CN207670665U - 一种适用于四旋翼无人机的机架结构 - Google Patents
一种适用于四旋翼无人机的机架结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207670665U CN207670665U CN201721672482.0U CN201721672482U CN207670665U CN 207670665 U CN207670665 U CN 207670665U CN 201721672482 U CN201721672482 U CN 201721672482U CN 207670665 U CN207670665 U CN 207670665U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body plate
- quadrotor drone
- cantilever
- rack construction
- construction suitable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于四旋翼无人机的机架结构，包括机身板，所述机身板上设置有旋转架，所述旋转架一端装有悬臂，所述悬臂一端装有电机安装座，所述电机安装座上装有无刷电机，所述无刷电机上设置有桨叶，所述机身板上设置有限位块，所述限位块旁边设置有阻块，所述机身板下测装有V型电动折叠器，所述V型电动折叠器一端装有铰接架，所述铰接架一端设置有起落架，所述起落架下端装有铰接三通，所述铰接三通上装有落地架，所述落地架上套有减震套。有益效果在于：本实用新型结构简单，起落架和悬臂可折叠起来，方便运输、携带，机架上下可以搭载空间大，整体结构为炭纤维，重量轻，结构稳定，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种适用于四旋翼无人机的机架结构。
背景技术
随着科技的发展，无人机逐渐步入人们的生活，越来越来的领域都在实用无人机代替人工作业，在无人机特殊功能日趋完善的同时，无人机自身的结构也要求越来越高，体积大，不方便携带往往是无人机的硬伤，导致飞机自重过大，续航时间缩短，可兼容性与搭载能力随之减弱。
需要结构简单，重量轻，拆卸方便，起落架和悬臂可折叠起来，方便运输、携带，机架上下可以搭载空间大，一种能适用于四旋翼无人机的机架结构。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于四旋翼无人机的机架结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种适用于四旋翼无人机的机架结构，包括机身板，所述机身板上设置有旋转架，所述旋转架一端装有悬臂，所述悬臂一端装有电机安装座，所述电机安装座上装有无刷电机，所述无刷电机上设置有桨叶，所述机身板上设置有限位块，所述限位块旁边设置有阻块，所述机身板下测装有V型电动折叠器，所述V型电动折叠器一端装有铰接架，所述铰接架一端设置有起落架，所述起落架下端装有铰接三通，所述铰接三通上装有落地架，所述落地架上套有减震套。
为了进一步提高性能，所述机身板上设置有四根所述悬臂，所述机身板和所述悬臂材质为炭纤维，增加了所述悬臂的机械强度。
为了进一步提高性能，所述机身板上设置有四个所述限位块，所述限位块两侧设置为圆弧型卡扣状，起到限位和固定所述悬臂的效果。
为了进一步提高性能，所述机身板下测装有两个所述V型电动折叠器，所述V型电动折叠器一端通过螺丝与所述机身板连接，另一端通过通过螺丝连接所述铰接架。
为了进一步提高性能，所述铰接架一端设置有所述起落架，所述两根起落架成45°夹角，材质为炭纤维管。
为了进一步提高性能，所述落地架设置有两根，材质为炭纤维管，套有所述减震套，所述减震套材质为泡沫，缓冲飞机起落时的冲击力。
有益效果在于：本实用新型结构简单，起落架和悬臂可折叠起来，方便运输、携带，机架上下可以搭载空间大，整体结构为炭纤维，重量轻，结构稳定，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型所述一种适用于四旋翼无人机的机架结构的立体视图，图2是本实用新型所述一种适用于四旋翼无人机的机架结构的折叠立体视图；
1、机身板；2、旋转架；3、悬臂；4、电机安装座；5、无刷电机；6、桨叶；7、阻块；8、限位块；9、V型电动折叠器；10、铰接架；11、起落架；12、铰接三通；13、落地架；14、减震套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，一种适用于四旋翼无人机的机架结构，一种适用于四旋翼无人机的机架结构，包括机身板1，机身板1上设置有旋转架2，旋转架2一端通过销钉穿过铆接在机身板1上，成旋转活动结构，旋转架2一端装有悬臂3，机身板1和悬臂3材质为炭纤维，增加了悬臂3的机械强度，悬臂3一端装有电机安装座4，电机安装座4通过螺丝紧固在悬臂3的尾端，电机安装座4上装有无刷电机5，无刷电机5上设置有桨叶6，机身板1上设置有四个限位块8，限位块8两侧设置为圆弧型卡扣状，起到限位和固定悬臂3的效果，限位块8旁边设置有两个阻块7，防止悬臂3折叠时电机安装座4相撞，机身板1下测装有两个V型电动折叠器9，V型电动折叠器9一端装有铰接架10，V型电动折叠器9一端通过螺丝与机身板1连接，另一端通过通过螺丝连接铰接架10，铰接架10一端设置有起落架11，两根起落架11成45°夹角，材质为炭纤维管，
起落架11下端装有铰接三通12，铰接三通12上装有落地架13，落地架13设置有两根，材质为炭纤维管，套有减震套14，减震套14材质为泡沫，缓冲飞机起落时的冲击力。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种适用于四旋翼无人机的机架结构，包括机身板，所述机身板上设置有旋转架，所述旋转架一端装有悬臂，所述悬臂一端装有电机安装座，所述电机安装座上装有无刷电机，所述无刷电机上设置有桨叶，所述机身板上设置有限位块，所述限位块旁边设置有阻块，所述机身板下测装有V型电动折叠器，所述V型电动折叠器一端装有铰接架，所述铰接架一端设置有起落架，所述起落架下端装有铰接三通，所述铰接三通上装有落地架，所述落地架上套有减震套。
