CN207657281U

CN207657281U - 纸管弯边消毒流水线设备

Info

Publication number: CN207657281U
Application number: CN201721639356.5U
Authority: CN
Inventors: 黄泽坤
Original assignee: Henan Fuhong Color Printing And Packaging Co Ltd
Current assignee: Henan Fuhong Color Printing And Packaging Co Ltd
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2018-07-27
Anticipated expiration: 2027-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种纸管弯边消毒流水线设备，包括纸管弯边机、纸管消毒机、带多个卧式工位的链式传送带、升降夹持机构、控制单元，纸管弯边机包括弯边磨头；纸管消毒机包括消毒棒刷；纸管弯边机、纸弯消毒机顺次设置在链式传送带的运动方向上且弯边磨头的轴线、弯边磨头的中心的运动轨迹线、放置于卧式工位上的与弯边磨头对应的纸管的轴线设在同一直线上，消毒棒刷的轴线、消毒棒刷的中心的运动轨迹线、放置于卧式工位上的与消毒棒刷对应的纸管的轴线设在同一直线上，在弯边磨头机与纸管消毒机相接的位置，弯边磨头、消毒棒刷分别对应相邻的两个卧式工位。其有益效果是同步进行纸管弯边、消毒工作，节约成本，设备衔接性好。

Description

纸管弯边消毒流水线设备

技术领域

本实用新型涉及纸管生产设备技术领域，具体涉及一种纸管弯边消毒流水线设备。

背景技术

在罐形包装盒生产过程中需采用弯头机对包装盒的端口塑形，以利于下一部的压盖封口工序。包装盒在盛装散装食品时，弯口机的弯口过程可能会对包装盒产生污染，考虑食品的特殊性，还须在压盖封口之前对包装盒消毒。

公开日为2014年4月16日的中国专利文献CN203543223U公开了一种纸管弯边装置，包括支架，所述支架上设有两弯边磨头、第一驱动装置以及驱动弯边磨头旋转的第二驱动装置，所述两弯边磨头相对设置，所述第一驱动装置驱动两弯边磨头相对运动对纸管的两端进行弯边。该技术方案仅能对纸管进行弯边，后续还需对纸管进行消毒，由于工序的衔接不畅，造成使用成本高昂。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种纸管弯边消毒流水线设备，其同步进行纸管弯边、消毒工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种纸管弯边消毒流水线设备，包括：纸管弯边机、纸管消毒机、由第一步进电机驱动的带多个卧式工位的链式传送带、升降夹持机构以及控制单元，所述纸管弯边机包括第一导轨座、安装在第一导轨座的第一导轨上的第一固定台以及安装在第一固定台上的第二步进电机、第一交流电机和安装在第一交流电机输出轴上的弯边磨头，所述第一导轨座上设有与所述第一导轨平行的第一齿条，所述第二步进电机的输出轴上安装有与所述第一齿条配合的齿轮一；所述纸管消毒机包括第二导轨座、安装在第二导轨座的第二导轨上的第二固定台以及安装在第二固定台上的第三步进电机、第二交流电机和安装在第二交流电机输出轴上的消毒棒刷，所述第二导轨座上设有与所述第二导轨平行的第二齿条，所述第三步进电机的输出轴上安装有与所述第二齿条配合的齿轮二；所述升降夹持机构包括：气缸、安装在气缸气流进口上的电磁阀、安装在气缸推杆上的夹持件，所述夹持件设置在所述链式传送带上方，用于与工位配合以固定纸管；所述纸管弯边机、纸弯消毒机顺次设置在所述链式传送带的运动方向上，且所述弯边磨头的轴线、弯边磨头的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述弯边磨头对应的纸管的轴线设在同一直线上，所述消毒棒刷的轴线、消毒棒刷的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述消毒棒刷对应的纸管的轴线设在同一直线上，在所述纸管弯边机与纸管消毒机相接的位置，所述弯边磨头、消毒棒刷分别对应相邻的两个卧式工位；在所述纸管弯边机、纸管消毒机相反一侧的链式传送带的侧面设置有挡板，所述挡板与所述链式传送带的最大间隙小于所述纸管的管长；所述控制单元包括：CPU以及与所述CPU的I/O口依次分别电连接的第一步进电机驱动电路、第二步进电机驱动电路、第三步进电机驱动电路、第一交流电机电源控制电路、第二交流电机电源控制电路和电磁阀控制电路。

