CN207676793U - 用于互感器的全自动刷镀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于互感器的全自动刷镀装置；包括输送装置和刷镀装置；所述的刷镀装置安装在输送装置的上方。由于本实用新型输送装置中的滚珠机构可将放置有互感器的托板向上顶起，左、右横向夹持机构可从左右两侧推顶互感器，使互感器准确定位，刷镀装置中的负电极在Z向、横向、纵向等几个移动机构的驱动下可自动完成与互感器的电连接，正极刷可准确的反复对负电极和正极进行刷镀，具有自动化程度高的优点，可减少工人劳动强度，提高工作效率，消除对人体危害，节约原料，提高刷镀稳定性，提高产品质量。

Description

用于互感器的全自动刷镀装置

技术领域

本实用新型涉及一种互感器，特别是涉及一种用于互感器的全自动刷镀装置。

背景技术

在互感器刷镀作业中，刷镀工装分别接刷镀电源的负电极和正极，刷镀时工人用工装的一端接触到一次接线板，用浸有银镀液的一端反复在端子面来回运动完刷镀。这种作业方式存在以下缺陷：1、刷镀质量不稳定；2、劳动强度大；3、对人体有危害；4、效率低；5、造成原料（银镀液）浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的用于互感器的全自动刷镀装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种用于互感器的全自动刷镀装置；包括输送装置和刷镀装置；所述的刷镀装置安装在输送装置的上方；

所述的刷镀装置包括刷镀机架、刷镀座板、Z向导轨、Z向移动机构、Z向座板、负电极纵向移动机构、负电极座板、负电极横向移动机构、负电极安装座、负电极滑轨、负电极、正极座板、正极纵向移动机构、正极安装座、正极刷、正极滑轨；所述的刷镀座板沿垂直方向固定安装在刷镀机架上，Z向导轨固定在刷镀座板上，Z向移动机构安装在刷镀座板上且与Z向座板连接，Z向座板滑接在Z向导轨上，负电极纵向移动机构安装在Z向座板上且与负电极座板连接，负电极横向移动机构安装在负电极座板上且与负电极安装座连接，负电极安装座滑接在负电极滑轨上，负电极滑轨固定安装在负电极座板上，负电极的上端固定安装在负电极安装座上，负电极的下端指向输送装置；所述的正极座板固定安装在刷镀座板上，正极安装座通过正极滑轨滑接在正极座板上，正极刷的上端固定在正极安装座上，正极刷的下端指向输送装置；

所述的输送装置包括输送机架、多根滚轴、左横向夹持机构、右横向夹持机构、纵向传送机构、滚珠机构、输送导轨、托板；所述的多根滚轴可旋转的安装在输送机架上，托板滑接在多根滚轴上，纵向传送机构安装在输送机架的两侧，左横向夹持机构和右横向夹持机构分别安装在两个纵向传送机构上且位于输送机架入口端的两侧，滚珠机构安装在输送机架上且位于多根滚轴之间。

所述的Z向移动机构包括Z向电机、Z向皮带轮组、Z向丝杆、Z向丝杆螺母；所述的Z向电机安装在刷镀座板的背面，Z向电机的输出轴通过Z向皮带轮组与Z向丝杆的一端连接，Z向丝杆可旋转的安装在刷镀座板的背面，Z向丝杆螺母与Z向丝杆螺接，Z向丝杆螺母固定在Z向座板上，可驱动Z向座板上下移动。

所述的负电极纵向移动机构包括负电极纵向电机、负电极纵向丝杆、负电极纵向丝杆螺母；所述的负电极纵向电机安装在Z向座板上，负电极纵向电机的输出轴与负电极纵向丝杆的一端连接，负电极纵向丝杆可旋转的安装在Z向座板上，负电极纵向丝杆螺母与负电极纵向丝杆螺接，负电极纵向丝杆螺母固定在Z向座板上，可驱动负电极座板左右移动。

所述的负电极横向移动机构包括负电极横向电机、负电极横向丝杆、负电极横向丝杆螺母；所述的负电极横向电机安装在负电极座板上，负电极横向电机的输出轴与负电极横向丝杆的一端连接，负电极横向丝杆可旋转的安装在负电极座板上，负电极横向丝杆螺母与负电极横向丝杆螺接，负电极横向丝杆螺母固定在负电极安装座上，可驱动负电极安装座前后移动。

所述的正极纵向移动机构包括正极纵向电机、正极纵向丝杆、正极纵向丝杆螺母；所述的正极纵向电机安装在正极座板上，正极纵向电机的输出轴与正极纵向丝杆的一端连接，正极纵向丝杆可旋转的安装在正极座板上，正极纵向丝杆螺母与正极纵向丝杆螺接，正极纵向丝杆螺母固定在正极安装座上，可驱动正极安装座左右移动。

所述的滚珠机构包括滚珠底座、升降板、升降气缸、多个滚珠安装板、多个滚珠；所述的滚珠底座固定安装在输送机架上，升降气缸的缸体固定在滚珠底座上，升降气缸活塞杆的固定与升降板底面连接，多个滚珠安装板间隔安装在升降板顶面且多个滚珠安装板可从多根滚轴之间的间隙中穿出，多个滚珠间隔安装在滚珠安装板上。

所述的纵向传送机构包括纵向传送座板、纵向传送电机、纵向传送丝杆、纵向传送螺母、纵向传送导轨；所述的纵向传送座板固定安装在输送机架上，纵向传送电机挨板子安装在纵向传送座板一侧，纵向传送电机的输出轴与纵向传送丝杆的一端连接，纵向传送丝杆可旋转的安装在纵向传送座板上，纵向传送丝杆与纵向传送螺母螺接，纵向传送螺母安装在横向夹持机构上，纵向传送导轨安装在纵向传送座板上，横向夹持机构滑接在纵向传送导轨上。

所述的左横向夹持机构包括左横向夹持座板、左横向夹持电机、左横向夹持丝杆、左横向夹持滑块、左横向夹板、左横向夹持导轨；所述的左横向夹持座板滑接在纵向传送机构的纵向传送导轨上且与纵向传送机构的纵向传送螺母固定在一起，左横向夹持电机安装在左横向夹持座板上，左横向夹持电机的输出轴与左横向夹持丝杆的一端连接，左横向夹持丝杆可旋转的安装在左横向夹持座板上，左横向夹持滑块与左横向夹持丝杆螺接且左横向夹持滑块滑接在左横向夹持导轨上，左横向夹持导轨固定在左横向夹持座板上，左横向夹板的内端固定在左横向夹持滑块上。

所述的右横向夹持机构包括右横向夹持座板、右横向夹持气缸、右横向夹板、右横向夹持导轨、右挡板；所述的右横向夹持座板滑接在纵向传送机构的纵向传送导轨上且与纵向传送机构的纵向传送螺母固定在一起，右横向夹持气缸的缸体安装在右横向夹板的顶面，右横向夹持气缸的活塞杆杆端与右挡板连接，右挡板垂直固定在右横向夹持座板上，右横向夹板滑接在右横向夹持导轨上，右横向夹持导轨固定在右横向夹持座板上。

采用上述方案后，由于本实用新型包括输送装置和刷镀装置，输送装置中的滚珠机构可将放置有互感器的托板向上顶起，左、右横向夹持机构可从左右两侧推顶互感器，使互感器准确定位，刷镀装置中的负电极在Z向、横向、纵向等几个移动机构的驱动下可自动完成与互感器的电连接，正极刷可准确的反复对负电极和正极进行刷镀，具有自动化程度高的优点，可减少工人劳动强度，提高工作效率，消除对人体危害，节约原料，提高刷镀稳定性，提高产品质量。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1A是互感器的轴测图；

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型刷镀装置的俯视轴测图；

图3是本实用新型刷镀装置的仰视轴测图；

图4是本实用新型刷镀装置中Z向移动机构的轴测图；

图5是本实用新型输送装置的轴测图；

图6是本实用新型输送装置中横向夹持机构的轴测图；

图7是本实用新型输送装置中纵向传送机构的轴测图；

图8是本实用新型输送装置中横向夹持机构的仰视轴测图；

图9是本实用新型输送装置中滚珠机构的轴测图；

图10是本实用新型输送装置中滚珠机构的仰视轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种用于互感器的全自动刷镀装置；包括输送装置1和刷镀装置2；所述的刷镀装置1安装在输送装置2的上方。

如图1-图4所示，所述的刷镀装置2包括刷镀机架21、刷镀座板22、Z向导轨23、Z向移动机构24、Z向座板25、负电极纵向移动机构26、负电极座板27、负电极横向移动机构28、负电极安装座29、负电极滑轨210、负电极211、正极座板212、正极纵向移动机构213、正极安装座214、正极刷215、正极滑轨216；所述的刷镀座板22沿垂直方向固定安装在刷镀机架21上，Z向导轨23固定在刷镀座板22上，Z向移动机构24安装在刷镀座板22上且与Z向座板25连接，Z向座板25滑接在Z向导轨23上，负电极纵向移动机构26安装在Z向座板25上且与负电极座板25连接，负电极横向移动机构28安装在负电极座板27上且与负电极安装座29连接，负电极安装座29滑接在负电极滑轨210上，负电极滑轨210固定安装在负电极座板25上，负电极211的上端固定安装在负电极安装座29上，负电极211的下端指向输送装置1；所述的正极座板214固定安装在刷镀座板22上，正极安装座214通过正极滑轨216滑接在正极座板212上，正极刷215的上端固定在正极安装座214上，正极刷215的下端指向输送装置1。

所述的Z向移动机构24包括Z向电机241、Z向皮带轮组242、Z向丝杆243、Z向丝杆螺母244；所述的Z向电机241安装在刷镀座板22的背面，Z向电机241的输出轴通过Z向皮带轮组242与Z向丝杆243的一端连接，Z向丝杆243可旋转的安装在刷镀座板22的背面，Z向丝杆螺母244与Z向丝杆244螺接，Z向丝杆螺母244固定在Z向座板25上，可驱动Z向座板25上下移动。

所述的负电极纵向移动机构26包括负电极纵向电机261、负电极纵向丝杆262、负电极纵向丝杆螺母263；所述的负电极纵向电机261安装在Z向座板25上，负电极纵向电机261的输出轴与负电极纵向丝杆262的一端连接，负电极纵向丝杆263可旋转的安装在Z向座板25上，负电极纵向丝杆螺母263与负电极纵向丝杆262螺接，负电极纵向丝杆螺母263固定在Z向座板25上，可驱动负电极座板25左右移动。

所述的负电极横向移动机构28包括负电极横向电机281、负电极横向丝杆282、负电极横向丝杆螺母283；所述的负电极横向电机281安装在负电极座板27上，负电极横向电机281的输出轴与负电极横向丝杆282的一端连接，负电极横向丝杆282可旋转的安装在负电极座板27上，负电极横向丝杆螺母283与负电极横向丝杆282螺接，负电极横向丝杆螺母283固定在负电极安装座29上，可驱动负电极安装座29前后移动。

所述的正极纵向移动机构213包括正极纵向电机2131、正极纵向丝杆2132、正极纵向丝杆螺母2133；所述的正极纵向电机2131安装在正极座板212上，正极纵向电机2131的输出轴与正极纵向丝杆2132的一端连接，正极纵向丝杆2132可旋转的安装在正极座板212上，正极纵向丝杆螺母2133与正极纵向丝杆2132螺接，正极纵向丝杆螺母2133固定在正极安装座214上，可驱动正极安装座214左右移动。

如图5、图1所示，所述的输送装置1包括输送机架11、多根滚轴12、左横向夹持机构13、纵向传送机构14、滚珠机构15、输送导轨16、托板17、右横向夹持机构18。所述的多根滚轴12可旋转的安装在输送机架11上，托板17滑接在多根滚轴12上，纵向传送机构14安装在输送机架11的两侧，左横向夹持机构13和右横向夹持机构18分别安装在两个纵向传送机构14上且位于输送机架11入口端的两侧，滚珠机构15安装在输送机架11上且位于多根滚轴12之间。

如图6-图8所示，所述的纵向传送机构14包括纵向传送座板141、纵向传送电机142、纵向传送丝杆143、纵向传送螺母144、纵向传送导轨145；所述的纵向传送座板141固定安装在输送机架11上，纵向传送电机142挨板子安装在纵向传送座板141一侧，纵向传送电机142的输出轴与纵向传送丝杆143的一端连接，纵向传送丝杆143可旋转的安装在纵向传送座板141上，纵向传送丝杆143与纵向传送螺母144螺接，纵向传送螺母144安装在横向夹持机构13上，纵向传送导轨145安装在纵向传送座板141上，横向夹持机构13滑接在纵向传送导轨145上。

所述的左横向夹持机构13包括左横向夹持座板131、左横向夹持电机132、左横向夹持丝杆133、左横向夹持滑块134、左横向夹板135、左横向夹持导轨136。所述的左横向夹持座板131滑接在纵向传送机构14的纵向传送导轨145上且与纵向传送机构14的纵向传送螺母144固定在一起，左横向夹持电机132安装在左横向夹持座板131上，左横向夹持电机132的输出轴与左横向夹持丝杆133的一端连接，左横向夹持丝杆133可旋转的安装在左横向夹持座板131上，左横向夹持滑块134与左横向夹持丝杆133螺接且左横向夹持滑块134滑接在左横向夹持导轨136上，左横向夹持导轨136固定在左横向夹持座板131上，左横向夹板135的内端固定在左横向夹持滑块134上。