2.根据权利要求1所述的一种适用于四旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述机身板上设置有四根所述悬臂，所述机身板和所述悬臂材质为炭纤维。
3.据权利要求1所述的一种适用于四旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述机身板上设置有四个所述限位块，所述限位块两侧设置为圆弧型卡扣状。
4.根据权利要求1所述的一种适用于四旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述机身板下测装有两个所述V型电动折叠器。
5.根据权利要求1所述的一种适用于四旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述铰接架一端设置有两根所述起落架，所述两根起落架成45°夹角，材质为炭纤维管。
6.根据权利要求1所述的一种适用于四旋翼无人机的机架结构，其特征在于：所述落地架设置有两根，套有所述减震套，所述减震套材质为泡沫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721672482.0U CN207670665U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种适用于四旋翼无人机的机架结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721672482.0U CN207670665U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种适用于四旋翼无人机的机架结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207670665U true CN207670665U (zh) | 2018-07-31 |
Family
ID=62966066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721672482.0U Active CN207670665U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种适用于四旋翼无人机的机架结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207670665U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758303A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种电力架线用的六轴无人机 |
| CN112758302A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种起步平稳的无人机 |
-
2017
- 2017-12-05 CN CN201721672482.0U patent/CN207670665U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112758303A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种电力架线用的六轴无人机 |
| CN112758302A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-07 | 湖北科技学院 | 一种起步平稳的无人机 |
| CN112758303B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-07-12 | 湖北科技学院 | 一种电力架线用的六轴无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204355267U (zh) | 一种小型单兵作战飞行器机翼折叠结构 | |
| CN207670665U (zh) | 一种适用于四旋翼无人机的机架结构 | |
| CN206679249U (zh) | 一种减震效果好的航拍无人机 | |
| CN102905973A (zh) | 摇臂和可变形平行四边形型飞机起落架 | |
| CN206984414U (zh) | 一种可收放式固定翼无人机双轴云台 | |
| CN206900635U (zh) | 一种轻便起落架无人机 | |
| CN107697268A (zh) | 一种快递无人机 | |
| CN204979243U (zh) | 一种多旋翼无人机的物资投放装置 | |
| CN207670655U (zh) | 一种自动折叠三轴增稳摄像四旋翼无人机 | |
| CN209225380U (zh) | 一种便携式多旋翼无人机结构 | |
| CN204389177U (zh) | 电动滑板车综合性能测试装置 | |
| CN106347625A (zh) | 一种无人机联动折叠机构 | |
| CN206218211U (zh) | 起落架及飞行器 | |
| CN210852969U (zh) | 一种可外接挂架的无人机 | |
| CN206107543U (zh) | 一种无人机联动折叠机构 | |
| CN205239902U (zh) | 一种便携式八旋翼无人机 | |
| CN208344535U (zh) | 一种基于gps的无人机测绘仪 | |
| CN207843301U (zh) | 起落架及无人机 | |
| CN207106886U (zh) | 一种全方位航拍无人机 | |
| CN206789263U (zh) | 无人机空中展示牌 | |
| CN205022841U (zh) | 一种用于飞行器的机臂折叠装置 | |
| CN210681143U (zh) | 一种勘测无人机的降落底盘结构 | |
| CN206813289U (zh) | 一种多旋翼便携折叠飞行器 | |
| CN209581857U (zh) | 一种折叠式起落减震装置 | |
| CN206719527U (zh) | 飞机起落架摇臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |