CN207640334U - 一种智能清洁机器人的水路模块 - Google Patents

Abstract

一种智能智能清洁机器人的水路模块，智能清洁机器人包括：底壳、水箱、水管、电磁泵、控制单元五部分，水箱包括上壳、下壳，水箱可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，其特征在于：水箱还包括出水件、弹簧、密封球，水箱的上部设置有注水孔，水箱的下部设置有出水孔，出水件的侧面至少设置有一个用于出水的缺口；智能清洁机器人还包括顶件，顶件设置在出水孔的对应位置并安装在底壳上，顶件设置有顶杆部和出水部，顶杆部为圆柱形结构。本实用新型方案解决了现有智能清洁机器人的水路模块导致出水速度慢、清洁效果差的问题。

Description

一种智能清洁机器人的水路模块

技术领域

本实用新型涉及到智能家居领域，具体涉及到一种智能清洁机器人的水路模块。

背景技术

现有市场上随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展，主要通过在智能清洁机器人的内部设置水箱，用户只需把水箱装满水，并放入到智能清洁机器人的内部，启动对应的工作模式，智能清洁机器人即可实现洗地或者拖地的功能，其内部主要涉及到水路供水技术，现有清洁机器人的供水通道单一，且因水路模块的供水导致出水速度慢、清洁效果差，难以达到用户的使用需求，导致用户需要多次使用智能清洁机器人才能完全清洁干净，耗时较长，且操作繁琐，用户体验效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人的水路模块，主要解决现有智能清洁机器人出水速度慢、清洁效果差的问题，该装置更安全可靠，且生产成本更低。

本实用新型的实施方式为提供一种智能清洁机器人的水路模块，智能清洁机器人包括：底壳、水箱、水管、电磁泵、控制单元五部分，水箱包括上壳、下壳，水箱可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，其特征在于：水箱还包括出水件、弹簧、密封球，水箱的上部设置有注水孔，水箱的下部设置有出水孔，出水件的侧面至少设置有一个用于出水的缺口；智能清洁机器人还包括顶件，顶件设置在出水孔的对应位置并安装在底壳上，顶件设置有顶杆部和出水部，顶杆部为圆柱形结构；智能清洁机器人还包括分水器，分水器包括上盖、下盖，分水器可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，分水器的内部设置有蓄水部，分水器设置有进水柱和出水柱；智能清洁机器人还包括滚拖组件，滚拖组件可拆卸地设置在底壳的中部位置，滚拖组件包括外壳和可旋转拖地的滚布或滚棉。

前述的一种智能清洁机器人的水路模块，所述出水孔的上端设置有与密封球贴合密封的球面凹陷部，弹簧设置在密封球的上部，出水件设置在出水孔的上部并安装在下壳上。

前述的一种智能清洁机器人的水路模块，所述顶件的内部设置有水道，顶件的上部设置有用于密封的硅胶件。

前述的一种智能清洁机器人的水路模块，所述进水柱的数量为A1，出水柱的数量为A2，A2≥1。

前述的一种智能清洁机器人的水路模块，所述滚拖组件的外壳上设置有与出水柱数量相等的喷水柱，且喷水柱设置在滚布或滚棉的上部或侧部，水喷洒在滚布或滚棉上。

前述的一种智能清洁机器人的水路模块，所述顶件的出水部与电磁泵通过水管串联，分水器的进水柱与电磁泵通过水管串联；单个出水柱与单个喷水柱通过水管串联且多组水管为并联排布。

前述的一种智能清洁机器人的水路模块，所述电磁泵与可控制出水速度和出水时间的控制单元电性连接。

与现有技术相比，本实用新型通过智能清洁机器人，其包括：底壳、水箱、水管、电磁泵、控制单元五部分，用户可向水箱加水，用于供给智能清洁机器人清洁所需要的水，水由水箱的出水件进入到顶件，再进入到电磁泵，电磁泵提供出水的动力，水再进入到分水器，通过分水器的分流进入到滚拖组件，并通过喷水柱喷洒在滚布或滚棉上，实现了智能清洁机器人供水的整体水路模块，通过设置出水件达到出水的效果，通过设置顶件达到了水箱出水孔的对接出水的开闭效果，通过设置分水器达到了分流均匀供水的效果，出水速度更快。

