CN207678076U - 自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴膜机，适与一控制器电性连接，用于电路板上防尘膜的自动贴合，包括电路板传送装置、贴合装置及防尘膜传送装置，多个防尘膜呈等距的粘贴于一料带上，所述贴合装置设置于所述电路板传送装置与所述防尘膜传送装置二者之间，二者呈相向的布置且二者分别传送电路板及料带至所述贴合装置处，所述防尘膜传送装置还将防尘膜从料带上逐一剥离，所述贴合装置吸取所述防尘膜并将该防尘膜贴合至所述电路板上，所述电路板传送装置还将贴膜后的所述电路板移送以下料，所述防尘膜传送装置还对剥膜后的所述料带进行传送以收集。本实用新型的自动贴膜机能够实现自动化流水作业、结构简单、效率高、成本低、质量可靠及贴合精确度高。

Description

自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及一种电子贴装设备，尤其涉及一种自动贴膜机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子电器设备向小型化趋势发展明显，电子零件也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子元器件的贴装设备的要求也越来越高。尤其是为了保证产品的精确度，在生产加工过程中为了更好的保护电子元器件，如电路板、面板等基板，在其表面一般会粘贴有一层防尘膜，以防止在加工过程中损伤或污染该电子元器件的工作面，后续装配的时候再撕去该防尘膜即可。

现有的电路板上的保护膜一般都是人工贴合，直接手工或借助夹子等工具一张一张手动贴合，费时费力，人工成本高、劳动强度大，还无法保证贴合的准确度。并且，由于防尘膜轻薄且紧贴于底纸或料带上，将保护膜从底纸或料带上剥离时，手工操作比较困难，且还存在因用力不均而折损保护膜的问题，进而影响了后续贴合的效果。进一步地，在手工重复作业中，常常会因作业人员手上残留的胶而污染电路板或者保护膜，进而也会影响到后续的贴合效果，由此造成生产效率低、质量可靠性及一致性较差、产品合格率低的问题，现有的手工贴合无法实现大批量的自动化流水作业，也无法保证贴合的精确度。

因此，亟需一种能够实现自动化流水作业、结构简单、贴合精确度高、成本低及质量可靠的自动贴膜机来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、效率高、成本低、质量可靠及贴合精确度高的自动贴膜机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动贴膜机，适与一控制器电性连接，用于电路板上防尘膜的自动贴合，所述自动贴膜机包括电路板传送装置、贴合装置及防尘膜传送装置，多个所述防尘膜呈等距的粘贴于一料带上，所述贴合装置设置于所述电路板传送装置与所述防尘膜传送装置二者之间，所述二者呈相向的布置且二者分别传送电路板及料带至所述贴合装置处，所述防尘膜传送装置还将所述防尘膜从所述料带上逐一剥离，所述贴合装置吸取所述防尘膜并将该防尘膜贴合至所述电路板上，所述电路板传送装置还将贴膜后的所述电路板移送以下料，所述防尘膜传送装置还对剥膜后的所述料带进行传送以收集。

较佳地，所述电路板传送装置、所述贴合装置及所述防尘膜传送装置沿工作平台的纵向排列，所述电路板传送装置上依次设有上料位、贴合位及下料位，所述防尘膜传送装置上设有剥料位，所述贴合装置设于所述贴合位及所述剥料位的上方。

较佳地，所述剥料位与所述贴合位呈相平齐的设置，所述下料位与所述上料位呈相重合的设置或与所述贴合位呈相平齐的设置。

较佳地，所述电路板传送装置的数量为两个，所述贴合装置与所述防尘膜传送装置的数量为一个，且两所述电路板传送装置以所述贴合装置为中心呈对称的布置。

较佳地，所述电路板传送装置包括线性滑轨、定位载具及载具驱动器，所述电路板安置于所述定位载具上；所述载具驱动器驱使所述定位载具于所述线性滑轨上直线往复运动，运动的所述定位载具带动所述电路板靠近或远离所述贴合装置。

较佳地，所述电路板传送装置还包括限位缓冲器，所述限位缓冲器设置于所述上料位处及所述贴合位处。

较佳地，所述防尘膜传送装置包括固定板及设置于所述固定板上的放料盘、张紧机构、导向轮、剥料机构、牵引机构和收料盘，贴合有防尘膜的所述料带盘成卷形并装载于所述放料盘上，且所述料带的起始端依次绕经所述张紧机构、导向轮、剥料机构及牵引机构后再与所述收料盘相连；所述防尘膜在所述剥料机构与所述牵引机构的配合下从所述料带上剥离，剥离了所述防尘膜的料带在所述牵引机构的驱使下盘绕于所述收料盘上。

较佳地，所述剥料机构将所述防尘膜从料带上剥离而露出所述防尘膜的粘性层，所述贴合装置将粘性层露出的所述防尘膜移送至所述电路板上而使得所述防尘膜与所述电路板初步贴合，所述贴合装置还抵压初步贴合的所述防尘膜与所述电路板而使得二者紧密贴合。

较佳地，本实用新型的自动贴膜机还包括设置于所述工作平台上的保护罩，所述保护罩罩设于所述电路板传送装置、贴合装置及防尘膜传送装置的外部，且所述保护罩上设有供所述电路板传送装置进出所述保护罩的进出口。

较佳地，所述保护罩包括固定罩和活动罩，所述固定罩固设于所述工作平台上，所述活动罩与所述固定罩二者枢接且二者共同形成所述进出口。

与现有技术相比，本实用新型的所述贴合装置设置于所述电路板传送装置与所述防尘膜传送装置二者之间，通过所述二者相向的设置以便于二者对应传送电路板及料带至所述贴合装置处；并且，所述防尘膜传送装置还将所述防尘膜从所述料带上逐一剥离，所述贴合装置吸取所述防尘膜并将该防尘膜贴合至所述电路板上，贴膜后的电路板由电路板传送装置传送以下料，而防尘膜传送装置还能将剥膜后的料带传送以收纳成卷。整个设备结构简单且紧凑，体积小，克服了手工贴膜中所存在的问题，实现了流水化的贴膜作业，效率高、质量可靠及一致性高，有效降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型自动贴膜机的立体结构示意图。

图2为本实用新型自动贴膜机去除了保护罩的一个角度的立体结构示意图。

图3为本实用新型自动贴膜机去除了保护罩的另一角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型的电路板传送装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的防尘膜传送装置去除了剥料机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型的剥料机构的立体结构示意图。

图7为本实用新型的贴合装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅附图1至附图7，本实用新型公开了一种自动贴膜机100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，用于电路板200上防尘膜300的自动贴合，由控制器控制本实用新型的自动贴膜机100，进一步地提高本实用新型自动贴膜机100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。具体地，在本实施例中，电路板200为手机副板，防尘膜300为防尘胶纸，电路板200上设有贴合区200a，麦克风的收声口位于贴合区200a内，本申请主要是为了实现将防尘胶纸自动贴合于手机副板的麦克风的收声口处，以防止加工过程中灰尘及油污的污染。

本实用新型的自动贴膜机100包括电路板传送装置10、贴合装置20及防尘膜传送装置30，多个防尘膜300呈等距的粘贴于一料带400上，贴合装置20设置于电路板传送装置10与防尘膜传送装置30二者之间，所述二者呈相向的布置且二者分别传送电路板200及料带400至贴合装置20处，即贴合装置20将电路板200传送至贴合装置20的传送方向与防尘膜传送装置30将料带400传送至贴合装置20的传送方向是相反的，防尘膜传送装置30还将防尘膜300从料带400上逐一剥离，贴合装置20吸取防尘膜300并将该防尘膜300贴合至电路板200上，电路板传送装置10还将贴膜后的电路板200移送以下料，防尘膜传送装置30还对剥膜后的料带400进行传送以收集。更具体地：

本实用新型的自动贴膜机100还包括机箱40和安设于机箱40上的工作平台50。其中，工作平台50上还设有电源指示灯51、启动按钮52、急停按钮53 及复位按钮54。控制器安置于机箱40内，电路板传送装置10、贴合装置20及防尘膜传送装置30沿工作平台50的纵向排列。其中，为了防尘及安全的目的，本实用新型的自动贴膜机100还包括设置于工作平台50上的保护罩60，保护罩60罩设于电路板传送装置10、贴合装置20及防尘膜传送装置30的外部。保护罩60上设有供电路板传送装置10进出保护罩60的进出口60a及便于防尘膜传送装置30装卸的安装口(图中未示出)。保护罩60的设置，使得防尘膜300于料带400上的剥离作业及防尘膜300与电路板200的贴合作业均在相对封闭的环境中完成，从而减小灰尘的污染，提高了贴合的品质。