所述的右横向夹持机构18包括右横向夹持座板181、右横向夹持气缸182、右横向夹板183、右横向夹持导轨184、右挡板185；所述的右横向夹持座板181滑接在纵向传送机构14的纵向传送导轨145上且与纵向传送机构14的纵向传送螺母144固定在一起，右横向夹持气缸182的缸体安装在右横向夹板183的顶面，右横向夹持气缸182的活塞杆杆端与右挡板185连接，右挡板185垂直固定在右横向夹持座板181上，右横向夹板183滑接在右横向夹持导轨184上，右横向夹持导轨184固定在右横向夹持座板181上。

如图9、图10所示，所述的滚珠机构15包括滚珠底座151、升降板152、升降气缸153、多个滚珠安装板154、多个滚珠155；所述的滚珠底座151固定安装在输送机架11上，升降气缸153的缸体固定在滚珠底座151上，升降气缸活153塞杆的固定与升降板152底面连接，多个滚珠安装板154间隔安装在升降板152顶面且多个滚珠安装板154可从多根滚轴12之间的间隙中穿出，多个滚珠155间隔安装在滚珠安装板154上。

如图2-图6并参考图1A所示，本实用新型的工作原理：

1、互感器从流水线由人工手动放入，由输送装置1中左横向夹持电机132驱动左横向夹板135中心定位。

2、再由右横向夹持气缸182动作加紧互感器，推送到刷涂位置。

3、负电极纵向移动机构26中的负电极纵向丝杆262定位正极的左右定位和负电极横向移动机构28中的负电极横向丝杆282前后定位到互感器10左端面101端面的螺纹孔中。

4、正极刷215由正极纵向移动机构213正极纵向丝杆2132左右定位到互感器10右端面102端子面上。

5、Z向移动机构24中的Z向丝杆243向下移动到互感器刷涂位置面上。

6、正极刷215在互感器10右端面102端子面上来回反复刷涂设定次数。

7、互感器10右端面102端面刷涂完成之后，Z向移动机构24中的Z向丝杆243退回相对安全位置。

8、负电极211退回安全位置，正极刷215通过正极纵向移动机构213正极纵向丝杆2132移动到互感器10左端面101上端面上。

9、负电极211通过负电极纵向丝杆262和负电极横向丝杆282移动互感器10右端面102端面上的螺丝孔位上。

10、Z向移动机构24中的Z向丝杆243向下移动到互感器刷涂位置面上。

11、正极刷215在互感器10左端面101端子面上来回反复刷涂设定次数。

12、完成刷涂工作Z向移动机构24中的Z向丝杆243, 负电极横向丝杆282先回，正极纵向移动机构213中的正极纵向丝杆2132后回到原初始位置。

13、左横向夹板135和右横向夹板183松开互感器，互感器流回流水线到下一个工位。

14、左横向夹板135和右横向夹板183回到初始位置，等待下一个互感器。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种用于互感器的全自动刷镀装置；其特征在于：包括输送装置和刷镀装置；所述的刷镀装置安装在输送装置的上方；

所述的刷镀装置包括刷镀机架、刷镀座板、Z向导轨、Z向移动机构、Z向座板、负电极纵向移动机构、负电极座板、负电极横向移动机构、负电极安装座、负电极滑轨、负电极、正极座板、正极纵向移动机构、正极安装座、正极刷、正极滑轨；所述的刷镀座板沿垂直方向固定安装在刷镀机架上，Z向导轨固定在刷镀座板上，Z向移动机构安装在刷镀座板上且与Z向座板连接，Z向座板滑接在Z向导轨上，负电极纵向移动机构安装在Z向座板上且与负电极座板连接，负电极横向移动机构安装在负电极座板上且与负电极安装座连接，负电极安装座滑接在负电极滑轨上，负电极滑轨固定安装在负电极座板上，负电极的上端固定安装在负电极安装座上，负电极的下端指向输送装置；所述的正极座板固定安装在刷镀座板上，正极安装座通过正极滑轨滑接在正极座板上，正极刷的上端固定在正极安装座上，正极刷的下端指向输送装置；

所述的输送装置包括输送机架、多根滚轴、左横向夹持机构、右横向夹持机构、纵向传送机构、滚珠机构、输送导轨、托板；所述的多根滚轴可旋转的安装在输送机架上，托板滑接在多根滚轴上，纵向传送机构安装在输送机架的两侧，左横向夹持机构和右横向夹持机构分别安装在两个纵向传送机构上且位于输送机架入口端的两侧，滚珠机构安装在输送机架上且位于多根滚轴之间。

