CN207642988U - 一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备，包括机架、设置在机架上的环形旋转转盘和穿过旋转转盘位于旋转转盘上方的电芯定位机构，在旋转转盘上沿圆周均匀设有多个电芯固定夹具，机架上沿旋转转盘圆周依次设有上料工位、初定位工位和视觉定位工位；每个电芯固定夹具随旋转转盘旋转依次通过料工位、初定位工位和视觉定位工位；初定位工位与视觉定位工位关于旋转转盘的转轴相对设置；每个电芯固定夹具均设有并排的两个电芯固定位，每个电芯固定位均对应设置一个电芯定位机构。本实用新型通过对电芯固定夹具上的两个电芯进行二次定位，使得电芯的定位更精确，通用性强，提高了工作效率，提高了产品质量，降低了产品不良品率。

Description

一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，具体涉及一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备。

背景技术

电池制造行业竞争日趋激烈，由于零部件精密集成化程度越来越高，自动化装配程度越来越高，而对于设备的生产效率要求也越来越高，而在电芯生产加工过程中，通常在进行下道工序前，需要先对电芯进行定位操作，而现有的电芯定位机构的夹具通常只能定位一块电芯，效率低下，同时，电芯定位后在流动的过程中会发生偏移，造成在下道工序操作时不良品增多的风险，降低了产品的品质，因此，如何克服现有的电芯夹具的不足，研发一种实用性强，通用性强，可同时在一个夹具定位两块电芯，可以降低产品不良品率设备成为电池生产企业亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备，包括机架，还包括设置在所述机架上的环形旋转转盘和穿过所述旋转转盘位于所述旋转转盘上方的电芯定位机构，在所述旋转转盘上沿圆周均匀设有多个电芯固定夹具，所述机架上沿所述旋转转盘圆周依次设有上料工位、初定位工位和视觉定位工位；每个所述电芯固定夹具随所述旋转转盘旋转依次通过上料工位、初定位工位和视觉定位工位；所述初定位工位与所述视觉定位工位关于所述旋转转盘的转轴相对设置；所述电芯定位机构包括与所述初定位工位相对设置的电芯初定位***和与所述视觉定位工位相对设置的电芯视觉定位***；每个所述电芯固定夹具均设有并排的两个电芯固定位，每个电芯固定位均对应设置一个所述电芯定位机构，所述电芯定位机构与一控制机构通讯连接。

进一步的，作为优选技术方案，在所述旋转转盘的下方设置有驱动所述旋转转盘转动的驱动电机，所述驱动电机与所述控制机构通讯连接，所述控制机构根据所述旋转转盘上的电芯固定夹具的数量控制所述旋转转盘的旋转角度，所述控制机构控制所述驱动电机驱动所述旋转转盘根据旋转角度进行旋转或停歇。

进一步的，作为优选技术方案，所述电芯视觉定位***包括第一安装架、水平安装在所述第一安装架上的模组结构、安装在所述模组结构一端的视觉定位机构和安装在所述第一安装架中的第一推块定位机构，所述第一推块定位机构位于所述视觉定位机构下方。

进一步的，作为优选技术方案，所述视觉定位机构包括安装在所述模组结构一端的第二安装架、安装在所述第二安装架上方的工业相机和安装在所述第二安装架下方的环形光源，所述工业相机和所述环形光源均可在所述第二安装架上竖直移动，所述环形光源位于所述工业相机的镜头的下方；所述工业相机与所述控制机构通信连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述第一推块定位机构包括电缸结构和位于所述电缸结构前端的第一电芯推块，所述第一电芯推块与所述电芯固定位相对应。

进一步的，作为优选技术方案，所述电芯初定位***包括安装在所述第一安装架中的第二推块定位机构，所述第二推块定位机构包括气缸结构和位于所述气缸结构前端的第二电芯推块，所述第二电芯推块与所述电芯固定位相对应。

