CN207669095U - 一种打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种打磨机，包括：空心轴组件、装夹装置组件、驱动组件以及壳体组件；所述空心轴组件包括空心轴、设置在空心轴内孔内的夹头、与所述夹头连接的夹头拉杆、以及设置在空心轴外周并与所述夹头拉杆连接用于保持夹头预紧力的碟簧组件；所述装夹装置组件包括设置在夹头拉杆末端的滑道、设置在滑道内的滑轮支架以及设置在滑轮支架上的滑轮；夹头前端设置有多个轴向竖槽，夹头与所述空心轴组件的空心轴通过锥形孔配合，夹头通过所述碟簧组件预紧设置在所述空心轴内；所述夹头拉杆与所述夹头连接以保持所述夹头拉杆对所述夹头的拉力，滑道上设置有端面轮廓式的螺旋槽可供所述滑轮在其上移动。本实用新型提高了打磨机装夹结构的可靠性。

Description

一种打磨机

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，更具体的说，涉及一种打磨机。

背景技术

目前市场上的打磨机有两种快速装夹结构，其一碟簧加钢球结构螺旋槽结构，另外一种是模具弹簧加滑轮结构。

对于第一种结构而言，通过在旋转轨道的壁面上开设螺旋槽，并在旋转轨道内部设置环形内轨道，环形内轨道设置半圆槽，钢球设置在螺旋槽与半圆槽之间，由于通过钢球传递轴向推力，因碟簧的提供的拉力比较大，导致螺旋槽受力较大，进而对螺旋槽损伤很大，这样在长时间使用的情况下造成磨损降低螺旋槽构件的寿命，另外，在旋转轨道的壁面开设螺旋槽工艺难度较高，造成成本增加。

另一种模具弹簧加滑轮结构，但由于模具碟簧拉力较小，导致刀具夹持力小，这种情况下需要设置较小尺寸的输出轴承，而较小的输出轴承难以达到寿命的要求，结构稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构可靠性更高的打磨机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种打磨机，包括：空心轴组件、装夹装置组件、驱动组件以及壳体组件；

所述空心轴组件包括空心轴（11）、设置在空心轴（11）内孔内的夹头（3）、与所述夹头（3）连接的夹头拉杆（16）、以及设置在空心轴外周并与所述夹头拉杆（16）连接用于保持夹头（3）预紧力的碟簧组件；所述装夹装置组件包括设置在夹头拉杆（16）末端的滑道（27）、设置在滑道（27）内的滑轮支架（26）以及设置在滑轮支架（26）上的滑轮；所述夹头（3）螺端设置有多个轴向竖槽，所述夹头（3）与所述空心轴组件的空心轴（11）通过锥形孔配合，所述夹头（3）通过所述碟簧组件预紧设置在所述空心轴内；

所述夹头拉杆（16）与所述夹头（3）连接以保持所述夹头拉杆（16）对所述夹头（3）的拉力，所述滑道（27）上设置有端面轮廓式的螺旋槽（27.1）可供所述滑轮（26.1）在其上移动，所述滑轮（26.1）在所述螺旋槽（27.1）上移动时可带动所述滑轮支架（26）进行轴向移动，所述夹头拉杆（16）上设置有与所述滑轮支架（26）对应的台阶，所述滑轮支架（26）进行轴向移动时可顶住所述台阶以推动所述夹头拉杆（16）并挤压所述碟簧组件释放所述夹头（3）。

优选的，所述空心轴（11）为直径8毫米的外径无凸起的通轴，所述空心轴（11）前端有一个槽，所述槽内卡两个半圆挡卡（12），所述碟簧组件包括碟簧前挡（13）、碟簧（14）、和碟簧后挡（17），所述碟簧前挡（13）从所述空心轴（11）后面串到所述空心轴（11）上，所述碟簧前挡（13）前部包住两个所述半圆挡卡（12）并被所述半圆挡卡（12）限位，所述碟簧（14）从所述空心轴（11）后部穿入并紧贴所述碟簧前挡（13）,所述碟簧前挡（13）和所述半圆挡卡（12）提供所述碟簧（14）前端限位，所述夹头（3）从所述空心轴（11）前端***所述空心轴（11）内孔，所述夹头拉杆（16）跟所述夹头（3）连接，所述夹头拉杆（16）与所述碟簧后挡（17）上均有销钉孔，所述空心轴（11）上有一个U形孔，一个销钉从所述夹头拉杆（16）的销钉孔、空心轴（11）的U形孔、碟簧后挡（17）的销钉孔穿过，把所述夹头拉杆（16）与所述碟簧后挡（17）锁死。

优选的，所述夹头3后端内孔有螺纹，所述夹头拉杆16与所述夹头3通过螺纹在所述空心轴11内部进行连接。

优选的，所述空心轴（11）两端的轴承内孔尺寸相同，其中，所述空心轴11后端的轴承（22）设置有支撑套（21），所述空心轴11后端的轴承（22）采用轴承外圈螺丝（23）进行锁紧，同时，所述轴承外圈螺丝（23）后端被分离弹簧（24）压住，设置在所述空心轴（11）后部的预紧弹簧（19）提供所述轴承22的内圈预紧力。

优选的，所述空心轴（11）前端轴承为1480轴承（10），所述1480轴承（10）内孔8毫米，外径14毫米；所述空心轴（11）后端轴承为1280轴承（22），所述1280轴承（22）内孔8毫米，外径12毫米；所述1480轴承（10）后端面内圈压在所述半圆挡卡（12）上，前端面内圈与穿在所述空心轴（11）上的前轴承平垫（9）接触，所述前轴承平垫（9）上面为穿在所述空心轴（11）上的第一轴承波形垫圈（8），所述第一轴承波形垫圈（8）上为穿在所述空心轴（11）上的第一轴承内压圈（7），所述第一轴承内压圈（7）上为穿在所述空心轴（11）上的第一轴承外压圈（6），所述第一轴承外压圈（6）压住所述1480轴承（10）外圈，所述第一轴承内压圈（7）前端面高于所述第一轴承外压圈（6）并与穿在所述空心轴（11）上的风轮（5）接触，所述风轮（5）内孔包住第一轴承外压圈（6）前端外圆一部分但并不与之接触，所述风轮（5）前面为卡在所述空心轴（11）前面的卡簧（4）；所述壳体组件包括帽盖（1），所述帽盖（1）与电机壳（31）靠螺纹连接，所述帽盖（1）包裹所述第一轴承外压圈（6）、支撑套21，并且所述帽盖（1）内部台阶压紧第一轴承外压圈（6）前端的台阶以为1480轴承（10）提供前部限位，所述1480轴承（10）后端面压紧所述支撑套（8），所述1280轴承（22）设置在所述支撑套（21）内并由所述支撑套（21）内部台阶限位，一后部由轴承外圈螺丝（23）拧入所述支撑套21内的螺纹固定，所述1280轴承（22）前端面内圈跟穿在所述空心轴（11）上的弹簧护套（20）后端面接触并由预紧弹簧（19）为所述1280轴承（22）提供预紧力，所述支撑套（21）的后端面顶在所述电机壳（31）前端面上定位。

优选的，所述滑轮支架（26）设置有对称的径向圆柱，所述滑轮（26.1）设置在所述圆柱上。

优选的，所述壳体组件的电机壳（31）前端开有两个竖槽，所述滑轮支架（26）被所述电机壳（31）包裹其中，所述滑轮支架（26）的两个圆柱及滑轮（26.1）从所述电机壳31的两个竖槽穿过，所述滑轮（26.1）搭在所述滑道（27）的螺旋槽（27.1）上，所述滑道（27）固定在所述壳体组件的前壳（41）内，所述滑轮支架（26）上方为十字花垫片（25），所述十字花垫片（25）上方有一个分离弹簧（24），该分离弹簧（24）内径大于所述夹头拉杆（16）外径，所述分离弹簧（24）上端包裹于所述轴承外圈螺丝（23）外部的台阶上。

优选的，所述滑道27通过一平面轴承设置在所述壳体组件上，所述平面轴承包括平面轴承玻珠圈（29）、第一平面轴承垫片（30）和第二平面轴承垫片（28），所述平面轴承通过第一平面轴承垫片（30）顶到所述电机壳（31）的台阶上，所述平面轴承另一面通过所述第二平面轴承垫片（28）顶到所述滑道（27）后端面上，所述滑道（27）也固定在所述壳体组件的前壳（41）内，所述滑道（27）的转动可通过转动前壳（41）实现。

优选的，所述驱动组件包括电机定子（36）、电机转子（34）、电机前轴承（32）以及电机后轴承（35），所述电机前轴承（32）从所述电机壳（31）后部装入轴承室，所述电机定子（36）从所述电机壳（31）后部穿入，所述电机定子（36）上的硅钢片堆叠前端面与所述电机壳（31）内的定位台阶接触定位，所述硅钢片堆叠的后端面与包裹所述电机定子（31）后部的电机压环（37）前端面接触，所述电机压环（37）后面是电机后轴承室（38），所述电机后轴承（35）设置在所述电机后轴承室（38）中，所述电机后轴承室（38）后面设置有电机螺丝（39），所述电机螺丝（39）从所述电机壳（31）后部穿入，拧在所述电机壳（31）内部的螺纹上压住所述电机后轴承室（38），所述电机转子（34）固定在电机前轴承（32）和电机后轴承（35）之间，其中，所述电机转子（34）的输出轴通过联轴器（18）与所述夹头拉杆（16）连接，所述联轴器（18）内部为一个十字通孔，所述电机转子（34）的输出轴前端为十字结构，所述夹头拉杆（16）的末端也为十字结构，所述电机转子（34）的输出轴与所述夹头拉杆（16）分别***所述联轴器（18）内。

本实用新型带来的益处是：本实用新型的打磨机的夹头拉伸组件中，滑道上设置有端面轮廓式的螺旋槽，该端面轮廓式的螺旋槽直接设置在滑道的端面上，设置在滑道内部的滑轮支架通过滑轮在螺旋槽上移动，可使滑轮支架实现轴向移动，由于螺旋槽设置在滑道的端面上，对滑道的整体结构强度的破坏较小，转动滑道时，只受到滑轮的单向力，而滑道是整体长度进行支撑，可保持良好的强度，提高了打磨机的寿命，保证了装夹结构的可靠性。

夹头拉伸组件采用碟簧加上滑轮的结构，其零件寿命更长，成本更低。装夹装置利用碟簧提供拉力，刀具夹持力大。另外，空心轴前后轴承采用内孔一致的结构，使得空心轴外圆无需额外加工台阶，降低了加工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中打磨机的分解结构图，

图2是本实用新型实施例中打磨机的结构剖面图，

图3是本实用新型实施例中滑轮支架及滑道结构示意图。

其中：

1、帽盖，2、刀具，3、夹头，4、卡簧，5、风轮，6、第一轴承外压圈，7、第一轴承内压圈，8、第一轴承波形垫圈，9、前轴承平垫，10、1480轴承，11、空心轴，12、半圆挡卡，13、碟簧前挡，14、碟簧，15、拉杆O圈，16、夹头拉杆，17、碟簧后挡，18、联轴器，19、预紧弹簧，20、弹簧护套，21、支撑套，22、1280轴承，23、轴承外圈螺丝，24、分离弹簧，25、十字花垫片，26、滑轮支架，27、滑道，28、第二平面轴承垫片，29、平面轴承玻珠圈，30、第一平面轴承垫片，31、电机壳，32、电机前轴承，33、电机轴承预紧弹簧，34、电机转子，35、电机后轴承，36、电机定子，37、电机压环，38、电机后轴承室，39、电机螺丝，40、出线座，41、前壳，42、中壳，43、后盖。

具体实施方式

下面描述本实用新型的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。

如图1及图2所示为提供的一种打磨机的具体实施例，更具体的，该实施例提出了一种新的打磨机的装夹结构，该打磨机包括：空心轴组件、装夹装置组件、驱动组件以及壳体组件；其中，所述空心轴组件包括用于设置刀具2的夹头3、卡簧4、风轮5、第一轴承外压圈6、第一轴承内压圈7、第一轴承波形垫圈8、前轴承平垫9、1480轴承10、空心轴11、半圆挡卡12、碟簧前挡13、碟簧14、拉杆O圈15、夹头拉杆16、碟簧后挡17、联轴器18、预紧弹簧19、弹簧护套20；所述夹头3内部为空心结构，所述夹头3前端设置有三个均匀分布并与所述夹头3内部贯通的轴向竖槽，所述夹头3前端外圆有一个圆锥。所述夹头3后端内孔有螺纹。所述装夹装置组件包括支撑套21、1280轴承22、轴承外圈螺丝23、分离弹簧24、十字花垫片25、滑轮支架26、滑道27、第二平面轴承垫片28、平面轴承支架29、第一平面轴承垫片30。所述驱动组件包括电机壳31、电机前轴承32、电机轴承预紧弹簧33、电机转子34、电机后轴承35、电机定子36、电机压环37、电机后轴承室38、电机螺丝39、出线座40所述壳体组件包括帽盖1、前壳41、中壳42、后盖43。

本实施例中，参考图1及图2所示，所述空心轴组件中的夹头3通过螺纹与夹头拉杆16连接。预紧设置在所述空心轴内。轴向竖槽可使得刀具2能够轻易的***夹头3内，而夹头3与空心轴11通过锥形孔配合，使得夹头3***锥形孔内时受到挤压，从而夹紧刀具2。所述空心轴组件装置包括设置在所述空心轴11前端的碟簧前挡13、碟簧14以及碟簧后挡17，所述碟簧14预紧设置在所述碟簧前挡13和所述碟簧后挡17之间，所述碟簧后挡17与所述夹头拉杆16连接。具体的，所述碟簧后挡17与所述夹头拉杆16通过销钉进行连接，对应的，空心轴预留出销钉连接和移动的空间，比如开槽等。

更具体的，空心轴为直径8毫米的外径无凸起的通轴，前端有一个槽，槽内卡两个半圆挡卡12，碟簧前挡13从后面串到空心轴11上，碟簧前挡13前部包住两个半圆挡卡12，并被半圆挡卡12限位，一组碟簧14从空心轴11后部穿入，并紧贴碟簧前挡13。碟簧前挡13和半圆挡卡12提供碟簧前端限位。夹头3从空心轴11前端***空心轴内孔，夹头拉杆16通过螺纹跟夹头3连接，夹头拉杆16与碟簧后挡17上均有销钉孔，空心轴11上有一个U形孔，一个销钉从夹头拉杆16的销钉孔、空心轴11的U形孔、碟簧后挡17的销钉孔穿过。把夹头拉杆16与碟簧后挡17锁死，刀具2***夹头3内孔。夹头3前端开三个轴向竖槽，夹头3与空心轴11通过锥形孔配合，碟簧14拉力通过碟簧后挡17传递到夹头拉杆16上，再通过夹头拉杆16拉紧夹头3，夹头3被空心轴11上的锥形孔挤压变形，从而锁紧刀具2。预紧弹簧19穿在空心轴11上，前端被碟簧后挡14挡住，后端被同样穿在空心轴11上的弹簧护套20挡住，这部分为打磨机转子的一部分。

在本实施例中所述夹头拉杆16与所述夹头3通过螺纹在所述空心轴11内部进行连接，采用螺纹连接的方式有利于夹头拉杆16与夹头3在空心轴内部连接，连接可靠性高。采用碟簧14具有较大的拉力，能够保证夹头的夹持力，从而保证刀具装夹的紧固性。

在本实施例中，所述空心轴11两端的轴承（1480轴承10和1280轴承22）内孔尺寸相同，其中，空心轴11后端的1280轴承22设置有支撑套21，使得轴承的使用寿命更长，结构更稳定，也能降低噪音，其加工难度低，成本低。此外，空心轴11后端的1280轴承22采用轴承外圈螺丝23进行锁紧，同时，轴承外圈螺丝23后端被分离弹簧24压住，似的轴承外圈螺丝23不易松动。设置在空心轴11后部的预紧弹簧19提供1280轴承22的内圈预紧力。

