CN207645444U - 一种无纺织布自动打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无纺织布自动打包装置，包括操作台，所述操作台的上端设有两个相互平行的滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的上端固定有移动块，所述滑槽内的一端侧壁上固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定在滑块的一侧，所述移动板的上端固定有承载块，所述承载块的上端转动连接有连根相互平行的转动杆，所述转动杆的上端固定有连接板，所述连接板的一侧固定有两个相互平行的安装块，两个安装块之间固定有固定杆，所述移动块的上端转动连接有第二油缸。本实用新型通过驱动装置、锁紧装置、多个油缸以及六轴机械手的结合，实现了对无纺织布的快速转运和夹持，方便了操作人员的操作，降低了人工成本，适宜推广。

Description

一种无纺织布自动打包装置

技术领域

本实用新型涉及无纺织布技术领域，尤其涉及一种无纺织布自动打包装置。

背景技术

无纺织布从20世纪40年代开始工业生产，由于产量高、成本低、使用范围广而发展迅速。无纺织布分薄型和厚型两大类。薄型重量一般为20～100克/米(，用作服装衬里装饰布、手帕、妇女卫生用品等；厚型的用作絮片、地毯、过滤材料、土工布（路基布）等，还可用以制成隔热、透气、耐热、耐磨、隔音、防震、防毒、防辐射等特殊用途的材料。无纺织布的生产技术起源于造纸和制毡，目前，在无纺织布的生产过程中需要对进行打包处理，在打包时需要将无纺织布缠绕在转动辊上，再将转动辊转运，但是，现有的方式多为人工转运，不仅成本高，而且效率低，很不方便，为此，我们提出了一种无纺织布自动打包装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无纺织布自动打包装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案。

一种无纺织布自动打包装置，包括操作台，所述操作台的上端设有两个相互平行的滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的上端固定有移动块，所述滑槽内的一端侧壁上固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定在滑块的一侧，所述移动板的上端固定有承载块，所述承载块的上端转动连接有连根相互平行的转动杆，所述转动杆的上端固定有连接板，所述连接板的一侧固定有两个相互平行的安装块，两个安装块之间固定有固定杆，所述移动块的上端转动连接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端转动连接在固定杆上，所述连接板的另一侧转动连接有套管，所述操作台的上端另一侧设有支撑板，所述支撑板的一侧固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有套管，两个套管之间固定有转动辊，且套管上设有锁紧装置，所述操作台上设有两个相互平行的支撑架，所述支撑架的上端固定有固定板，所述固定板的下端设有六轴机械手。

优选地，所述锁紧装置包括螺栓，所述转动辊的两端均固定有连接杆，所述连接杆的一端贯穿套管，所述套管上设有第一螺纹通孔，所述连接杆上设有第二螺纹通孔，所述螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内。

优选地，所述操作台的一侧固定有承载台，所述承载台上设有传送带，所述传送带的一端延伸至操作台的上端。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述固定板上设有照明灯具。

优选地，所述连接板采用碳素钢制成。

本实用新型中，使用时，通过驱动装置的转动带动转动辊转动，继而将无纺织布缠绕在转动辊上，需要转送时，操作人先将位于驱动装置一端的螺栓取出，第一油缸通过活塞杆的伸缩带动滑块以及移动板移动至合适的位置处，第二油缸通过活塞杆的伸缩带动连接板翻转，继而带动转动辊翻转，再取出该处的螺栓，最后利用六轴机械手对转动辊自动夹持，再转送到传送带上，本实用新型通过驱动装置、锁紧装置、多个油缸以及六轴机械手的结合，实现了对无纺织布的快速转运和夹持，方便了操作人员的操作，降低了人工成本，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无纺织布自动打包装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种无纺织布自动打包装置的第二油缸结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种无纺织布自动打包装置的锁紧装置结构示意图。