与现有技术相比，本实用新型通过设置智能清洁机器人，其包括滚拖组件，滚拖组件可拆卸地设置在底壳的中部位置，滚拖组件包括外壳和可旋转拖地的滚布或滚棉，分水器上的单个出水柱与单个喷水柱通过水管串联且多组水管为并联排布；主要为滚拖组件的内部设置可旋转的滚布或滚棉来达到滚动旋转拖地的效果，且滚布或滚棉上因喷水柱喷洒水达到均匀淋湿的效果，进而达到了智能清洁机器人滚动旋转拖地的效果好、清洁效果更干净。

附图说明

图1为本实用新型的智能清洁机器人的立体示意图；

图2为实用新型的智能清洁机器人的底部立体示意图；

图3为实用新型的智能清洁机器人安装有清扫组件的底部立体示意图；

图4为本实用新型的水箱的立体***示意图；

图5为本实用新型的水箱在位时的局部剖面示意图；

图6为本实用新型的图5中D处的局部放大示意图；

图7为本实用新型的水箱的局部剖面示意图；

图8为本实用新型的图7中E处的局部放大示意图；

图9为本实用新型的出水件的立体示意图；

图10为本实用新型的顶件的立体示意图；

图11为本实用新型的顶件的剖面示意图；

图12为本实用新型的分水器的立体***示意图；

图13为本实用新型的分水器与滚拖组件的连接示意图；

图14为本实用新型的分水器与滚拖组件的连接剖面示意图；

图15为本实用新型的智能清洁机器人平面的局部剖面示意图；

图16为本实用新型的图15中C处的水路模块的连接简化示意图；

图17为本实用新型的智能清洁机器人安装有滚拖组件的半剖面立体***示意图；

图18为本实用新型的智能清洁机器人安装有清扫组件的半剖面立体***示意图；

图19为本实用新型的智能清洁机器人的水路模块的供水步骤的示意图；

附图标记：1-智能清洁机器人，3-底壳，4-水箱，5-分水器，7-水管，6-电磁泵，42-上壳，46-下壳，401-注水孔，402-出水孔，43-出水件，44-弹簧，45-密封球，431-缺口，432-过滤网，8-顶件，81-顶杆部，82-出水部，51-上盖，57-下盖，56-蓄水部，52-海绵，54-进水柱，55-出水柱，83-硅胶件，84-水道，2-滚拖组件，22-外壳，221-喷水柱，21-滚棉，41-密封塞，2＇-清扫组件，21＇-清洁刷，4＇-尘盒，53-软胶件，461-球面凹陷部，462-球面出水间隙。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：一种智能清洁机器人1的水路模块，如图1至图19构成所示，一种智能清洁机器人1的水路模块，智能清洁机器人1包括：底壳3、水箱4、水管7、电磁泵6、控制单元五部分，水箱4包括上壳42、下壳46，水箱4可拆卸地安装在智能清洁机器人1的内部，其特征在于：水箱4还包括出水件43、弹簧44、密封球45，水箱4的上部设置有注水孔401，水箱4的下部设置有出水孔402，出水件43的侧面至少设置有一个用于出水的缺口431；智能清洁机器人1还包括顶件8，顶件8设置在出水孔402的对应位置并安装在底壳3上，顶件8设置有顶杆部81和出水部82，顶杆部81为圆柱形结构。

智能清洁机器人1还包括分水器5，分水器5包括上盖51、下盖57，分水器5可拆卸地安装在智能清洁机器人1的内部，分水器5的内部设置有蓄水部56，分水器5设置有进水柱54和出水柱55；智能清洁机器人1还包括滚拖组件2，滚拖组件2可拆卸地设置在底壳3的中部位置，滚拖组件2包括外壳22和可旋转拖地的滚布或滚棉21。