优选的，所述消毒棒刷包括：固定杆、设置在固定杆侧面上的消毒布，当所述固定杆转动时，所述消毒布与所述纸管的内壁相接触。

优选的，所述弯边磨头包括磨头部、以及用于安装在所述第一交流电机上的安装部，所述安装部的端面设有安装槽。

优选的，在所述纸管弯边机上还设有用于检测所述第一固定台运动极限位置的位置开关一、位置开关二以及与位置开关一、位置开关二配合的检测点一；在所述纸管消毒机上还设有用于检测所述第二固定台运动极限位置的位置开关三、位置开关四以及与位置开关三、位置开关四配合的检测点二，所述位置开关一、位置开关二、位置开关三、位置开关四的信号输出端依次分别与所述CPU的I/O接口电连接。

优选的，所述CPU为晶体管型PLC。

进一步的，所述PLC型号为欧姆龙CP1E-N30DT1-A，所述第一步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第二步进电机驱动器，第三步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第三步进电机驱动器，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机型号为SST58D420X，电磁阀型号为三正气动JSCE300系列A2型。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：同步进行纸管弯边、消毒工作，节约一条链式传送带、一个升降夹持机构、一个CPU，设备衔接性好。

附图说明

图1为一种纸管弯边消毒流水线设备的链式传送带及升降夹持机构的立体图。

图2为一种纸管弯边消毒流水线设备的纸管弯边机的立体图。

图3为一种纸管弯边消毒流水线设备的纸管消毒机的立体图。

图4为一种纸管弯边消毒流水线设备的电路图。

图5为一种纸管弯边消毒流水线设备的弯边磨头的剖面图。

图6为一种纸管弯边消毒流水线设备的消毒棒刷的剖面图，图中未画出消毒布。

图7为一种纸管弯边消毒流水线设备的部分工作示意图。

图中，1为链式传送带，11为卧式工位，12为第一步进电机，13为挡板，2为纸管弯边机，21为第一导轨座，211为第一导轨，212为第一齿条，22为第一固定台，221为第二步进电机，222为第一交流电机，223为弯边磨头，2231为磨头部，22311为磨边槽，2232为安装部，22321为安装槽，22322为销钉孔，224为检测点一，231为位置开关一，232为位置开关二，3为纸管消毒机，31为第二导轨座，311为第二导轨，312为第二齿条，32为第二固定台，321为第三步进电机，322为第二交流电机，323为消毒棒刷，3231为固定杆，32311为条形开槽，32312为销钉孔，3232为消毒布，324为检测点二，331为位置开关三，332为位置开关四，4为升降夹持机构，41为气缸，42为夹持件，43为电磁阀，5为控制单元，51为CPU，6为纸管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例：一种纸管弯边消毒流水线设备，参见图1-7，包括：纸管弯边机2、纸管消毒机3、由第一步进电机12驱动的带多个卧式工位11的链式传送带1、升降夹持机构4以及控制单元5，纸管弯边机2包括第一导轨座21、安装在第一导轨座21的第一导轨211上的第一固定台22以及安装在第一固定台22上的第二步进电机221、第一交流电机222和安装在第一交流电机222输出轴上的弯边磨头223，第一导轨座21上设有与第一导轨221平行的第一齿条212，第二步进电机221的输出轴上安装有与第一齿条212配合的齿轮一；纸管消毒机3包括第二导轨座31、安装在第二导轨座31的第二导轨311上的第二固定台32以及安装在第二固定台32上的第三步进电机321、第二交流电机322和安装在第二交流电机322输出轴上的消毒棒刷323，第二导轨座31上设有与第二导轨311平行的第二齿条312，第三步进电机321的输出轴上安装有与第二齿条312配合的齿轮二；升降夹持机构4包括：气缸41、安装在气缸41气流进口上的电磁阀43、安装在气缸41推杆上的夹持件42，夹持件42设置在链式传送带1上方，用于与工位11配合以固定纸管6；纸管弯边机2、纸弯消毒机3顺次设置在链式传送带1的运动方向上，且弯边磨头223的轴线、弯边磨头223的中心的运动轨迹线、放置于卧式工位1上的与弯边磨头223对应的纸管6的轴线设在同一直线上，消毒棒刷323的轴线、消毒棒刷323的中心的运动轨迹线、放置于卧式工位11上的与消毒棒刷323对应的纸管6的轴线设在同一直线上，在纸管弯边机2与纸管消毒机3相接的位置，弯边磨头223、消毒棒刷323分别对应相邻的两个卧式工位11；在纸管弯边机2、纸管消毒机3相反一侧的链式传送带1的侧面设置有挡板13，挡板13与链式传送带1的最大间隙小于纸管6的管长；控制单元5包括：CPU51以及与CPU51的I/O口依次分别电连接的第一步进电机12驱动电路、第二步进电机221驱动电路、第三步进电机321驱动电路、第一交流电机222电源控制电路、第二交流电机322电源控制电路和电磁阀43控制电路。