图中：1驱动装置、2支撑板、3第一油缸、4固定板、5支撑架、6移动块、7承载块、8第二油缸、9承载台、10传送带、11转动辊、12滑块、13操作台、14安装块、15滑槽、16套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无纺织布自动打包装置，包括操作台13，起承载作用，操作台13的上端设有两个相互平行的滑槽15，滑槽15内安装有滑块12，两个滑块12的上端固定有移动块6，滑槽15内的一端侧壁上固定有第一油缸3，第一油缸3的活塞杆末端固定在滑块12的一侧，移动板6的上端固定有承载块7，第一油缸3通过活塞杆的伸缩带动滑块12以及移动板6移动至合适的位置处，承载块7的上端转动连接有连根相互平行的转动杆，转动杆的上端固定有连接板，连接板的一侧固定有两个相互平行的安装块14，两个安装块14之间固定有固定杆，移动块6的上端转动连接有第二油缸8，第二油缸8的活塞杆末端转动连接在固定杆上，连接板的另一侧转动连接有套管16，操作台13的上端另一侧设有支撑板2，第二油缸8通过活塞杆的伸缩带动连接板翻转，继而带动转动辊11翻转，支撑板2的一侧固定有驱动装置1，驱动装置1的输出轴末端固定有套管16，两个套管16之间固定有转动辊11，驱动装置1的转动带动转动辊11转动，继而将无纺织布缠绕在转动辊11上，且套管16上设有锁紧装置，操作台13上设有两个相互平行的支撑架5，支撑架5的上端固定有固定板4，固定板4的下端设有六轴机械手，进行自动夹持和转运。

本实用新型中，锁紧装置包括螺栓，转动辊11的两端均固定有连接杆，连接杆的一端贯穿套管16，套管16上设有第一螺纹通孔，连接杆上设有第二螺纹通孔，螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内，辅助固定，操作台13的一侧固定有承载台9，承载台9上设有传送带10，传送带10的一端延伸至操作台13的上端，方便输送，驱动装置1为伺服电机，固定板4上设有照明灯具，辅助照明，连接板采用碳素钢制成。

本实用新型中，使用时，通过驱动装置1的转动带动转动辊11转动，继而将无纺织布缠绕在转动辊11上，需要转送时，操作人先将位于驱动装置1一端的螺栓取出，第一油缸3通过活塞杆的伸缩带动滑块12以及移动板6移动至合适的位置处，第二油缸8通过活塞杆的伸缩带动连接板翻转，继而带动转动辊11翻转，再取出该处的螺栓，最后利用六轴机械手对转动辊11自动夹持，再转送到传送带10上。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无纺织布自动打包装置，包括操作台（13），其特征在于，所述操作台（13）的上端设有两个相互平行的滑槽（15），所述滑槽（15）内安装有滑块（12），两个滑块（12）的上端固定有移动块（6），所述滑槽（15）内的一端侧壁上固定有第一油缸（3），所述第一油缸（3）的活塞杆末端固定在滑块（12）的一侧，所述移动块（6）的上端固定有承载块（7），所述承载块（7）的上端转动连接有连根相互平行的转动杆，所述转动杆的上端固定有连接板，所述连接板的一侧固定有两个相互平行的安装块（14），两个安装块（14）之间固定有固定杆，所述移动块（6）的上端转动连接有第二油缸（8），所述第二油缸（8）的活塞杆末端转动连接在固定杆上，所述连接板的另一侧转动连接有套管（16），所述操作台（13）的上端另一侧设有支撑板（2），所述支撑板（2）的一侧固定有驱动装置（1），所述驱动装置（1）的输出轴末端固定有套管（16），两个套管（16）之间固定有转动辊（11），且套管（16）上设有锁紧装置，所述操作台（13）上设有两个相互平行的支撑架（5），所述支撑架（5）的上端固定有固定板（4），所述固定板（4）的下端设有六轴机械手。

2.根据权利要求1所述的一种无纺织布自动打包装置，其特征在于，所述锁紧装置包括螺栓，所述转动辊（11）的两端均固定有连接杆，所述连接杆的一端贯穿套管（16），所述套管（16）上设有第一螺纹通孔，所述连接杆上设有第二螺纹通孔，所述螺栓的一端贯穿第一螺纹通孔并延伸至第二螺纹通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种无纺织布自动打包装置，其特征在于，所述操作台（13）的一侧固定有承载台（9），所述承载台（9）上设有传送带（10），所述传送带（10）的一端延伸至操作台（13）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种无纺织布自动打包装置，其特征在于，所述驱动装置（1）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种无纺织布自动打包装置，其特征在于，所述固定板（4）上设有照明灯具。

6.根据权利要求1所述的一种无纺织布自动打包装置，其特征在于，所述连接板采用碳素钢制成。