进一步的，作为优选技术方案，在所述机架上还安装有第一电芯搬运机构，所述第一电芯搬运机构与所述控制机构通讯连接，所述第一电芯搬运机构设置在与所述视觉定位工位相对应的旋转转盘的一侧。

进一步的，作为优选技术方案，所述第一电芯搬运机构包括安装在所述机台上的搬运机构支架、安装在所述搬运机构支架上的机械手和安装在所述机械手端部的电芯吸取部；所述电芯吸取部包括长方形的连接板和设置在所述连接板下表面两端的电芯吸取固定部和电芯吸取定位部。

进一步的，作为优选技术方案，在所述机架上还设置有与所述第一电芯搬运机构结构相同的第二电芯搬运机构，所述第二电芯搬运机构安装在与所述上料工位相对应的旋转转盘的一侧

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型的设备的夹具具有两个电芯固定位，将该夹具设置在旋转的转盘上，通过设置的电芯初定位***对电芯固定夹具上的两个电芯进行一次初定位，然后通过视觉定位***和电芯搬运机构对其进行第二次定位，使得电芯的定位更精确，同时，由于两个电芯位分别对应一个电芯定位机构，且电芯搬运机构的两个电芯吸取定位部可分别控制，因此，本实用新型可同时在一个夹具定位同样规格的两块电芯或不同规格的两块电芯，通用性强，提高了工作效率，通过两次定位，使得电芯的定位更精确，与下道工序的匹配度更高，提高了产品质量，降低了产品不良品率。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型定位机构结构图。

图3为本实用新型搬运机构结构图。

其中，机架为1、旋转转盘为2、电芯固定夹具为20、电芯固定位为201、上料工位为21、初定位工位为22、视觉定位工位为23、空置工位为24、驱动电机为25、电芯定位机构为3、电芯视觉定位***为31、第一安装架为311、模组结构为312、视觉定位机构为313、第二安装架为3131、工业相机为3132、环形光源为3133、第一推块定位机构为314、电缸结构为3141、第一电芯推块为3142、电芯初定位***为32、气缸结构为321、第二电芯推块为322、第一电芯搬运机构为4、搬运机构支架为41、机械手为42、电芯吸取部为43、连接板为431、电电芯吸取定位部为432、芯吸取固定部为433、第二电芯搬运机构为5。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

本实用新型的一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备，如图1和图2所示：包括机架1、设置在机架1上的环形旋转转盘2、穿过所述旋转转盘2位于旋转转盘2上方的电芯定位机构3、第一电芯搬运机构4和第二电芯搬运机构5，在旋转转盘2上沿圆周均匀设有多个电芯固定夹具20，机架1上沿旋转转盘2圆周依次设有上料工位21、初定位工位22、视觉定位工位23和空置工位24，上料工位21、初定位工位22、空置工位24和视觉定位工位23依次设置，每个电芯固定夹具20随旋转转盘2旋转依次通过上料工位21、初定位工位22、空置工位24和视觉定位工位23；初定位工位22与视觉定位工位23关于旋转转盘2的转轴相对设置。在旋转转盘2的下方设置有驱动旋转转盘2转动的驱动电机25，驱动电机25与控制机构通讯连接，控制机构根据旋转转盘2上的电芯固定夹具20的数量控制所述旋转转盘2的旋转角度，控制机构控制驱动电机25驱动旋转转盘2根据旋转角度进行旋转或停歇。其中，第一电芯搬运机构4设置在与视觉定位工位23相对应的旋转转盘2的一侧，第二电芯搬运机构5安装在与上料工位21相对应的旋转转盘2的一侧，第二电芯搬运机构5与第一电芯搬运机构4结构相同。

本实用新型的电芯定位机构3包括与初定位工位22相对设置的电芯初定位***32和与视觉定位工位23相对设置的电芯视觉定位***31；每个电芯固定夹具20均设有并排的两个电芯固定位201，每个电芯固定位201均对应设置一个电芯定位机构3，电芯定位机构3与一控制机构通讯连接。