所述出水孔402的上端设置有与密封球45贴合密封的球面凹陷部461，弹簧44设置在密封球45的上部，出水件43设置在出水孔402的上部并安装在下壳46上；所述顶件8的内部设置有水道84，顶件8的上部设置有用于密封的硅胶件83；所述进水柱54的数量为A1，出水柱55的数量为A2，A2≥1；所述滚拖组件2的外壳22上设置有与出水柱55数量相等的喷水柱221，且喷水柱221设置在滚布或滚棉21的上部或侧部，水喷洒在滚布或滚棉21上；所述顶件8的出水部82与电磁泵6通过水管7串联，分水器5的进水柱54与电磁泵6通过水管7串联；单个出水柱55与单个喷水柱221通过水管7串联且多组水管7为并联排布；所述电磁泵6与可控制出水速度和出水时间的控制单元电性连接。

本实用新型通过设置智能清洁机器人1包括：底壳3、水箱4、水管7、电磁泵6、控制单元五部分，水箱4为用户可向水箱4加水，用于供给智能清洁机器人1清洁所需要的水，水由水箱4的出水件43进入到顶件8，再进入到电磁泵6，电磁泵6提供出水的动力，水再进入到分水器5，通过分水器5的分流进入到滚拖组件2，并通过喷水柱221喷洒在滚布或滚棉21上，实现了智能清洁机器人1供水的整体水路模块。

本实用新型的整体水路模块，如图19所示，水路模块的主要供水步骤为：S1用户向水箱4加水并把水箱4放入到智能清洁机器人1的内部；S2水箱4的水经出水件43缺口431进入到顶件8内部的水道84；S3电磁泵6与顶件8通过水管7串联，且电磁泵6与控制单元电性连接，控制单元控制电磁泵6抽送水；S4电磁泵6与分水器5进水柱54通过水管7串联，电磁泵6抽送水进入到分水器5；S5水在分水器5内部均匀分流后进入到滚拖组件2；S6水喷洒在滚布或滚棉21上，智能清洁机器人1行走并滚动旋转拖地；此步骤完成智能清洁机器人1的供水过程。

本实用新型智能清洁机器人1设置的水箱4还包括出水件43、弹簧44、密封球45，如图4所示，水箱4的上部设置有注水孔401，水箱4的下部设置有出水孔402，出水件43的侧面至少设置有一个用于出水的缺口431；出水孔402的上端设置有与密封球45贴合密封的球面凹陷部461，弹簧44设置在密封球45的上部，出水件43设置在出水孔402的上部并安装在下壳46上；优选的，出水件43的缺口431位置可设置过滤网432；优选的，注水孔401可设置一可拆卸地密封塞41，方便用户对水箱4加水和水箱4密封，防止水的外溢或溅出，更方便用户的操作和对水箱4的清洗。

本实用新型方案主要在水箱4的下部设置有出水孔402，出水孔402主要来实现水箱4的水可通过出水孔402向外流出，进而供应智能清洁机器人1的滚拖清洁所需要的水；如图5中的D处所示，如图6所示，当水箱4放入到智能清洁机器人1的内部时，顶件8向上顶住密封球45，密封球45压缩弹簧44来形成一定距离的球面出水间隙462，实现水箱4的出水孔402位置出水；如图7中的E处所示，如图8所示，当水箱4独立的放置在智能清洁机器人1的外部时，弹簧44向下压紧密封球45，实现水箱4的出水孔402的密封不漏水，且在顶件8的上部设置硅胶件83来实现顶件8与水箱4出水孔402之间的密封对接出水，水无法外溢或漏滴水，且出水速度快，更安全可靠。

