱动机构，
梭体包括梭体骨架13，梭体骨架上设有一圈座椅16，每个座椅均设置有作为乘客束缚装置的安全压杠15；梭体骨架内部四个角处上下装有限制梭体只能沿着主体节上下滑动的两组滚轮12；
塔身内部设有驱动梭体的上下交替升降运动的液压缸2，液压缸活塞杆端装有动滑轮组件9，塔身内设有配合梭体上下移动的导轨8；动滑轮组件装在上述导轨上，塔身顶部两侧各装有一组两个相同直径的定滑轮11，将通过它的钢丝绳10引向梭体骨架上的吊挂座14；两个定滑轮上部的塔身处装有上吊挂组件，实现对钢丝绳起始端的固定，钢丝绳起始端自顶部上吊挂组件一侧引出，绕过动滑轮组件，再回到顶部定滑轮上，后向下与梭体骨架上一侧吊挂座连接构成为钢丝绳的末端连接端。
具体的由塔身主体部分、梭体部分、升降动力部分及电气***等几个部分组成。其中塔身主体部分由装有一减速一体机的底座及三节为一体的主体节组成，两者之间通过一回转支承实现连接，主体节下部旋转座上设有四个液气复合缓冲器；梭体部分由梭体骨架、滚轮组件、座椅（压杠）、吊挂座等组成；升降动力部分由钢丝绳定+动滑轮组、液压缸、液压控制***等组成。
坐落在地基基础上的底座与其上装配成一体的三节主体塔身之间采用一回转支承连接，回转支承的内圈与底座连接，底座底板与预埋在基础内的地脚螺栓实现紧固；回转支承的外圈与其上装配成一体的三节主体节塔身连接。底座一侧安装有一台输出轴端装有小齿轮5的减速一体机6，此小齿轮5与回转支承外圈外齿相啮合，实现塔身主体节及其上梭体的交替正反向旋转运动。
梭体的上下交替升降运动是通过液压缸、钢丝绳定+动滑轮组合、液压控制***等组成的传动***来实现的。具体方案为：外置液压站供油通过安装在底座上部中心处的电液滑环旋转接头引入液压缸内。液压缸下端铰接于主体旋转座上，上部活塞杆端与动滑轮组件下端铰接，其推动动滑轮组件沿着设在主体节内部的导轨上下移动。梭体骨架内部四个角处上下装有两组滚轮，起到限制梭体只能沿着主体节上下滑动的作用。动滑轮组件上装有四个相同直径的滑轮，其底板两侧各装有三个滚轮，起到限制动滑轮组只能沿着主体节内部导轨上下移动的作用。塔身主体节顶部两侧各装有一组两个相同直径的定滑轮，将通过它的钢丝绳引向梭体骨架上的吊挂座。两个定滑轮组上部的第三节主体节上端中心处装有一上吊挂组件，实现对钢丝绳起始端的固定。钢丝绳起始端自顶部上吊挂组件一侧引出，绕过动滑轮组件上一侧两个相同直径的滑轮，再回到顶部一侧定滑轮组上，后向下与梭体骨架上一侧吊挂座连接（为钢丝绳的末端）。另一侧钢丝绳的起始端绕法与上述步骤相同。
塔身顶端第三节主体节上端中心处装有一固定钢丝绳起始端的上吊挂组件，其作用为上端钢丝绳起始端固定兼钢丝绳断绳检测用。共有四根钢丝绳穿过锥套25后通过巴氏合金浇铸固定钢丝绳端，左右两侧各两根，对称布置。每根钢丝绳与锥套连接的拉杆22通过挡板衬套后穿过一压缩弹簧24，拉杆上部有双螺母加挡圈实现对压缩弹簧的固定，压缩弹簧旁边设有一方管，方管上部装有两个行程开关23。钢丝绳不受力时，压缩弹簧无变形，此时调整上吊挂组件中的行程开关位置，使其可产生电信号。在整机装配完成后，钢丝绳因梭体的重量，钢丝绳始终受拉，此时压缩弹簧被压缩，行程开关不产生电信号。当出现断绳的情况时，钢丝绳拉力消失，压缩弹簧复位，触发行程开关产生电信号报警，可知钢丝绳已断。
梭体***周边各个座椅上设有安全压杠15，作为乘客束缚装置。每个压杠共设两组气缸推动的齿条棘齿锁止机构，一组作为安全冗余备用。压杠压下（即压向乘客起作用）由人工逐个手动操作，压杠弹起（束缚解除）动作由电控***发出指令，气动***中控制气缸的电磁阀得电，压杠自动弹起。为防止压杠在拉伸弹簧20作用下弹起速度过快，在拉伸弹簧内侧又设有一气弹簧21，以使压杠缓缓弹起。安全压杠上设有压杠压下到位确认接近开关，接入到电控***联锁保护电路中。运行前***自检，必须待所有压杠全部压下到位，否则主机不能启动运行。
考虑与回转支承相连接的表面需要加工，由于塔身底部的一节主体节长度太长，将其分为两段，与回转支承相连接的这段称为主体旋转座19。在旋转座下部的上环形板沿周边设有四个液气复合缓冲器17及四个聚氨酯缓冲器18。液气复合缓冲器主要作用为吸收快速下降梭体的动能，避免刚性冲击，以延长钢丝绳工作寿命及改善乘客娱乐时的舒适感；聚氨酯缓冲器主要作用为进一步吸收下降梭体的剩余动能及设备停运后长时间支撑梭体部件。
为日常检修维护的需要，在塔身主体节外面其中一侧面沿整个主体节高度方向上设有爬梯，以便于检修人员可以到达塔身的任意位置处。在塔身主体节高度方向上的中间位置处设有风速仪，以便于日常运营时对气象环境条件的监控。在塔身主体节最高点处装有避雷接闪杆，可以防止设备运行时突遭雷击，以确保设备及乘客的安全。
本实用新型工作原理：接通电源，确认梭体周边座椅上安全压杠处于锁止状态，响铃提示。底座上减速一体电机得电，塔身主体节及其上梭体一起缓慢旋转；液压站油泵启动，液压油缸投入工作，活塞杆推动钢丝绳动滑轮组沿导轨移动，钢丝绳通过顶部定滑轮换向带动梭体沿塔身主体节上升，到达极限位置后，梭体开始下降，到预设位置后，又开始上升，如此循环。这样梭体上乘客就能体验到一边不断旋转，一边连续升降所带来的趣味、刺激之感。到达预设的时间后，控制***发出指令，塔身停止旋转，梭体缓慢落到塔身最低端缓冲器上，安全压杠自动弹起，乘客离开座椅。至此旋转塔完成了一个完整的运行周期。
Claims (6)
1.一种旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，包括底座、塔身和梭体，其特征在于：
塔身的底部与底座之间通过回转支承连接，在底座上设有驱动塔身旋转的驱动机构，
梭体包括梭体骨架，梭体骨架上设有一圈座椅，每个座椅均设置有作为乘客束缚装置的安全压杠；梭体骨架内部四个角处上下装有限制梭体只能沿着主体节上下滑动的两组滚轮；
塔身内部设有驱动梭体的上下交替升降运动的液压缸，液压缸活塞杆端装有动滑轮组件，塔身内设有配合梭体上下移动的导轨；动滑轮组件装在上述导轨上，塔身顶部两侧各装有一组两个相同直径的定滑轮，将通过它的钢丝绳引向梭体骨架上的吊挂座；两个定滑轮上部的塔身处装有上吊挂组件，实现对钢丝绳起始端的固定，钢丝绳起始端自顶部上吊挂组件一侧引出，绕过动滑轮组件，再回到顶部定滑轮上，后向下与梭体骨架上一侧吊挂座连接构成为钢丝绳的末端连接端。
2.根据权利要求1所述的旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，其特征在于：回转支承的内圈与底座连接，底座底板与预埋在基础内的地脚螺栓实现紧固；回转支承的外圈与塔身连接；底座一侧安装有一台输出轴端装有小齿轮的减速一体机，此小齿轮与回转支承外圈的外齿相啮合，实现塔身主体节及其上梭体的交替正反向旋转运动。
3.根据权利要求1所述的旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，其特征在于：所述上吊挂组件共设有四根钢丝绳穿过锥套后通过巴氏合金浇铸固定钢丝绳端，左右两侧各两根，对称布置；每根钢丝绳与锥套连接的拉杆通过挡板衬套后穿过一压缩弹簧，拉杆上部有双螺母加挡圈实现对压缩弹簧的固定，压缩弹簧旁边设有一方管，方管上部装有两个行程开关。
4.根据权利要求1所述的旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，其特征在于：每个安全压杠均设两组气缸推动的齿条棘齿锁止机构，其中一组作为安全冗余备用。
5.根据权利要求1所述的旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，其特征在于：塔身为装配成一体的三节主体结构，与回转支承相连接的下段为主体旋转座，沿主体旋转座周边设有四个液气复合缓冲器及四个聚氨酯缓冲器。
6.根据权利要求1所述的旋转及升降复合运动的旋转塔游艺机，其特征在于：在塔身其中一侧面沿整个塔身高度方向上设有爬梯。
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