CN207638767U - 图像时间校准*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种图像时间校准***，包括：图像时间校准装置，及与其分别连接的标准时间接收机、晶振、图像拍摄装置。图像时间校准装置用于获取同步时间信息，获取图像拍摄装置的帧频信息；根据帧频信息、同步时间信息，确定每帧图像的曝光触发时刻点，接收图像拍摄装置在曝光触发时刻点拍摄的帧图像，将曝光触发时刻点的时间信息写入帧图像，形成带有同步时间信息的帧图像。实现图像拍摄装置的时间与如GPS/北斗等卫星接收机的标准时间统一，在多摄像机协作中实现曝光触发时刻点与标准时间同步，保证了通过多摄像机接收的带有***同步时间的帧图像中所拍摄的被检测物体在时间和空间位置信息的一致性。

Description

图像时间校准***

技术领域

本实用新型涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像时间校准***。

背景技术

随着城市道路交通日益发展，越来越多的道路上架设了摄像机，以实现拍摄视频对车辆实时准确定位。

然而，现有技术中摄像机内没有对时功能，车辆在道路上行驶时，由于摄像机所拍摄的视频图像内不带拍摄曝光触发时刻点的时间信息，并且各摄像机曝光时间及传输机制不一样导致获取各摄像机图像的延迟时间也不一样。例如：某台摄像机内***时钟与标准时间存在1秒的误差，通过该摄像机拍摄的视频图像，对道路上行驶速度为60千米/小时的车辆进行检测定位，由于时间误差导致在同一时间点上会出现16.67米的车辆定位误差。因此，在多摄像机协作机制中，需要解决不同类型摄像机内拍摄图像时间基准的统一，实现被检测车辆在不同摄像机采集图像中时间和空间位置信息的一致性。

实用新型内容

本实用新型提供一种图像时间校准***，用以解决现有技术中不同类型摄像机内拍摄图像时间基准不统一的技术问题。

本实用新型提供一种图像时间校准***，包括：

图像时间校准装置、图像拍摄装置、标准时间接收机、晶振；

所述图像时间校准装置与所述标准时间接收机、所述晶振分别连接，用于获取同步时间信息；

所述图像时间校准装置与所述图像拍摄装置连接，用于从所述图像拍摄装置中获取所述图像拍摄装置的帧频信息；

所述图像时间校准装置还用于根据获取到的所述帧频信息、所述同步时间信息，确定所述图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点，在曝光触发时刻点向图像拍摄装置发送曝光触发信号；还用于接收所述图像拍摄装置根据所述曝光触发信号在所述曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，并将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，形成带有所述同步时间信息的帧图像。

可选的，所述图像时间校准装置包括：时间信息同步模块；所述时间信息同步模块与所述标准时间接收机、所述晶振分别连接；

所述标准时间接收机包括：GPS接收机、和/或北斗接收机；

所述时间信息同步模块，用于从所述标准时间接收机中获取卫星发送的标准时间；其中，所述标准时间包括：秒脉冲信号、以秒为最小计时单位的时间信息；

所述时间信息同步模块，还用于从所述晶振中获取时钟脉冲信号；

所述时间信息同步模块根据所述以秒为最小计时单位的时间信息，将所述秒脉冲信号与晶振的时钟脉冲信号进行同步，得到所述同步时间信息。

可选的，

所述图像时间校准装置还包括：曝光控制模块；其中，所述帧频信息包括每秒内所包含的帧图像的帧数；

所述曝光控制模块与所述图像拍摄装置、所述时间信息同步模块分别连接，用于获取所述图像拍摄装置的所述帧频信息，从所述时间信息同步模块获取所述同步时间信息，根据所述同步时间信息确定出每帧图像所对应的时钟脉冲信号，得到每帧图像的曝光触发时刻点的时间信息；并在曝光触发时刻点向图像拍摄装置发送曝光触发信号，以使所述图像拍摄装置在所述曝光触发时刻点进行图像拍摄；还用于接收所述图像拍摄装置返回的在所述曝光触发时刻点拍摄的帧图像。

可选的，所述图像时间校准装置还包括：时间信息写入模块；

所述时间信息写入模块与所述曝光控制模块连接，用于接收所述曝光触发时刻点的时间信息以及其所对应的帧图像，并在所述帧图像的预设位置处，确定用于标识所述曝光触发时刻点的时间信息的目标像素点；在每个所述目标像素点内对应写入所述曝光触发时刻点的时间信息，形成带有所述同步时间信息的帧图像。

可选的，所述图像时间校准装置还包括：处理模块；

所述处理模块与所述时间信息写入模块连接，用于根据所述帧图像的图像格式，其中，所述图像格式包括：YCbCr、JPEG、或MPEG，对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述曝光触发时刻点的时间信息的YCbCr格式的帧图像、JPEG格式的帧图像、或MPEG格式的帧图像。

