CN207658003U - 无人艇收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人艇收放装置，包括吊环装置、弹射装置和旋转机构；所述吊环装置包括吊环、受力球和吊绳，所述吊环和吊绳通过受力球连接，所述受力球安装在所述弹射装置上；所述旋转机构包括转盘和旋转轴，所述旋转轴的一端与弹射装置连接，另一端与转盘连接；所述转盘设置在所述弹射装置的外周。本实用新型将无人艇上的吊环装置发射到母船上，船员在无需下船的条件下就能够安全并便捷地将无人艇的吊环装置与在母船上的起吊设备相对接，从而对无人艇进行收放操作。

Description

无人艇收放装置

技术领域

本实用新型涉及船舶运输领域，具体地，涉及一种无人艇收放装置。

背景技术

无人艇在当前船舶行业领域运用越来越广泛，由于其功能的多样性与无人化和远程操控的便利性将成为未来发展的趋势。而如何对无人的小艇进行便捷地收放一直是困扰该领域的一个重要难题。当前普遍的收放方式都需要船员下船到无人艇上进行人工对接吊挂装置，再通过起吊的方式实现对无人艇的收放。图1为现有技术中无人艇收放装置示意图，在使用过程中，无人艇很容易遇到风浪和颠簸，这时船员进行吊装操作就很困难，且具有一定的危险性。因此操作麻烦、速度慢，且安全性不够，已经是当前无人艇收放的主要障碍。所以为了确保收放的安全与便捷，必然要选择一种更为合理的收放装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人艇收放装置，以应对复杂多变的海上环境，改善现有技术不能较好地保证船员的操作安全，且收放步骤多、操作难度大的问题。要解决的技术问题包括：第一，要提供一个可靠性强、安全性高的收放装置，无需船员下船进行操作，可实现远程操控，减少人工操作步骤和保障人身安全。第二，收放便捷，灵活性强，只要能在一定可控区域范围内，可以对不同方位，不同方向的无人艇进行灵活收放。

根据本实用新型提供的一种无人艇收放装置，包括吊环装置、弹射装置和旋转机构；

所述吊环装置包括吊环、受力球和吊绳，所述吊环和吊绳通过受力球连接，所述受力球安装在所述弹射装置上；

所述旋转机构包括转盘和旋转轴，所述旋转轴的一端与弹射装置连接，另一端与转盘连接；所述转盘设置在所述弹射装置的外周。

优选地，所述弹射装置包括受力托盘、弹片、弹射腔体和弹射头；

所述弹片和弹射头安装在弹射腔体内，所述弹射腔体安装在受力托盘的一侧；所述弹片设置在弹射腔体的底部，所述弹射头设置在受力托盘与弹片之间；

所述受力球安装在受力托盘上，所述吊环位于受力托盘外侧，所述吊绳位于受力托盘的内侧；所述弹射腔体与吊绳位于受力托盘的同侧。

优选地，所述受力托盘的中部为中空结构，所述受力球安装在受力托盘的中空结构中；

所述受力球上设置有锁扣，所述受力球通过锁扣与受力托盘进行锁紧。

优选地，所述受力托盘的内侧设置有一组弹射腔体，所述弹射腔体对称分布在受力托盘的径向。

优选地，所述弹射腔体与旋转轴通过L型支架连接；

所述弹射腔体的底部安装在L型支架的一端，所述旋转轴安装在L型支架的另一端；

所述L型支架悬空设置。

优选地，所述弹射腔体的底部与所述旋转轴的一端之间连接有信号线；

所述L型支架的上设置有穿孔，所述信号线通过穿孔连接弹射腔体与旋转轴。

优选地，所述旋转轴的一端固定安装在L型支架上，所述旋转轴的另一端设置在转盘的内侧。

优选地，所述转盘的内侧设置有滑道；所述旋转轴的另一端通过滚轮内嵌在滑道内。

本实用新型涉是涉及无人艇的一种收放装置，主要是通过将无人艇上的吊环装置发射到母船上，船员在无需下船的条件下就能够安全并便捷地将无人艇的吊环装置与在母船上的起吊设备相对接，从而对无人艇进行收放操作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)提升安全性：用传统的收放装置进行操作时，通常都需要船员下船到无人艇上进行操作，由于海上环境的不稳定性导致操作难度大且危险系数高，极不便捷。本实用新型是运用将吊环装置弹射到主船体的方式，很好的解决了无需人工下船操作的问题，简化了操作过程和提升了作业安全性。

(2)灵活高效性：传统收放装置通常都需要无人艇停靠在固定位置，否则便很难将吊环与起吊装置进行对位。当无人艇自由的停靠在母船周边时，在一定区域内通过本实用新型可以任意角度把吊挂装置发射至母船甲板上。很大程度上提升了操作的灵活性，同时也大大提高了起吊效率。

(3)本实用新型结构简单，布局合理易于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有技术中无人艇收放装置示意图；