其中，电芯视觉定位***31包括第一安装架311、水平安装在第一安装架311上的模组结构312、安装在模组结构312一端的视觉定位机构313和安装在第一安装架311中的第一推块定位机构314，第一推块定位机构314位于视觉定位机构313下方。视觉定位机构313包括安装在模组结构312一端的第二安装架3131、安装在第二安装架3131上方的工业相机3132和安装在第二安装架3131下方的环形光源3133，工业相机3132和环形光源3133均可在第二安装架3131上竖直移动，环形光源3133位于工业相机3132的镜头的下方；工业相机3132与控制机构通信连接。第一推块定位机构314包括电缸结构3141和位于电缸结构3141前端的第一电芯推块3142，第一电芯推块3142与电芯固定位201相对应。

本实用性的电芯视觉定位***31工作原理，该电芯视觉定位***31的视觉定位机构313和第一推块定位机构314配合使用，当经过初定位后的电芯固定夹具20旋转到视觉定位工位23后，第一推块定位机构314的电缸结构3141驱动第一电芯推块3142抵住放置在电芯固定夹具20的电芯固定位201上的电芯端部，视觉定位机构313的工业相机3132拍照，并将照片传输给控制机构。

本实用新型的电芯初定位***32包括安装在第一安装架311中的第二推块定位机构，第二推块定位机构包括气缸结构321和位于气缸结构321前端的第二电芯推块322，第二电芯推块322与电芯固定位201相对应。

本实用新型的第一电芯搬运机构4与控制机构通讯连接，其结构如图3所示：包括安装在机架1上的搬运机构支架41、安装在搬运机构支架41上的机械手42和安装在机械手42端部的电芯吸取部43；其中，电芯吸取部43包括长方形的连接板431和设置在连接板431下表面两端的电芯吸取固定部433和电芯吸取定位部432。

本实用新型的工作过程：第二电芯搬运机构5将两块电芯搬运至上料工位21相对应的电芯固定夹具20的电芯固定位201上，驱动电机25驱动旋转转盘2转动，带动电芯固定夹具20移至初定位工位22，电芯定位机构3的电芯初定位***32对两块电芯完成初定位后，驱动电机25驱动旋转转盘2转动，带动电芯固定夹具20移至视觉定位工位23，电芯视觉定位***31的视觉定位机构313和第一推块定位机构314配合使用，第一推块定位机构314固定电芯，视觉定位机构313的工业相机3132拍照，并将照片传输给控制机构；控制机构对两个电芯固定位201所对应的工业相机3132所拍摄的照片进行分析处理并将偏移数据传输给第一电芯搬运机构4，第一电芯搬运机构4的电芯吸取固定部433固定一块电芯，电芯吸取定位部432根据偏移数据调节另一块电芯的位置，当两块电芯的位置一致后，第一电芯搬运机构4将其搬运至电芯输送线上，完成两块电芯的定位。

