CN207639535U - 一种农业无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业无人机，包括升降主体、防护外壳和洒水主体，所述防护外壳的内部卡接有三相异步电动机，所述升降主体固定在三相异步电动机的上端面，所述升降主体的内部固定有转动盘，所述转动盘的上端面中心位置固定有转动轴，所述转动轴的顶端均匀等距固定有四组叶片，所述三相异步电动机的下端面中心位置固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端面固定有液体压缩泵，所述洒水主体贯通连接在液体压缩泵的下端面，所述洒水主体的内部固定有喷水头壳体，所述喷水头壳体的上端面中心位置开设有与液体压缩泵相配适的连接通孔。本实用新型通过设有升降主体、洒水主体和喷水头壳体，能提高装置的实用性能，也提高装置的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种农业无人机。
背景技术
农业无人机使用来给农业种植的作物进行快捷的施肥和喷洒农药的装置，方便种植者的种植，但是现在的农业无人机有以下的缺陷：一、目前的农业无人机大多数喷洒都是往一个方位进行喷洒，不能自由的调换喷洒的角度，导致无人机喷洒农药和肥料不够均匀，降低了工作效率，二、现在农业无人机对储存物体的体积较小，不能带足够多的肥料和农药，降低了装置的续航性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机，包括升降主体、防护外壳和洒水主体，所述防护外壳的内部卡接有三相异步电动机，所述升降主体固定在三相异步电动机的上端面，所述升降主体的内部固定有转动盘，所述转动盘的上端面中心位置固定有转动轴，所述转动轴的顶端均匀等距固定有四组叶片，所述三相异步电动机的下端面中心位置固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端面固定有液体压缩泵，所述洒水主体贯通连接在液体压缩泵的下端面，所述洒水主体的内部固定有喷水头壳体，所述喷水头壳体的上端面中心位置开设有与液体压缩泵相配适的连接通孔，所述喷水头壳体的下端面均匀等距分布有六组第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端面转动连接有万向转动轴，所述万向转动轴的下端面固定有导水管，所述导水管的底端贯通连接有喷水头，所述喷水头的外端面均匀等距开设有出水孔。
优选的，所述喷水头壳体通过导水软管与喷水头进行贯通连接。
优选的，所述防护外壳的上端面转动连接有翻转板。
优选的，所述防护外壳的下端面固定有对称分布的支撑腿。
优选的，所述第一电动伸缩杆共设有两组，且第一电动伸缩杆对称分布在防护外壳的上端面。
优选的，所述转动轴的外端面位置套接有支撑环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设有转动轴和第二电动伸缩杆，若是需要对装置喷洒的角度进行调节，操作者可通过控制第二电动伸缩杆来调节装置喷洒的高度，同时可通过操控万向转动轴来调节装置喷洒的角度，从而提高了装置喷洒的均匀度，提高了装置的工作效率，解决了目前的分农业无人机大多数喷洒都是往一个方位进行喷洒，不能自由的调换喷洒的角度，导致无人机喷洒农药和肥料不够均匀，降低了工作效率的问题。
2、本实用新型通过设有翻转板，操作者可先将翻转板打开，随后将所需喷洒的药液通过翻转板输送至防护外壳的内部，防护外壳能有效的提高装置容纳药液的体积，提高了无人机在喷洒药液时的续航能力，解决了现在农业无人机对储存物体的体积较小不能够，带足够多的肥料和农药，降低了装置的续航性能的问题。
3、本实用新型通过设有三相异步电动机，操作者可启动三相异步电动机，三相异步电动机能带动转动盘进行转动，转动盘能带动转动轴进行高速旋转，转动轴能带动支撑环进行转动，从而将装置进行悬浮，当装置悬浮到合适高度时，操作者可通过操控液体压缩泵对药液进行压缩，液体压缩泵能将药液输送至洒水主体内部的喷水头壳体，喷水头壳体能将内部的药液通过导水软管输送至喷水头的内部，喷水头外端面均匀分布的出水孔能将药液全方位的分布到所需喷洒的地域，解决了现在装置喷洒药液均匀度不足的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的升降主体结构示意图；
图3为本实用新型的洒水主体结构示意图。