进一步地，为了便于对设备的调试及料带400的取放，保护罩60包括固定罩61和活动罩62，固定罩61固设于工作平台50上，活动罩62与固定罩61二者枢接且二者共同形成进出口60a和安装口。具体地，活动罩62与固定罩61二者的顶侧边相枢接，活动罩62上设有把手621，通过把手即可方便的提拉活动罩62，从而使得活动罩62相对固定罩61向上转动而显露出防尘膜传送装置30、贴合装置20及电路板传送装置10。其中，进出口60a和安装口为矩形。

请参阅附图4，电路板传送装置10上依次设有上料位10a、贴合位10b及下料位10c，防尘膜传送装置30上设有剥料位30a，贴合装置20设于贴合位10b及剥料位30a的上方。具体地，为了简化结构，提高效率，剥料位30a与贴合位10b呈相平齐的设置，则贴合装置20只需沿横向平移即可将从料带400上剥离了的防尘膜300贴合至电路板200上。而下料位10c可设计为与上料位10a呈相重合的设置，即贴膜后的电路板200按原路返回以下料，当然，下料位10c也可设计为与贴合位10b呈相平齐的设置。

为了进一步的提高贴合效率，电路板传送装置10的数量为两个，贴合装置20与防尘膜传送装置30的数量为一个，且两电路板传送装置10以贴合装置20为中心呈对称的布置。具体地，电路板传送装置10包括线性滑轨11、定位载具12及载具驱动器13，电路板200安置于定位载具12上。其中，定位载具12上设有与电路板200的轮廓形状相匹配的安置槽12a，电路板200安置于安置槽12a内。较优的，安置槽12a的大小可根据电路板200的大小自动调整。载具驱动器13与定位载具12相连，载具驱动器13驱使定位载具12于线性滑轨11上直线往复运动，运动的定位载具12带动其上安置的电路板100靠近或远离贴合装置20。载具驱动器13具体为气缸。进一步地，为了准确的限定定位载具12的移动，电路板传送装置10还包括限位缓冲器14，限位缓冲器14设置于上料位10a处及贴合位10b处。

请参阅附图2、附图3、附图5及附图6，防尘膜传送装置30包括固定板31及设置于固定板31上的放料盘32、张紧机构33、导向轮34、剥料机构35、牵引机构36和收料盘37。贴合有防尘膜300的料带400盘成卷形并装载于放料盘32上，且料带400的起始端依次绕经张紧机构33、导向轮34、剥料机构35及牵引机构36后再与收料盘37相连。在牵引机构36牵拉料带400的过程中，料带400上的防尘膜300在剥料机构35与牵引机构36的配合下从料带400上逐一剥离，剥离了防尘膜300的料带400在牵引机构36的驱使下盘绕于收料盘37上。

张紧机构33包括第一固定块331、弹性件332、第二固定块333及张紧轮334，第二固定块333的一端固定于固定板31上，第二固定块333的另一端与张紧轮334连接，弹性件332设置于第一固定块331与第二固定块333之间，且弹性件332驱使张紧轮334恒压紧料带400以保证整个料带的张紧力。而导向轮34的数量为多个，多个导向轮34压紧料带400并起到导向的作用，以便于贴合有防尘膜300的料带400的传送及撕膜后料带400的收卷。

剥料机构35包括撕膜刀351及剥离感应器352，剥离感应器352设于撕膜刀351的前侧，撕膜刀351具有弧形的端部351a。牵引机构36牵拉料带400绕经端部351a时，防尘膜300在牵引机构36的牵引力及端部351a的抵压力的作用下从料带400上剥离并被推送至靠近剥离感应器352处，剥离感应器352用于感应防尘膜300是否剥离到位。其中，为了防止料带400在传送过程中发生偏移而影响后续贴合装置20的吸取，剥料机构35还包括限位条353，限位条353的数量为2个，2个限位槽353呈对称的设于撕膜刀351上，且限位条353在靠近料带400的边缘处形成有条形凹槽353a，从而使得料带400于两条形凹槽353a所形成的导槽中传送。优选的，在撕膜刀351的后侧还可设有到位传感器354，以确认料带400上是否粘贴有防尘膜300。

牵引机构36包括牵引驱动器361、传送带362、第一摩擦轮363及第二摩擦轮364，第一摩擦轮363与牵引驱动器361的输出轴相连，传送带362套接于牵引驱动器361的输出轴与收料盘37的主轴上，第一摩擦轮363及第二摩擦轮364共同形成摩擦传送区。固定于放料盘32的主轴上的料带400的自由端依次绕经张紧轮334、第二摩擦轮364、导向轮341、端部351a及导向轮342后，再从摩擦传送区穿出并经导向轮343及导向轮344的导向，最后与收料盘37的主轴相连，则放料盘32、剥料机构35、牵引机构36及收料盘37呈同步的运动。其中，牵引驱动器361的运动行程根据防尘膜300的宽度尺寸来设置，牵引驱动器361具体为步进马达。

请参阅附图7，贴合装置20包括吸盘21、紧压件22及吸盘驱动机构23，吸盘21及紧压件22与吸盘驱动机构23的输出端相连，吸盘驱动机构23驱使吸盘21及紧压件22沿水平横向及竖直方向做直线运动，运动的吸盘21吸取防尘膜300并将该防尘膜300贴合至电路板200上，运动的吸盘21还与紧压件22相配合抵压初步贴合的防尘膜300与电路板200而使得二者紧密贴合。其中，吸盘21为真空吸盘，其与外界的真空装置(图中未示出)相连。紧压件22的数量为两个，两个紧压件22以吸盘21为中心呈对称的设置，且两个紧压件22还与吸盘21呈相平齐的设置。则吸盘21先吸取防尘膜300而将其初步压合至任一线性滑轨11处的电路板200上，吸盘21两侧的紧压件22再分别与吸盘21相配合，而实现对两个线性滑轨11上的初步贴合的电路板200与防尘膜300的二次压合而使得二者紧密贴合。即吸盘驱动机构23驱使吸盘21与紧压件22于竖直方向两次移动。

具体地，吸盘驱动机构23包括设置于工作平台50上的载板231、设置于载板231上的横向驱动器232、连接于横向驱动器232输出端的竖向驱动器233以及连接于竖向驱动器233输出端的连接板234。其中，横向驱动器232为步进马达，竖向驱动器233为气缸。紧压件22与吸盘21通过连接板234与竖向驱动器233的输出端相连，从而实现同步的移动。为了实现精确的运动，吸盘驱动机构23还包括位置传感器235。为了实现柔性的运动以防止贴合作业时对电路板200的损伤，吸盘驱动机构23还包括设置于紧压件22与连接板234之间及吸盘21与连接板234之间的弹簧236。

结合附图1至附图7，对本申请的自动贴膜机100的具体工作原理描述如下：

首先，初始状态时，安置有待贴膜的电路板200的两个定位载具12均位于保护罩60的外部，启动任意启动按钮52，与之对应的电路板传送装置10将电路板200从上料位10a经进出口60a传送至贴合位10b；

与此同时，牵引驱动器361驱使第一摩擦轮363转动，转动的第一摩擦轮363带动第二摩擦轮364反向的转动，从而牵拉位于二者之间的料带400向着收料盘37的方向传送，则在牵拉力及抵压力的作用下，位于剥料位30a的料带400上的防尘膜300被剥离而露出防尘膜300的粘性层；

然后，位于剥料位30a上方的贴合装置20下移而吸取粘性层露出的防尘膜300并将其平移至位于贴合位10b的电路板200上，使得防尘膜300与电路板200经初步贴合及二次保压后而紧密贴合，之后，贴合装置20复位以吸取下一个防尘膜300的同时，通过启动另一启动按钮52，两个电路板传送装置10中的另一者传送另一个待贴膜的电路板200至相对称的贴合位10b处；

此时，之前贴膜完成的电路板200在电路板传送装置10的传送下经进出口60a复位至上料位10a以下料。不断重复上述作业，从而实现贴合装置20对两个电路板传送装置10上的电路板200的交替贴膜。即可实现对电路板200与防尘膜300的贴合的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型的自动贴膜机100的贴合装置20设置于电路板传送装置10与防尘膜传送装置30二者之间，通过二者相向的设置以便于二者对应传送电路板200及料带400至贴合装置20处；并且，防尘膜传送装置30还将防尘膜300从料带400上逐一剥离，贴合装置20吸取防尘膜300并将该防尘膜300贴合至电路板200上，贴膜后的电路板200由电路板传送装置20传送以下料，而防尘膜传送装置30还能将剥膜后的料带400收纳成卷。整个设备结构简单且紧凑，体积小，克服了手工贴膜中所存在的问题，实现了流水化的贴膜作业，效率高、质量可靠及一致性高，有效降低了成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，适与一控制器电性连接，用于电路板上防尘膜的自动贴合，其特征在于，所述自动贴膜机包括电路板传送装置、贴合装置及防尘膜传送装置，多个所述防尘膜呈等距的粘贴于一料带上，所述贴合装置设置于所述电路板传送装置与所述防尘膜传送装置二者之间，所述二者呈相向的布置且二者分别传送电路板及料带至所述贴合装置处，所述防尘膜传送装置还将所述防尘膜从所述料带上逐一剥离，所述贴合装置吸取所述防尘膜并将该防尘膜贴合至所述电路板上，所述电路板传送装置还将贴膜后的所述电路板移送以下料，所述防尘膜传送装置还对剥膜后的所述料带进行传送以收集。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述电路板传送装置、所述贴合装置及所述防尘膜传送装置沿工作平台的纵向排列，所述电路板传送装置上依次设有上料位、贴合位及下料位，所述防尘膜传送装置上设有剥料位，所述贴合装置设于所述贴合位及所述剥料位的上方。

3.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述剥料位与所述贴合位呈相平齐的设置，所述下料位与所述上料位呈相重合的设置或与所述贴合位呈相平齐的设置。

4.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述电路板传送装置的数量为两个，所述贴合装置与所述防尘膜传送装置的数量为一个，且两所述电路板传送装置以所述贴合装置为中心呈对称的布置。

5.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，所述电路板传送装置包括线性滑轨、定位载具及载具驱动器，所述电路板安置于所述定位载具上；所述载具驱动器驱使所述定位载具于所述线性滑轨上直线往复运动，运动的所述定位载具带动所述电路板靠近或远离所述贴合装置。

6.如权利要求5所述的自动贴膜机，其特征在于，还包括限位缓冲器，所述限位缓冲器设置于所述上料位及所述贴合位处。

7.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于，所述防尘膜传送装置包括固定板及设置于所述固定板上的放料盘、张紧机构、导向轮、剥料机构、牵引机构和收料盘，贴合有防尘膜的所述料带盘成卷形并装载于所述放料盘上，且所述料带的起始端依次绕经所述张紧机构、导向轮、剥料机构及牵引机构后再与所述收料盘相连；所述防尘膜在所述剥料机构与所述牵引机构的配合下从所述料带上剥离，剥离了所述防尘膜的料带在所述牵引机构的驱使下盘绕于所述收料盘上。

8.如权利要求7所述的自动贴膜机，其特征在于，所述剥料机构将所述防尘膜从料带上剥离而露出所述防尘膜的粘性层，所述贴合装置将粘性层露出的所述防尘膜移送至所述电路板上而使得所述防尘膜与所述电路板初步贴合，所述贴合装置还抵压初步贴合的所述防尘膜与所述电路板而使得二者紧密贴合。

9.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于，还包括设置于所述工作平台上的保护罩，所述保护罩罩设于所述电路板传送装置、贴合装置及防尘膜传送装置的外部，且所述保护罩上设有供所述电路板传送装置进出所述保护罩的进出口。

10.如权利要求9所述的自动贴膜机，其特征在于，所述保护罩包括固定罩和活动罩，所述固定罩固设于所述工作平台上，所述活动罩与所述固定罩二者枢接且二者共同形成所述进出口。