本实用新型的设备的夹具具有两个电芯固定位，将该夹具设置在旋转的转盘上，通过设置的电芯初定位***对电芯固定夹具上的两个电芯进行一次初定位，然后通过视觉定位***和电芯搬运机构对其进行第二次定位，使得电芯的定位更精确，同时，由于两个电芯位分别对应一个电芯定位机构，且电芯搬运机构的两个电芯吸取定位部可分别控制，因此，本实用新型可同时在一个夹具定位同样规格的两块电芯或不同规格的两块电芯，通用性强，提高了工作效率，通过两次定位，使得电芯的定位更精确，与下道工序的匹配度更高，提高了产品质量，降低了产品不良品率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同时在一个夹具定位两块电芯的设备，包括机架（1），其特征在于，还包括设置在所述机架（1）上的环形旋转转盘（2）和穿过所述旋转转盘（2）位于所述旋转转盘（2）上方的电芯定位机构（3），在所述旋转转盘（2）上沿圆周均匀设有多个电芯固定夹具（20），所述机架（1）上沿所述旋转转盘（2）圆周依次设有上料工位（21）、初定位工位（22）和视觉定位工位（23）；每个所述电芯固定夹具（20）随所述旋转转盘（2）旋转依次通过上料工位（21）、初定位工位（22）和视觉定位工位（23）；所述初定位工位（22）与所述视觉定位工位（23）关于所述旋转转盘（2）的转轴相对设置；所述电芯定位机构（3）包括与所述初定位工位（22）相对设置的电芯初定位***（32）和与所述视觉定位工位（23）相对设置的电芯视觉定位***（31）；每个所述电芯固定夹具（20）均设有并排的两个电芯固定位（201），每个电芯固定位（201）均对应设置一个所述电芯定位机构（3），所述电芯定位机构（3）与一控制机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，在所述旋转转盘（2）的下方设置有驱动所述旋转转盘（2）转动的驱动电机（25），所述驱动电机（25）与所述控制机构通讯连接，所述控制机构根据所述旋转转盘（2）上的电芯固定夹具（20）的数量控制所述旋转转盘（2）的旋转角度，所述控制机构控制所述驱动电机（25）驱动所述旋转转盘（2）根据旋转角度进行旋转或停歇。

3.根据权利要求1所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，所述电芯视觉定位***（31）包括第一安装架（311）、水平安装在所述第一安装架（311）上的模组结构（312）、安装在所述模组结构（312）一端的视觉定位机构（313）和安装在所述第一安装架（311）中的第一推块定位机构（314），所述第一推块定位机构（314）位于所述视觉定位机构（313）下方。

4.根据权利要求3所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，所述视觉定位机构（313）包括安装在所述模组结构（312）一端的第二安装架（3131）、安装在所述第二安装架（3131）上方的工业相机（3132）和安装在所述第二安装架（3131）下方的环形光源（3133），所述工业相机（3132）和所述环形光源（3133）均可在所述第二安装架（3131）上竖直移动，所述环形光源（3133）位于所述工业相机（3132）的镜头的下方；所述工业相机（3132）与所述控制机构通信连接。

5.根据权利要求3所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，所述第一推块定位机构（314）包括电缸结构（3141）和位于所述电缸结构（3141）前端的第一电芯推块（3142），所述第一电芯推块（3142）与所述电芯固定位（201）相对应。

6.根据权利要求3所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，所述电芯初定位***（32）包括安装在所述第一安装架（311）中的第二推块定位机构，所述第二推块定位机构包括气缸结构（321）和位于所述气缸结构（321）前端的第二电芯推块（322），所述第二电芯推块（322）与所述电芯固定位（201）相对应。

7.根据权利要求1所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，在所述机架（1）上还安装有第一电芯搬运机构（4），所述第一电芯搬运机构（4）与所述控制机构通讯连接，所述第一电芯搬运机构（4）设置在与所述视觉定位工位（23）相对应的旋转转盘（2）的一侧。

8.根据权利要求7所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，所述第一电芯搬运机构（4）包括安装在所述机架（1）上的搬运机构支架（41）、安装在所述搬运机构支架（41）上的机械手（42）和安装在所述机械手（42）端部的电芯吸取部（43）；所述电芯吸取部（43）包括长方形的连接板（431）和设置在所述连接板（431）下表面两端的电芯吸取固定部（433）和电芯吸取定位部（432）。

9.根据权利要求7所述的同时在一个夹具定位两块电芯的设备，其特征在于，在所述机架（1）上还设置有与所述第一电芯搬运机构（4）结构相同的第二电芯搬运机构（5），所述第二电芯搬运机构（5）安装在与所述上料工位（21）相对应的旋转转盘（2）的一侧。