图中：1-升降主体、2-第一电动伸缩杆、3-防护外壳、4-翻转板、5-洒水主体、6-支撑腿、7-液体压缩泵、8-三相异步电动机、9-叶片、10-转动轴、11-支撑环、12-转动盘、13-喷水头壳体、14-连接通孔、15-第二电动伸缩杆、16-导水软管、17-出水孔、18-万向转动轴、19-导水管、20-喷水头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种农业无人机，包括升降主体1、防护外壳3和洒水主体5，防护外壳3的内部卡接有三相异步电动机8，操作者可先将翻转板4打开，随后将所需喷洒的药液通过翻转板4输送至防护外壳3的内部，防护外壳3能有效的提高装置容纳药液的体积，提高了无人机在喷洒药液时的续航能力，升降主体1固定在三相异步电动机8的上端面，升降主体1的内部固定有转动盘12，转动盘12的上端面中心位置固定有转动轴10，转动轴10的顶端均匀等距固定有四组叶片9，三相异步电动机8的下端面中心位置固定有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的下端面固定有液体压缩泵7，洒水主体5贯通连接在液体压缩泵7的下端面，若是需要对装置喷洒的角度进行调节，操作者可通过控制第二电动伸缩杆15来调节装置喷洒的高度，同时可通过操控万向转动轴18来调节装置喷洒的角度，从而提高了装置喷洒的均匀度，提高了装置的工作效率，洒水主体5的内部固定有喷水头壳体13，喷水头壳体13的上端面中心位置开设有与液体压缩泵7相配适的连接通孔14，喷水头壳体13的下端面均匀等距分布有六组第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的下端面转动连接有万向转动轴18，万向转动轴18的下端面固定有导水管19，导水管19的底端贯通连接有喷水头20，喷水头20的外端面均匀等距开设有出水孔17，喷水头20外端面均匀分布的出水孔17能将药液全方位的分布到所需喷洒的地域，提高了药液喷洒的均匀性。
喷水头壳体13通过导水软管16与喷水头20进行贯通连接，防护外壳3的上端面转动连接有翻转板4，防护外壳3的下端面固定有对称分布的支撑腿6，第一电动伸缩杆2共设有两组，且第一电动伸缩杆2对称分布在防护外壳3的上端面，转动轴10的外端面位置套接有支撑环11。
工作原理：在使用时，操作者可先将翻转板4打开，随后将所需喷洒的药液通过翻转板4输送至防护外壳3的内部，防护外壳3能有效的提高装置容纳药液的体积，提高了无人机在喷洒药液时的续航能力，药液装备完毕后，操作者可启动三相异步电动机8，三相异步电动机8能带动转动盘12进行转动，转动盘12能带动转动轴10进行高速旋转，转动轴10能带动支撑环11进行转动，从而将装置进行悬浮，当装置悬浮到合适高度时，操作者可通过操控液体压缩泵7对药液进行压缩，液体压缩泵7能将药液输送至洒水主体5内部的喷水头壳体13，喷水头壳体13能将内部的药液通过导水软管16输送至喷水头20的内部，喷水头20外端面均匀分布的出水孔17能将药液全方位的分布到所需喷洒的地域，若是需要对装置喷洒的角度进行调节，操作者可通过控制第二电动伸缩杆15来调节装置喷洒的高度，同时可通过操控万向转动轴18来调节装置喷洒的角度，从而提高了装置喷洒的均匀度，提高了装置的工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农业无人机，包括升降主体（1）、防护外壳（3）和洒水主体（5），其特征在于：所述防护外壳（3）的内部卡接有三相异步电动机（8），所述升降主体（1）固定在三相异步电动机（8）的上端面，所述升降主体（1）的内部固定有转动盘（12），所述转动盘（12）的上端面中心位置固定有转动轴（10），所述转动轴（10）的顶端均匀等距固定有四组叶片（9），所述三相异步电动机（8）的下端面中心位置固定有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）的下端面固定有液体压缩泵（7），所述洒水主体（5）贯通连接在液体压缩泵（7）的下端面，所述洒水主体（5）的内部固定有喷水头壳体（13），所述喷水头壳体（13）的上端面中心位置开设有与液体压缩泵（7）相配适的连接通孔（14），所述喷水头壳体（13）的下端面均匀等距分布有六组第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）的下端面转动连接有万向转动轴（18），所述万向转动轴（18）的下端面固定有导水管（19），所述导水管（19）的底端贯通连接有喷水头（20），所述喷水头（20）的外端面均匀等距开设有出水孔（17）。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述喷水头壳体（13）通过导水软管（16）与喷水头（20）进行贯通连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述防护外壳（3）的上端面转动连接有翻转板（4）。
4.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述防护外壳（3）的下端面固定有对称分布的支撑腿（6）。
5.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（2）共设有两组，且第一电动伸缩杆（2）对称分布在防护外壳（3）的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于：所述转动轴（10）的外端面位置套接有支撑环（11）。
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