参见图6，消毒棒刷323包括：固定杆3231、设置在固定杆3231侧面上的消毒布3232，当固定杆3231转动时，消毒布3232与纸管6的内壁相接触。

参见图5，弯边磨头223包括磨头部2231、以及用于安装在第一交流电机222上的安装部2232，安装部2232的端面设有安装槽22321。

参见图2-3，在纸管弯边机2上还设有用于检测第一固定台22运动极限位置的位置开关一231、位置开关二232以及与位置开关一231、位置开关二232配合的检测点一224；在纸管消毒机3上还设有用于检测第二固定台32运动极限位置的位置开关三331、位置开关四332以及与位置开关三331、位置开关四332配合的检测点二324，位置开关一231、位置开关二232、位置开关三331、位置开关四332的信号输出端依次分别与CPU41的I/O接口电连接。本实施例中，位置开关（231，232，331，332）选用接近开关，型号为LJ8A3-1-Z/BX，设置在导轨座（21，31）的对应位置，检测点（224，324）设置在固定台（22，32）上。

参见图4，CPU41为晶体管型PLC。PLC型号为欧姆龙CP1E-N30DT1-A，第一步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第二步进电机驱动器，第三步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第三步进电机驱动器，第一步进电机12、第二步进电机221、第三步进电机321型号为SST58D420X，电磁阀43型号为三正气动JSCE300系列A2型。

上述纸管弯边消毒流水线设备的工作过程是：设备接电源、接气源并启动至稳定状态后，CPU通过第一步进电机驱动电路驱动第一步进电机带动链式传送带转动，纸管依次落入链式传送带的卧式工位上，当第一步进电机转动一定步距角后，纸管弯边机的对面刚好有5个纸管，而纸管消毒机的对面为0个纸管，CPU通过电磁阀控制电路开通气缸进气口，气缸推杆伸出，带动夹持件下行，夹持件与卧式工位形成圆柱状并夹持住纸管后，气缸推杆至最大行程；之后，CPU通过第二步进电机驱动电路驱动第二步进电机转动，第二步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一导轨配合使第一固定台向链式传送带靠近，待位置传感器二发出信号后，CPU通过第二步进电机驱动电路停止第二步进电机转动，此时纸端的端部伸入弯边磨头的磨边槽内，同时，CPU通过第三步进电机驱动电路驱动第三步进电机转动，第三步进电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨配合使第二固定台向链式传送带靠近，待位置传感器四发出信号后，CPU通过第三步进电机驱动电路停止第三步进电机转动，此时消毒棒刷伸入夹持件与卧式工位形成圆柱状内（当其内有纸管时，即伸入纸管内），应当明白，第二步进电机的步距角小于第三步进电机的转距角以使在相同时间内第二固定台能够完成更长距离的运动，挡板能够防止纸管被侧推后的脱离夹持件与工位的固定；之后，CPU通过第一交流电机电源控制电路开通第一交流电机电源5s，通过第二交流电机电源控制电路开通第二交流电机电源5s，第一交流电机、第二交流电机均转动，弯边磨头对纸管的端头处开口磨圆，消毒棒刷的浸有消毒液的消毒布在转动时与夹持件、卧式工位接触（当夹持件与卧式工位形成圆柱状内，消毒布与纸管内壁接触），5s后，第一交流电机、第二交流电机均因电源电路断开而惯性运动至停止，CPU通过第二步进电机驱动电路驱动第二步进电机反转，第二步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一导轨配合使第一固定台远离链式传送带，待位置传感器一发出信号后，CPU通过第二步进电机驱动电路停止第二步进电机转动，此时弯边磨头脱离纸管，同时，CPU通过第三步进电机驱动电路驱动第三步进电机反转，第三步进电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨配合使第二固定台远离链式传送带，待位置传感器三发出信号后，CPU通过第三步进电机驱动电路停止第三步进电机转动，此时消毒棒刷脱离夹持件与卧式工位形成圆柱状内（当其内有纸管时，即脱离纸管）；之后，CPU 通过电磁阀控制电路关闭气缸进气口气路，气缸推杆在弹簧作用下复位，带动夹持件上行，夹持件脱离纸管；然后重复上述步骤，与上述不同的是，此时纸管消毒机对面也有了5个已经磨过边的纸管。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims

1.一种纸管弯边消毒流水线设备，包括升降夹持机构、控制单元，其特征在于，还包括：纸管弯边机、纸管消毒机、由第一步进电机驱动的带多个卧式工位的链式传送带；所述纸管弯边机包括第一导轨座、安装在第一导轨座的第一导轨上的第一固定台以及安装在第一固定台上的第二步进电机、第一交流电机和安装在第一交流电机输出轴上的弯边磨头，所述第一导轨座上设有与所述第一导轨平行的第一齿条，所述第二步进电机的输出轴上安装有与所述第一齿条配合的齿轮一；所述纸管消毒机包括第二导轨座、安装在第二导轨座的第二导轨上的第二固定台以及安装在第二固定台上的第三步进电机、第二交流电机和安装在第二交流电机输出轴上的消毒棒刷，所述第二导轨座上设有与所述第二导轨平行的第二齿条，所述第三步进电机的输出轴上安装有与所述第二齿条配合的齿轮二；所述纸管弯边机、纸弯消毒机顺次设置在所述链式传送带的运动方向上，且所述弯边磨头的轴线、弯边磨头的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述弯边磨头对应的纸管的轴线设在同一直线上，所述消毒棒刷的轴线、消毒棒刷的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述消毒棒刷对应的纸管的轴线设在同一直线上，在所述纸弯弯边机与纸管消毒机相接的位置，所述弯边磨头、消毒棒刷分别对应相邻的两个卧式工位；在所述纸管弯边机、纸管消毒机相反一侧的链式传送带的侧面设置有挡板，所述挡板与所述链式传送带的最大间隙小于所述纸管的管长。

2.根据权利要求1所述的纸管弯边消毒流水线设备，其特征在于，所述升降夹持机构包括：气缸、安装在气缸气流进口上的电磁阀、安装在气缸推杆上的夹持件，所述夹持件设置在所述链式传送带上方，用于与工位配合以固定纸管。

3.根据权利要求1所述的纸管弯边消毒流水线设备，其特征在于，所述消毒棒刷包括：固定杆、设置在固定杆侧面上的消毒布，当所述固定杆转动时，所述消毒布与所述纸管的内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的纸管弯边消毒流水线设备，其特征在于，所述弯边磨头包括磨头部、以及用于安装在所述第一交流电机上的安装部，所述安装部的端面设有安装槽。

5.根据权利要求2所述的纸管弯边消毒流水线设备，其特征在于，所述控制单元包括：CPU以及与所述CPU的I/O口依次分别电连接的第一步进电机驱动电路、第二步进电机驱动电路、第三步进电机驱动电路、第一交流电机电源控制电路、第二交流电机电源控制电路和电磁阀控制电路。

6.根据权利要求5所述的纸管弯边消毒流水线设备，其特征在于，在所述纸管弯边机上还设有用于检测所述第一固定台运动极限位置的位置开关一、位置开关二以及与位置开关一、位置开关二配合的检测点一；在所述纸管消毒机上还设有用于检测所述第二固定台运动极限位置的位置开关三、位置开关四以及与位置开关三、位置开关四配合的检测点二，所述位置开关一、位置开关二、位置开关三、位置开关四的信号输出端依次分别与所述CPU的I/O接口电连接。

7.根据权利要求5所述的纸管弯边消毒流水线设备，其特征在于，所述CPU为晶体管型PLC。

8.根据权利要求7所述的纸管弯边消毒流水线设备，其特征在于，所述PLC型号为欧姆龙CP1E-N30DT1-A，所述第一步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第二步进电机驱动器，第三步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第三步进电机驱动器，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机型号为SST58D420X，电磁阀型号为三正气动JSCE300系列A2型。