可选的，本实用新型方案设置密封球45来实现水箱4出水孔402的开闭，上壳42与下壳46之间可采用超声波焊接技术来实现两者之间的连接密封；出水件43可采用紧固件固定在水箱4的出水孔402的上部位置，即固定在下壳46上，实现把弹簧44和密封球45压接在出水孔402的上部位置；水箱4放入到智能清洁机器人1的内部时，密封球45与球面凹陷部461之间有一定距离的球面出水间隙462，0＜球面出水间隙的距离H＜10mm；优选的，当球面出水间隙的距离H为2mm～5mm时，所述水箱4的出水效果最好，出水速度最快，实现了球面出水间隙462的出水速度更快更可靠；当水箱4独立的放置在智能清洁机器人1的外部时，弹簧44向下压紧密封球45，密封球45与球面凹陷部461紧密贴合，实现了达到水箱4的出水孔402的密封不漏水，水无法外溢或漏滴水的效果，密封效果更好，使用更可靠。

可选的，本实用新型方案可在出水件43的缺口431位置设置过滤网432，如图9所示，在于出水件43的侧面至少设置有一个缺口431，缺口431位置上设置有用于过滤水的过滤网432，当水箱4内有水时，水通过出水件43上的缺口431可进入到出水孔402内，当顶件8向上顶开密封球45时，水通过出水件43上的缺口431达到了水的接通流出效果，可随时供水拖地；可选的，出水件43上的缺口431可以为一个，也可以为多个，具体的根据需要的出水量来设置对应的缺口431，也可以根据对水质的要求来设置对应的缺口431，因缺口431设置有过滤网432，能起到对水箱4的水过滤的作用，缺口431越多则过滤网432越多，进而过滤网432形成的面积越大，过滤效果越好；优选的，为了达到出水效果更好，出水件43上为对称分布两个缺口431时，出水效果较好，出水速度快；优选的，为了达到出水效果更好，出水件43上为均匀分布四个缺口431时，出水效果较好，出水速度快。

智能清洁机器人1还包括顶件8，顶件8设置在出水孔402的对应位置并安装在底壳3上，顶件8设置有顶杆部81和出水部82，顶杆部81为圆柱形结构；所述顶件8的内部设置有水道84，顶件8的上部设置有用于密封的硅胶件83；可选的，顶杆部81的外径为D1，出水孔402的内径为D2，顶杆部81的外径D1≤出水孔402的内径D2，使得顶件8的顶杆部81可伸入到水箱4下部的出水孔402内；当把水箱4放入到智能清洁机器人1的内部，顶杆部81伸入到出水孔402内，且因顶件8的上部设置有用于密封的硅胶件83，实现出水孔402与顶杆部81之间的环形密封效果，且此时水还未完全进入到出水孔402，当水箱4放到底时，因水箱4向下放入，使得顶杆部81向上接触密封球45，且密封球45受力向上压缩弹簧44，此时弹簧44受力收缩，形成了密封球45脱离球面凹陷部461，进而形成了密封球45与球面凹陷部461之间有一定距离的球面出水间隙462，水箱4的水通过球面出水间隙462向下流，并进入到顶件8内部的水道84内，进而实现对智能清洁机器人1的出水供水效果。

智能清洁机器人1还包括分水器5，分水器5包括上盖51、下盖57，分水器5可拆卸地安装在智能清洁机器人1的内部，分水器5的内部设置有蓄水部56，分水器5设置有进水柱54和出水柱55，进水柱54的数量为A1，出水柱55的数量为A2，A2≥1；上盖51与下盖57之间可设置软胶件53，且上盖51与下盖57之间采用紧固件固定连接，实现上盖51与下盖57之间的密封固定连接，且实现分水器5内部的蓄水部56的密封；可选的，当A2≥1，且A1＜A2时，此时设置出水柱55的数量大于进水柱54的数量来实现均匀分流的效果；优选的，出水柱55的数量为进水柱54数量的偶数倍时，均匀分流的效果更好；优先的，出水柱55与进水柱54为对侧且对称分布时，均匀分流的效果做好；优选的，本实用新型方案设置一个进水柱54，对侧设置四个出水柱55，均匀分流的效果最好，达到了滚布或滚棉21的滚动均匀湿拖的效果。

可选的，可在分水器5蓄水部56的内部设置可渗透吸水的海绵52，海绵52可均匀分化通过蓄水部56内的水流，并起到过滤的作用；优选的，海绵52的密度约密均匀分流的效果越好，且过滤的效果越好。

智能清洁机器人1还包括滚拖组件2，滚拖组件2包括外壳22和可旋转拖地的滚布或滚棉21，滚拖组件2可拆卸地设置在底壳3的中部位置，方便用户的拆卸滚拖组件2进行清洗处理，当滚拖组件2上有难以清理的脏污或缠绕有难清理的毛发时，用户可拆下滚拖组件2，进行手动清理；优选的，也可以单独拆卸滚布或滚棉21，用户可直接清洗滚布或滚棉21上难以清理的脏污或毛发；滚拖组件2的外壳22上设置有与出水柱55数量相等的喷水柱221，且喷水柱221设置在滚布或滚棉21的上部或侧部，水喷洒在滚布或滚棉21上；如图13所示，如图14所示，通过设置滚拖组件2上的喷水柱221与出水柱55的数量相等来实现滚拖组件2的多组分流喷水的效果，分水器5上的单个出水柱55与滚拖组件2上的单个喷水柱221分别用水管7串联，多组水管7并联排布供水形成多股分流均匀供水，喷水柱221的水喷洒在滚拖组件2的滚布或滚棉21上，达到了滚布或滚棉21均匀变湿的效果好，湿度更均匀。

可选的，如图17所示，滚拖组件2可拆卸更换，如图18所示，可以更换为可拆卸地清扫组件2＇，或更换为可拆卸地吸尘组件。优选的，如图3所示，可设置有与滚拖组件2互换的清扫组件2＇，也可以设置有与滚布或滚棉21互换的清洁刷21＇，清扫组件2＇可包括外壳22和清洁刷21＇，如图18所示，且把水箱4取出更换为尘盒4＇，此时拖地清洁方式可更换为扫地清洁方式；优选的，可以设置有与滚拖组件2互换的吸尘组件，且把水箱4取出更换为尘盒4＇，此时拖地清洁方式可更换为吸尘清洁方式，分别实现智能清洁机器人1的扫地、吸尘、拖地不同清扫方式，均可实现对室内地面的清洁处理，提升了智能清洁机器人1的多功能使用效果。

本实用新型通过设置水箱4、出水件43、顶件8、电磁泵6、分水器5、滚拖组件2来实现智能清洁机器人1的整体水路模块，各部件之间通过水管7连接形成水路模块的通路供水；如图15中的C处所示，如图16所示，顶件8的出水部82与电磁泵6通过水管7串联，分水器5的进水柱54与电磁泵6通过水管7串联；单个出水柱55与单个喷水柱221通过水管7串联且多组水管7为并联排布；水由水箱4的出水件43进入到顶件8，再进入到电磁泵6，电磁泵6提供出水的动力，水再进入到分水器5，通过分水器5的分流进入到滚拖组件2，并通过喷水柱221喷洒在滚布或滚棉21上，实现了智能清洁机器人1供水的整体水路模块，通过设置出水件43的缺口431达到出水的效果，通过设置顶件8达到了水箱4出水孔402的对接出水的开闭效果，通过设置分水器5达到了分流均匀供水的效果，实现智能清洁机器人1滚动拖地的效果更干净。

本实用新型方案在于电磁泵6与可控制出水速度和出水时间的控制单元电性连接；控制单元可设置控制电磁泵6的阈值，主要为控制单元设置对应的阈值来控制电磁泵6出水的时间和速度，当智能清洁机器人1因异常停止工作时，控制单元可设置有关闭的阈值，此时电磁泵6停止工作，供水停止；当智能清洁机器人1在行走状态时，控制单元可设置有持续开启的阈值，或可设置有间隙性开启的阈值，此时电磁泵6可持续工作供水，也可以是分时间段的间隙性供水，主要根据用户选定的工作模式来对应控制单元的阈值进而来控制电磁泵6进行供水的方式，确保水箱4的水能达到拖地面积大、拖地时间长、拖地更干净的效果。