2.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的Z向移动机构包括Z向电机、Z向皮带轮组、Z向丝杆、Z向丝杆螺母；所述的Z向电机安装在刷镀座板的背面，Z向电机的输出轴通过Z向皮带轮组与Z向丝杆的一端连接，Z向丝杆可旋转的安装在刷镀座板的背面，Z向丝杆螺母与Z向丝杆螺接，Z向丝杆螺母固定在Z向座板上，可驱动Z向座板上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的负电极纵向移动机构包括负电极纵向电机、负电极纵向丝杆、负电极纵向丝杆螺母；所述的负电极纵向电机安装在Z向座板上，负电极纵向电机的输出轴与负电极纵向丝杆的一端连接，负电极纵向丝杆可旋转的安装在Z向座板上，负电极纵向丝杆螺母与负电极纵向丝杆螺接，负电极纵向丝杆螺母固定在Z向座板上，可驱动负电极座板左右移动。

4.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的负电极横向移动机构包括负电极横向电机、负电极横向丝杆、负电极横向丝杆螺母；所述的负电极横向电机安装在负电极座板上，负电极横向电机的输出轴与负电极横向丝杆的一端连接，负电极横向丝杆可旋转的安装在负电极座板上，负电极横向丝杆螺母与负电极横向丝杆螺接，负电极横向丝杆螺母固定在负电极安装座上，可驱动负电极安装座前后移动。

5.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的正极纵向移动机构包括正极纵向电机、正极纵向丝杆、正极纵向丝杆螺母；所述的正极纵向电机安装在正极座板上，正极纵向电机的输出轴与正极纵向丝杆的一端连接，正极纵向丝杆可旋转的安装在正极座板上，正极纵向丝杆螺母与正极纵向丝杆螺接，正极纵向丝杆螺母固定在正极安装座上，可驱动正极安装座左右移动。

6.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的滚珠机构包括滚珠底座、升降板、升降气缸、多个滚珠安装板、多个滚珠；所述的滚珠底座固定安装在输送机架上，升降气缸的缸体固定在滚珠底座上，升降气缸活塞杆的固定与升降板底面连接，多个滚珠安装板间隔安装在升降板顶面且多个滚珠安装板可从多根滚轴之间的间隙中穿出，多个滚珠间隔安装在滚珠安装板上。

7.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的纵向传送机构包括纵向传送座板、纵向传送电机、纵向传送丝杆、纵向传送螺母、纵向传送导轨；所述的纵向传送座板固定安装在输送机架上，纵向传送电机挨板子安装在纵向传送座板一侧，纵向传送电机的输出轴与纵向传送丝杆的一端连接，纵向传送丝杆可旋转的安装在纵向传送座板上，纵向传送丝杆与纵向传送螺母螺接，纵向传送螺母安装在横向夹持机构上，纵向传送导轨安装在纵向传送座板上，横向夹持机构滑接在纵向传送导轨上。

8.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的左横向夹持机构包括左横向夹持座板、左横向夹持电机、左横向夹持丝杆、左横向夹持滑块、左横向夹板、左横向夹持导轨；所述的左横向夹持座板滑接在纵向传送机构的纵向传送导轨上且与纵向传送机构的纵向传送螺母固定在一起，左横向夹持电机安装在左横向夹持座板上，左横向夹持电机的输出轴与左横向夹持丝杆的一端连接，左横向夹持丝杆可旋转的安装在左横向夹持座板上，左横向夹持滑块与左横向夹持丝杆螺接且左横向夹持滑块滑接在左横向夹持导轨上，左横向夹持导轨固定在左横向夹持座板上，左横向夹板的内端固定在左横向夹持滑块上。

9.根据权利要求1所述的用于互感器的全自动刷镀装置，其特征在于：所述的右横向夹持机构包括右横向夹持座板、右横向夹持气缸、右横向夹板、右横向夹持导轨、右挡板；所述的右横向夹持座板滑接在纵向传送机构的纵向传送导轨上且与纵向传送机构的纵向传送螺母固定在一起，右横向夹持气缸的缸体安装在右横向夹板的顶面，右横向夹持气缸的活塞杆杆端与右挡板连接，右挡板垂直固定在右横向夹持座板上，右横向夹板滑接在右横向夹持导轨上，右横向夹持导轨固定在右横向夹持座板上。