图2为本实用新型无人艇收放装置安装在无人艇上的侧视图；

图3为本实用新型无人艇收放装置的主视图；

图4为本实用新型无人艇收放装置调整角度方向的示意图；

图5为本实用新型无人艇收放装置弹射过程的一种示意图；

图6为本实用新型无人艇收放装置弹射过程的另一种示意图；

图7为本实用新型中弹射装置的结构示意图；

图中：1为吊环；2为受力球；3为受力托盘；4为旋转轴；5为弹射装置；6为转盘；7为吊绳；8为弹片；9为小艇；10为母船；11为弹射腔体；12为弹射头；13为锁扣；14为滑道；15为L型支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种无人艇收放装置，包括吊环装置、弹射装置5和旋转机构；其中，所述吊环装置是指安装在无人艇弹射装置上，包括吊环1、受力球2和吊绳7，通过弹射装置5将吊环1装置发送到母船10上，主要是用与母船10上起吊设备的挂钩相固定连接的装置。

所述弹射装置5包括电机、弹片8、弹射腔体11、弹射头12和受力托盘3。由弹射机构5将弹力触发到受力托盘3与受力球2上后将吊挂装置发射出去。

所述旋转机构包括转轴4和转盘6，通过转轴4可以调节弹射机构5实现180°的弹射角度，转轴4在转盘内的滑道14上可以实现360°任意旋转，方便任意调节弹射方向。

如图2至图6所示，本实用新型中吊环装置包括吊环1、受力球2和吊绳7，所述吊环1和吊绳7通过受力球2连接，所述受力球2安装在所述弹射装置5上；所述旋转机构包括转盘6和旋转轴4，所述旋转轴4的一端与弹射装置5连接，另一端与转盘6连接；所述转盘6设置在所述弹射装置5的外周。所述吊环装置由弹射装置将其弹射到母船甲板上用于后续对无人艇的起吊。

如图7所示，所述弹射装置5包括受力托盘3、弹片8、弹射腔体11和弹射头12；所述弹片8和弹射头12安装在弹射腔体11内，所述弹射腔体11安装在受力托盘3的一侧；所述弹片8设置在弹射腔体11的底部，所述弹射头12设置在受力托盘3与弹片8之间。

所述受力球2安装在受力托盘3上，所述吊环1位于受力托盘3外侧，所述吊绳7位于受力托盘3的内侧；所述弹射腔体11与吊绳7位于受力托盘3的同侧。所述弹射装置的主要工作原理是弹射头在弹射腔体内通过电力触发弹片将弹力传输到受力托盘3上，从而触发吊环装置发射出去。

如图5所示，所述受力托盘3的中部为中空结构，所述受力球2安装在受力托盘3的中空结构中；所述受力球2上设置有锁扣13，所述受力球2通过锁扣13与受力托盘3进行锁紧。

所述受力托盘3的内侧设置有一组弹射腔体11，所述弹射腔体11对称分布在受力托盘3的径向。

如图3所示，所述弹射腔体11与旋转轴4通过L型支架15连接；所述弹射腔体11的底部安装在L型支架15的一端，所述旋转轴4安装在L型支架15的另一端；所述L型支架15悬空设置。

所述弹射腔体11的底部与所述旋转轴4之间连接有信号线；所述L型支架15上设置有穿孔，所述信号线通过穿孔连接弹射腔体11与旋转轴4。

所述旋转轴4的一端固定安装在L型支架15上。所述旋转轴4的另一端设置在转盘6的内侧。所述转盘6的内侧设置有滑道14；所述旋转轴4的另一端通过滚轮内嵌在滑道14内。滚轮在滑道14内可形成前后摇摆运动，通过滚轮的摆动使整个弹射装置进行180°角度调节。所述滚轮也可以在滑道14内通过滑轨进行360°任意旋转，可以使整个弹射装置任意变换方向。

本实用新型还包括起吊设备，所述起吊设备安装在母船10上，主要由缆绳、滑轮、伸缩臂、吊钩等部件构成，实现对无人艇进行收放的功能。

本实用新型无人艇收放装置作为硬件平台的进一步后续改进中还可以配置信号传感器、控制***、电力***等部件组成。通过将无人艇上的吊环装置自动弹射到母船上，船员可以轻松将吊环装置与起吊设备上的挂钩进行连接固定，达到对无人艇的收放功能。

上述信号传感器主要包含由在母船10上的信号发射装置和在无人艇上的信号接收装置组成。当信号发射装置发出回收信号，无人艇上的信号接收装置会响应回收命令，无人艇会在指定区域范围内靠近母船。

上述控制***主要是指一种操控手持设备，船员可以通过操控界面来实现对一些指令的控制，如无人艇与母船的距离、发射力度、发射角度等。远程操控可以调节弹射装置的弹射力度，旋转机构的角度与方向。