更具体的，空心轴前端轴承为1480轴承10，1480轴承10内孔8毫米，外径14毫米。后端轴承为1280轴承22。1280轴承22内孔8毫米，外径12毫米。1480轴承10后端面内圈压在半圆挡卡12上，前端面内圈与穿在空心轴11上的前轴承平垫9接触，前轴承平垫9上面为穿在空心轴11上的第一轴承波形垫圈8，第一轴承波形垫圈8上为穿在空心轴上的第一轴承内压圈7，第一轴承内压圈7上为穿在空心轴11上的第一轴承外压圈6，第一轴承外压圈6压住1480轴承10外圈，第一轴承内压圈7前端面高于第一轴承外压圈6，与穿在空心轴11上的风轮5接触，风轮5内孔包住第一轴承外压圈6前端外圆一部分，但并不与之接触，风轮5前面为卡在空心轴11前面的卡簧4。帽盖1与电机壳31靠螺纹连接，帽盖1包裹第一轴承外压圈6、支撑套21，并且内部台阶压紧第一轴承外压圈6前端的台阶，为1480轴承10提供前部限位，1480轴承10后端面压紧支撑套8。1280轴承22放入支撑套21内，并由支撑套21内部台阶限位，后部由轴承外圈螺丝23拧入支撑套21内的螺纹固定。1280轴承22前端面内圈跟穿在空心轴11上的弹簧护套20后端面接触，并由预紧弹簧19为1280轴承22提供预紧力。支撑套21的后端面顶在电机壳31前端面上定位。

本实施例中，所述装夹装置组件包括滑道27、设置在滑道27内的滑轮支架26以及设置在滑轮支架26上的滑轮26.1；所述滑道27上设置有端面轮廓式的螺旋槽27.1（参考图1滑道27的结构）可供所述滑轮26.1在其上移动，所述滑轮26.1在所述螺旋槽上移动时可带动所述滑轮支架26进行轴向移动，所述空心轴组件中的夹头拉杆16上设置有与所述滑轮支架26对应的台阶（参考图1及图2），所述滑轮支架26进行轴向移动时可顶住所述台阶以推动所述空心轴组件的夹头拉杆16并挤压所述装夹装置。滑道27上设置有端面轮廓式的螺旋槽27.1，该端面轮廓式的螺旋槽27.1直接设置在滑道的端面上，设置在滑道内部的滑轮支架26通过滑轮26.1在螺旋槽27.1上移动，可使滑轮支架26实现轴向移动，由于螺旋槽27.1设置在滑道的端面上，对滑道27的整体结构强度的破坏较小，转动滑道27时，只受到滑轮的单向力，而滑道是整体长度进行支撑，可保持良好的强度，降低了损坏的可能性，保证了装夹装置结构的可靠性。

在本实施例中，所述滑轮支架26外圆上设置有对称的径向圆柱，所述滑轮26.1设置在所述圆柱上，滑轮以圆柱为轴转动，从而减小与螺旋槽27.1之间的摩擦，可提高螺旋槽27.1和滑轮26.1的使用寿命。

滑道27上端面是两个对称上升的螺旋槽27.1，滑轮支架26左右两侧有两个对称的径向的圆柱，上面装两个滑轮26.1，滑轮26.1压在滑道27的螺旋槽27.1上。电机壳31前端开有两个竖槽，滑轮支架26被电机壳31包裹其中，装滑轮26.1的两个圆柱及滑轮26.1从电机壳31的两个竖槽穿过，滑轮26.1搭在滑道27的螺旋槽27.1上，滑道27固定在前壳41内。滑轮支架26上方为十字花垫片25，十字花垫片25上方有一个分离弹簧24，该分离弹簧24内径大于夹头拉杆16外径，上端包裹于轴承外圈螺丝23外部的台阶上。

在本实施例中，所述装夹装置组件中的滑道27通过一平面轴承设置在所述壳体组件上。具体的所述滑道27后端部设置有一平面轴承，包括平面轴支架29、第一平面轴承垫片30和第二平面轴承垫片28，所述平面轴承通过第一平面轴承垫片30顶到电机壳31的台阶上，另一面通过第二平面轴承垫片28顶到所述滑道27后端面上，所述滑道27也固定在所述前壳41内，滑道27的转动可通过转动前壳41实现。

在本实施例中，所述驱动组件包括电机定子38以及电机转子40，所述夹头拉杆16与所述电机转子40通过联轴器14直联。直联的方式确保电机的输出达到最大的输出效率。

电机定子36由硅钢片堆叠，绕组，线架，插针组成。硅钢片堆叠包裹绕组，绕组附着在线架上。绕组，线架前后两端都有伸出硅钢片堆叠。电机定子后端为插针，电机三相出线焊在插针上。电机壳31内部前端内孔中有内螺纹，接下来是前电机端轴承室，然后是电机定子36的定位台阶，后面是定子安装位，最后是电机螺丝的螺纹。电机壳外部由两个一大一小的圆柱组成。大圆柱内部是电机定子，大圆柱前端有四个凹槽。电机后轴承室上有电机后轴承安装孔，还有三个圆周均匀分布的电机出线孔，这三个孔直径比电机出线座上的三个圆柱直径大一些，方便出线。

电机前轴承32从电机壳31后部装入轴承室，电机定子36从电机壳1后部穿入，电机定子36上的硅钢片堆叠前端面与电机壳内的定位台阶接触定位。硅钢片堆叠的后端面与包裹定子后部的电机压环37前端面接触，电机压环37后面是电机后轴承室。电机后轴承35就装在电机后轴承室中。电机后轴承室后面是电机螺丝39，电机螺丝39从电机壳31后部穿入，拧在电机壳31内部的螺纹上，压住电机后轴承室。电子转子34固定在前后两个电机轴承之间。电机轴前端为十字，夹头拉杆的后端也是一个十字。电机输出与手柄前端十字靠联轴器相连，联轴器内部为一个十字通孔，一端***电机轴的十字，另一端***夹头拉杆16的十字。

电机出线座40前端为3个对称的圆柱插座，内部各有一个圆柱形中空的母插，电机定子的插针就***这个母插，母插另外一端就是电机电缆。电机出线座中间是一个通孔，电机电缆就从这个通孔伸出手柄外边。电机出线座装在电机后轴承室后面，***电机定子的3个出线针上，手柄后盖通过螺纹与手柄外壳连接，并压住电机出线座。

在本实施例中，所述壳体组件包括帽盖1、前壳41、中壳42以及后盖43，电机壳31外部为手柄中壳42。手柄中壳42内部有四个凸槽，卡在电机壳外部的四个凹槽中。其中，所述空心轴11的前端通过轴承固定到所述帽盖1的内壁上。轴承可采用相同大小的内径尺寸，这样可减少空心轴11台阶的加工，降低加工难度。

旋转手柄前壳41，带动滑道27旋转。把滑道27向螺旋槽上升的方向旋转时，滑轮顺着螺旋槽向上运动，带动滑轮支架26和十字花垫片25向上移动，接触到夹头拉杆16后，带动夹头拉杆16向上移动，挤压牒簧14，通过螺纹顶起夹头3，脱离空心轴11的锥面，消除弹簧对夹头的拉力，这时可以轻松更换或取出刀具，达到刀具快速解锁的目的。

把滑道27向螺旋槽下降的方向旋转，滑轮带动滑轮支架26向下运动，与夹头拉杆16脱离接触，弹簧的弹力作用于夹头拉杆16挡位，通过螺纹连接传递给夹头3，对夹头3产生向下的拉力，从而锁紧刀具，垫片弹簧的弹力让转子与装夹装置脱离，转子可以自由旋转。

本实施例装夹装置组件使用滑轮结构，零件寿命更长，成本更低。空心轴组件使用碟簧结构，刀具夹持力大。前后轴承内孔一致，空心轴外圆无台阶，降低加工难度及成本。输出轴承尺寸大，寿命更长。另外一个轴承增加了一个轴承支撑套，使轴承寿命更长，结构稳定，噪音小，加工难度低，成本低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，这些都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种打磨机，包括：空心轴组件、装夹装置组件、驱动组件以及壳体组件；

其特征在于，所述空心轴组件包括空心轴（11）、设置在空心轴（11）内孔内的夹头（3）、与所述夹头（3）连接的夹头拉杆（16）、以及设置在所述空心轴（11）外周并与所述夹头拉杆（16）连接用于保持夹头（3）预紧力的碟簧组件；所述装夹装置组件包括设置在夹头拉杆（16）末端的滑道（27）、设置在滑道（27）内的滑轮支架（26）以及设置在滑轮支架（26）上的滑轮；所述夹头（3）前端设置有多个轴向竖槽，所述夹头（3）与所述空心轴组件的空心轴（11）通过锥形孔配合，所述夹头（3）通过所述碟簧组件预紧设置在所述空心轴内；

所述夹头拉杆（16）与所述夹头（3）连接以保持所述夹头拉杆（16）对所述夹头（3）的拉力，所述滑道（27）上设置有端面轮廓式的螺旋槽（27.1）可供所述滑轮（26.1）在其上移动，所述滑轮（26.1）在所述螺旋槽（27.1）上移动时可带动所述滑轮支架（26）进行轴向移动，所述夹头拉杆（16）上设置有与所述滑轮支架（26）对应的台阶，所述滑轮支架（26）进行轴向移动时可顶住所述台阶以推动所述夹头拉杆（16）并挤压所述碟簧组件释放所述夹头（3）。

2.如权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述空心轴（11）为直径8毫米的外径无凸起的通轴，所述空心轴（11）前端有一个槽，所述槽内卡两个半圆挡卡（12），所述碟簧组件包括碟簧前挡（13）、碟簧（14）、和碟簧后挡（17），所述碟簧前挡（13）从所述空心轴（11）后面穿到所述空心轴（11）上，所述碟簧前挡（13）前部包住两个所述半圆挡卡（12）并被所述半圆挡卡（12）限位，所述碟簧（14）从所述空心轴（11）后部穿入并紧贴所述碟簧前挡（13）,所述碟簧前挡（13）和所述半圆挡卡（12）提供所述碟簧（14）前端限位，所述夹头（3）从所述空心轴（11）前端***所述空心轴（11）内孔，所述夹头拉杆（16）跟所述夹头（3）连接，所述夹头拉杆（16）与所述碟簧后挡（17）上均有销钉孔，所述空心轴（11）上有一个U形孔，一个销钉从所述夹头拉杆（16）的销钉孔、空心轴（11）的U形孔、碟簧后挡（17）的销钉孔穿过，把所述夹头拉杆（16）与所述碟簧后挡（17）锁死。

3.如权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述夹头（3）后端内孔有螺纹，所述夹头拉杆（16）与所述夹头（3）通过螺纹在所述空心轴（11）内部进行连接。

4.如权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述空心轴（11）两端的轴承内孔尺寸相同，其中，所述空心轴（11）后端的轴承（22）设置有支撑套（21），所述空心轴（11）后端的轴承（22）的外圈采用轴承外圈螺丝（23）进行锁紧，同时，所述轴承外圈螺丝（23）后端被分离弹簧（24）压住，设置在所述空心轴（11）后部的预紧弹簧（19）提供所述轴承（22）的内圈预紧力。

5.如权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述空心轴（11）前端轴承为1480轴承（10），所述1480轴承（10）内孔8毫米，外径14毫米；所述空心轴（11）后端轴承为1280轴承（22），所述1280轴承（22）内孔8毫米，外径12毫米；所述1480轴承（10）后端面内圈压在所述半圆挡卡（12）上，前端面内圈与穿在所述空心轴（11）上的前轴承平垫（9）接触，所述前轴承平垫（9）上面为穿在所述空心轴（11）上的第一轴承波形垫圈（8），所述第一轴承波形垫圈（8）上为穿在所述空心轴（11）上的第一轴承内压圈（7），所述第一轴承内压圈（7）上为穿在所述空心轴（11）上的第一轴承外压圈（6），所述第一轴承外压圈（6）压住所述1480轴承（10）外圈，所述第一轴承内压圈（7）前端面高于所述第一轴承外压圈（6）并与穿在所述空心轴（11）上的风轮（5）接触，所述风轮（5）内孔包住第一轴承外压圈（6）前端外圆一部分但并不与之接触，所述风轮（5）前面为卡在所述空心轴（11）前面的卡簧（4）；所述壳体组件包括帽盖（1），所述帽盖（1）与电机壳（31）靠螺纹连接，所述帽盖（1）包裹所述第一轴承外压圈（6）、支撑套（21），并且所述帽盖（1）内部台阶压紧第一轴承外压圈（6）前端的台阶以为1480轴承（10）提供前部限位，所述1480轴承（10）后端面外圈压紧所述支撑套（21）前端面，所述1280轴承（22）设置在所述支撑套（21）所述支撑套（21）内部台阶顶住所述1280轴承（22）前端面外圈限位，所述1280轴承（22）后端面外圈由轴承外圈螺丝（23）拧入所述支撑套（21）内的螺纹固定，所述1280轴承（22）前端面内圈跟穿在所述空心轴（11）上的弹簧护套（20）后端面接触并由预紧弹簧（19）为所述1280轴承（22）提供预紧力，所述支撑套（21）的后端面顶在所述电机壳（31）前端面上定位。

6.如权利要求5所述的打磨机，其特征在于，所述滑轮支架（26）设置有对称的径向圆柱，所述滑轮（26.1）设置在所述圆柱上。

7.如权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述壳体组件的电机壳（31）前端开有两个竖槽，所述滑轮支架（26）被所述电机壳（31）包裹其中，所述滑轮支架（26）的两个圆柱及滑轮（26.1）从所述电机壳（31）的两个竖槽穿过，所述滑轮（26.1）搭在所述滑道（27）的螺旋槽（27.1）上，所述滑道（27）固定在所述壳体组件的前壳（41）内，所述滑轮支架（26）上方为十字花垫片（25），所述十字花垫片（25）上方有一个分离弹簧（24），该分离弹簧（24）内径大于所述夹头拉杆（16）外径，所述分离弹簧（24）上端包裹于所述轴承外圈螺丝（23）外部的台阶上。

8.如权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述滑道（27）通过一平面轴承设置在所述壳体组件上，所述平面轴承包括平面轴承玻珠圈（29）、第一平面轴承垫片（30）和第二平面轴承垫片（28），所述平面轴承通过第一平面轴承垫片（30）顶到所述电机壳（31）的台阶上，所述平面轴承另一面通过所述第二平面轴承垫片（28）顶到所述滑道（27）后端面上，所述滑道（27）也固定在所述壳体组件的前壳（41）内，所述滑道（27）的转动可通过转动前壳（41）实现。

9.如权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述驱动组件包括电机定子（36）、电机转子（34）、电机前轴承（32）以及电机后轴承（35），所述电机前轴承（32）从所述电机壳（31）后部装入轴承室，所述电机定子（36）从所述电机壳（31）后部穿入，所述电机定子（36）上的硅钢片堆叠前端面与所述电机壳（31）内的定位台阶接触定位，所述硅钢片堆叠的后端面与包裹所述电机定子（31）后部的电机压环（37）前端面接触，所述电机压环（37）后面是电机后轴承室（38），所述电机后轴承（35）设置在所述电机后轴承室（38）中，所述电机后轴承室（38）后面设置有电机螺丝（39），所述电机螺丝（39）从所述电机壳（31）后部穿入，拧在所述电机壳（31）内部的螺纹上压住所述电机后轴承室（38），所述电机转子（34）固定在电机前轴承（32）和电机后轴承（35）之间，其中，所述电机转子（34）的输出轴通过联轴器（18）与所述夹头拉杆（16）连接，所述联轴器（18）内部为一个十字通孔，所述电机转子（34）的输出轴前端为十字结构，所述夹头拉杆（16）的末端也为十字结构，所述电机转子（34）的输出轴与所述夹头拉杆（16）分别***所述联轴器（18）内。