可选的，还包括：计算机；

所述计算机与所述处理模块连接，用于接收编码处理后的帧图像，并对所述编码处理后的帧图像进行解码处理，以获取到帧图像中的曝光触发时刻点的时间信息。

可选的，所述晶振与所述图像时间校准装置通过电平线进行连接。

可选的，所述标准时间接收机包括：第一通讯模块，第二通讯模块；

所述第一通讯模块与所述图像时间校准装置通过电平线连接，用于将所述秒脉冲信号传递给所述图像时间校准装置；

所述第二通讯模块与所述图像时间校准装置通过异步串口RS232连接，用于将所述以秒为最小计时单位的时间信息传递给所述图像时间校准装置。

可选的，所述计算机包括：视频采集卡；

所述计算机与所述处理模块通过视频信号线连接，以使所述视频采集卡采集到YCbCr格式的帧图像。

可选的，所述计算机包括：网络通信模块；

所述网络通信模块与所述处理模块连接，用于获取所述JPEG格式，和/或所述MPEG格式的帧图像。

本实用新型提供一种图像时间校准***，包括：图像时间校准装置、图像拍摄装置、标准时间接收机、晶振；图像时间校准装置与标准时间接收机、晶振分别连接，用于获取同步时间信息；图像时间校准装置与图像拍摄装置连接，用于从图像拍摄装置中获取图像拍摄装置的帧频信息；还用于根据获取到的帧频信息、同步时间信息，确定图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点，在曝光触发时刻点向图像拍摄装置发送曝光触发信号；还用于接收图像拍摄装置根据曝光触发信号在曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，并将曝光触发时刻点的时间信息写入帧图像，形成带有同步时间信息的帧图像。实现图像拍摄装置的时间与如GPS/北斗等卫星接收机的标准时间统一，在多摄像机协作中实现曝光触发时刻点与标准时间同步，保证了通过多摄像机接收的带有***同步时间的帧图像中所拍摄的被检测物体在时间和空间位置信息的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性实施例示出的本实用新型的图像时间校准***的结构示意图；

图2为另一示例性实施例示出的本实用新型的图像时间校准***的结构示意图。

附图标记：图像时间校准装置1、时间信息同步模块11、曝光控制模块12、时间信息写入模块13、处理模块14、图像拍摄装置2、标准时间接收机3、第一通讯模块31，第二通讯模块32、晶振4、计算机5、视频采集卡51、网络通信模块52。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为一示例性实施例示出的本实用新型的图像时间校准***的结构示意图，如图1所示，该图像时间校准***包括：

图像时间校准装置1、图像拍摄装置2、标准时间接收机3、晶振4；

图像时间校准装置1与标准时间接收机3、晶振4分别连接，用于获取同步时间信息；图像时间校准装置1与图像拍摄装置2连接，用于从图像拍摄装置中获取图像拍摄装置2的帧频信息；图像时间校准装置1还用于根据获取到的帧频信息、同步时间信息，确定图像拍摄装置2拍摄每帧图像的曝光触发时刻点，在曝光触发时刻点向图像拍摄装置2发送曝光触发信号；还用于接收图像拍摄装置2根据曝光触发信号在曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，并将曝光触发时刻点的时间信息写入帧图像，形成带有同步时间信息的帧图像。