上述电力***主要指在弹射装置中增设电机。

以本实用新型无人艇收放装置作为硬件平台，进行收吊和下放两部分操作的过程包括如下步骤：

(1)收吊过程:(a,b,d为自动控制，c需人工操作)

a.回收信号指令接收：由母船上的船员在发出回收信号后，控制***接收小艇回收信号，无人艇会通过传感器信号发出方位自动向母船体靠拢，并达到指定区域内。

b.弹射吊环：接收到弹射命令，自动解开受力托盘3与受力球2上的锁扣13，根据无人艇与母船体的距离和方向，控制***自动判断弹射装置需要弹射的力度与方向。通过旋转轴4和转盘6可以实现弹射机构360°任意方位发射。再通过电力触发弹片8，将弹射头12从弹射腔体11中瞬间弹出，当弹力传输到受力托盘3与受力球2上后，从而将吊环1受力球2和吊绳7一起发射出去。

c.连接吊环：当吊环1被弹射装置从无人艇9上弹射到母船体10的甲板上后，由船员将吊环1与起吊设备相连接来实现对无人艇的起吊；

d.起吊无人艇：通过由起吊机上的主臂、钢丝绳、滑轮等部件的配合将无人艇9从水面起吊到母船上；

(2)下放过程：(c,d,e自动控制，a,b为需人工操作)

a.收纳吊绳与吊环：通过船员将吊绳7收纳至无人艇9内，再将吊环1上的受力球2与弹射装置上的受力托3盘通过锁扣13固定起来。

b.连接吊环：将起吊机上挂钩与吊环1相连接；

c.下放无人艇：由吊机主臂、钢丝绳、滑轮等部件的配合将无人艇9从母船10缓慢下放至水面；

d.解开挂钩：当无人艇9下到水面后，吊机上的挂钩便与吊环1自然松解开；

e.完成下放：解开挂钩后，无人艇将出海正常作业。

需要注意到的是，虽然在具体实施例中含有对信号传感器、控制***、电力***等的描述，但是其目的是为了以扩展的视野用更具体的方式来说明本实用新型，以用于帮助阅读者来理解发明创造的技术方案、有利于发明创造的实施和应用。本实用新型并不对信号传感器、控制***、电力***等涉及方法的内容进行改进，本领域技术人员完全可以利用现有技术实现。进一步地，如果要实现需依赖于软件算法或者通信协议等的方法改进才能实现的技术效果，本领域技术人员可以本实用新型为硬件平台，利用现有技术中的软件算法或者通信协议相应的软体或者硬件电路予以实现，即，本实用新型虽然不能实现需依赖于方法改进才能实现的功能，但是有助于科研人员的后续再创新研究。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型本和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种无人艇收放装置，其特征在于，包括吊环装置、弹射装置(5)和旋转机构；

所述吊环装置包括吊环(1)、受力球(2)和吊绳(7)，所述吊环(1)和吊绳(7)通过受力球(2)连接，所述受力球(2)安装在所述弹射装置(5)上；

所述旋转机构包括转盘(6)和旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的一端与弹射装置(5)连接，另一端与转盘(6)连接；所述转盘(6)设置在所述弹射装置(5)的外周。

2.根据权利要求1所述的无人艇收放装置，其特征在于，所述弹射装置(5)包括受力托盘(3)、弹片(8)、弹射腔体(11)和弹射头(12)；

所述弹片(8)和弹射头(12)安装在弹射腔体(11)内，所述弹射腔体(11)安装在受力托盘(3)的一侧；所述弹片(8)设置在弹射腔体(11)的底部，所述弹射头(12)设置在受力托盘(3)与弹片(8)之间；

所述受力球(2)安装在受力托盘(3)上，所述吊环(1)位于受力托盘(3)外侧，所述吊绳(7)位于受力托盘(3)的内侧；所述弹射腔体(11)与吊绳(7)位于受力托盘(3)的同侧。

3.根据权利要求2所述的无人艇收放装置，其特征在于，所述受力托盘(3)的中部为中空结构，所述受力球(2)安装在受力托盘(3)的中空结构中；

所述受力球(2)上设置有锁扣(13)，所述受力球(2)通过锁扣(13)与受力托盘(3)进行锁紧。

4.根据权利要求2或3所述的无人艇收放装置，其特征在于，所述受力托盘(3)的内侧设置有一组弹射腔体(11)，所述弹射腔体(11)对称分布在受力托盘(3)的径向。

5.根据权利要求2所述的无人艇收放装置，其特征在于，所述弹射腔体(11)与旋转轴(4)通过L型支架(15)连接；

所述弹射腔体(11)的底部安装在L型支架(15)的一端，所述旋转轴(4)安装在L型支架(15)的另一端；

所述L型支架(15)悬空设置。

6.根据权利要求5所述的无人艇收放装置，其特征在于，所述弹射腔体(11)的底部与所述旋转轴(4)之间连接有信号线；

所述L型支架(15)上设置有穿孔，所述信号线通过穿孔连接弹射腔体(11)与旋转轴(4)。

7.根据权利要求5所述的无人艇收放装置，其特征在于，所述旋转轴(4)的一端固定安装在L型支架(15)上，所述旋转轴(4)的另一端设置在转盘(6)的内侧。

8.根据权利要求7所述的无人艇收放装置，其特征在于，所述转盘(6)的内侧设置有滑道(14)；所述旋转轴(4)的另一端通过滚轮内嵌在滑道(14)内。