工作原理：本实用新型方案通过设置智能清洁机器人1包括：底壳3、水箱4、水管7、电磁泵6、控制单元五部分，水箱4为用户可向水箱4加水，用于供给智能清洁机器人1清洁所需要的水，水由水箱4进入到顶件8，再进入到电磁泵6，再进入到分水器5，通过分水器5的分流进入到滚拖组件2，并通过喷水柱221喷洒在滚布或滚棉21上，实现了智能清洁机器人1供水的整体水路模块，滚动湿拖更均匀，清洁效果更好。

本实用新型的电磁泵6与可控制出水速度和出水时间的控制单元电性连接；控制单元可控制电磁泵6出水的时间和速度，还可控制电磁泵6出水的开闭，电磁泵6把水箱4的水经顶件8内的水道84抽送到分水器5，水进入到蓄水部56，蓄水部56的水分流均化通过出水柱55分成多股水流，实现了供水的分流效果，且在蓄水部56设置可渗透吸水的海绵52来实现分流均匀的效果，海绵52具有吸水、过滤的作用，不仅起到对水进行均匀分化的效果，还起到对水过滤的效果；分水器5上的单个出水柱55与单个喷水柱221通过水管7串联且多组水管7为并联排布供水形成多股分流均匀供水，喷水柱221的水喷洒在滚拖组件2的滚布或滚棉21上，进而形成了智能清洁机器人1的整体水路模块，出水速度更快。

本实用新型的水箱4设置注水孔401和出水孔402，注水孔401方便用户的加水，出水孔402用于与顶件8之间对接出水，出水件43起到出水、过滤水的作用，通过在出水件43设置出水的缺口431和过滤来实现水箱4的水出水和过滤，并在出水孔402的上部设置弹簧44和密封球45来实现对出水孔402的开闭，实现供水的效果；顶件8起到出水孔402开闭的主要受力顶出的作用，水箱4放入到智能清洁机器人1的内部时，顶件8顶开密封球45，出水孔402打开，实现出水，水箱4独立放置在智能清洁机器人1的外部时，弹簧44压紧密封球45，出水孔402关闭，实现不漏滴水，达到了水路模块的供水开闭的效果。本实用新型方案解决了现有智能清洁机器人1的水路模块导致出水速度慢、清洁效果差的问题。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能清洁机器人的水路模块，智能清洁机器人包括：底壳、水箱、水管、电磁泵、控制单元五部分，水箱包括上壳、下壳，水箱可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，其特征在于：

水箱还包括出水件、弹簧、密封球，水箱的上部设置有注水孔，水箱的下部设置有出水孔，出水件的侧面至少设置有一个用于出水的缺口；

智能清洁机器人还包括顶件，顶件设置在出水孔的对应位置并安装在底壳上，顶件设置有顶杆部和出水部，顶杆部为圆柱形结构；

智能清洁机器人还包括分水器，分水器包括上盖、下盖，分水器可拆卸地安装在智能清洁机器人的内部，分水器的内部设置有蓄水部，分水器设置有进水柱和出水柱；

智能清洁机器人还包括滚拖组件，滚拖组件可拆卸地设置在底壳的中部位置，滚拖组件包括外壳和可旋转拖地的滚布或滚棉。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的水路模块，其特征在于：出水孔的上端设置有与密封球贴合密封的球面凹陷部，弹簧设置在密封球的上部，出水件设置在出水孔的上部并安装在下壳上。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁机器人的水路模块，其特征在于：顶件的内部设置有水道，顶件的上部设置有用于密封的硅胶件。

4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人的水路模块，其特征在于：进水柱的数量为A1，出水柱的数量为A2，A2≥1。

5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人的水路模块，其特征在于：滚拖组件的外壳上设置有与出水柱数量相等的喷水柱，且喷水柱设置在滚布或滚棉的上部或侧部。

6.根据权利要求1或5所述的一种智能清洁机器人的水路模块，其特征在于：顶件的出水部与电磁泵通过水管串联，分水器的进水柱与电磁泵通过水管串联；单个出水柱与单个喷水柱通过水管串联且多组水管为并联排布。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人的水路模块，其特征在于：电磁泵与可控制出水速度和出水时间的控制单元电性连接。