具体的，图像拍摄装置2可以为监控摄像机，或者其他的具有照片、视频等拍摄功能的电子设备。不同监控摄像机，其具有不同的帧频信息，所谓帧频信息为单位时间设备所拍摄的视频的帧数，这个值可以是图像时间校准装置根据不同的摄像机性能预先设置的，也可以是实时从摄像机中获取到的。同步时间信息通常指同步于GPS或者北斗等卫星信号的标准时间信息。图像时间校准装置1通过从晶振4中获取时钟脉冲信号、从标准时间接收机3(例如，GPS/北斗接收机)中获取秒脉冲信号和异步串口通信的精确到秒的时间信息(例如：20170405081235为2017年04月05日08时12分35秒)；根据时钟脉冲信号、秒脉冲信号和精确到秒的时间信息，采用高精度同步时钟算法(具体算法可以参考蒋陆萍,曾祥君,李泽文,彭安安；基于GPS实现电力***高精度同步时钟；电网技术,2011,35(2):201-206)生成该同步时间信息，作为该图像时间校准装置内部的***时间信息。根据摄像机每秒的帧数，以及根据与卫星时间进行同步后的同步时间信息，可以确定出摄像机每帧图像的准确曝光触发时刻点。所谓曝光触发时刻点指曝光时间的起始时刻，也就是说曝光时间是拍摄装置的快门从打开到关闭的时间间隔，而曝光触发时刻点为拍摄帧图像时快门按下去的时间点，其以标准时间接收机3的标准时间进行标识，也就是帧图像曝光触发拍摄的时刻点所对应的***同步时间。例如，在图像时间校准装置内部整秒时间点(例如：2017年04月05日08时12分35秒)，根据预先设置的监控摄像机帧频信息(例如：25帧)，计算该秒内所有帧图像曝光触发信号的时间序列(例如：2017年04月05日08时12分35秒000毫秒，2017年04月05日08时12分35秒040毫秒，2017年04月05日08时12分35秒080毫秒，2017年04月05日08时12分35秒120毫秒…)。根据上述得到的该秒内图像曝光触发信号的时间序列，也就是每帧图像的曝光触发时刻点连成的时间序列，在每个曝光触发时刻点向图像拍摄装置发送曝光触发信号，例如，向监控摄像机发出该秒内第一帧图像曝光触发信号，使得监控摄像机在该曝光触发时刻点实施曝光操作，拍摄得到与该第一帧图像的曝光触发时刻点相对应的帧图像。然后，接收图像拍摄装置2根据曝光触发信号在曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，例如，从监控摄像机中获取该第一帧图像，该第一帧图像可以为YCbCr格式的图像数据信息，根据该帧图像曝光触发信号时间点(例如：2017年04月05日08时12分35秒000毫秒)，生成该帧图像高精度的拍摄时间信息(例如：2017年04月05日08时12分35秒000毫秒)，也就是将曝光触发时刻点的时间信息写入到该帧图像中，得到带有同步时间信息(例如：2017年04月05日08时12分35秒000毫秒)的帧图像。之后，可以根据该秒内图像曝光触发信号的时间序列，在该秒内下一帧图像曝光触发时间点(例如：2017年04月05日08时12分35秒040毫秒)，向监控摄像机发出该秒内下一帧图像曝光触发信号；从监控摄像机中获取对应帧的YCbCr格式的图像数据信息，根据该帧图像曝光触发信号时间点(例如：2017年04月05日08时12分35秒040毫秒)，生成该帧图像高精度的拍摄时间信息(例如：2017年04月05日08时12分35秒040毫秒)；循环执行，直到该秒内所有帧执行完毕，结束本秒的循环。

本实施例提供的图像时间校准***，包括：图像时间校准装置、图像拍摄装置、标准时间接收机、晶振；图像时间校准装置与标准时间接收机、晶振分别连接，用于获取同步时间信息；图像时间校准装置与图像拍摄装置连接，用于从图像拍摄装置中获取图像拍摄装置的帧频信息；还用于根据获取到的帧频信息、同步时间信息，确定图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点，在曝光触发时刻点向图像拍摄装置发送曝光触发信号；还用于接收图像拍摄装置根据曝光触发信号在曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，并将曝光触发时刻点的时间信息写入帧图像，形成带有同步时间信息的帧图像。实现图像拍摄装置的时间与如GPS/北斗等卫星接收机的标准时间统一，在多摄像机协作中实现曝光触发时刻点与标准时间同步，保证了通过多摄像机接收的带有***同步时间的帧图像中所拍摄的被检测物体在时间和空间位置信息的一致性。

图2为另一示例性实施例示出的本实用新型的图像时间校准***的结构示意图，如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例的图像时间校准***，包括：

图像时间校准装置1具体可以包括：时间信息同步模块11；该时间信息同步模块11与标准时间接收机3、晶振4分别连接；

其中，标准时间接收机3可以包括：GPS接收机、和/或北斗接收机；

时间信息同步模块11，用于从标准时间接收机3中获取卫星发送的标准时间；其中，标准时间包括：秒脉冲信号、以秒为最小计时单位的时间信息；

时间信息同步模块11，还用于从晶振4中获取时钟脉冲信号；

时间信息同步模块11根据以秒为最小计时单位的时间信息，将秒脉冲信号与晶振的时钟脉冲信号进行同步，得到同步时间信息。

可选的，图像时间校准装置1还包括：曝光控制模块12；其中，帧频信息包括每秒内所包含的帧图像的帧数；

曝光控制模块12与图像拍摄装置2、时间信息同步模块11分别连接，用于获取图像拍摄装置2的帧频信息，从时间信息同步模块11获取同步时间信息，根据同步时间信息确定出每帧图像所对应的时钟脉冲信号，得到每帧图像的曝光触发时刻点的时间信息；并在曝光触发时刻点向图像拍摄装置2发送曝光触发信号，以使图像拍摄装置在曝光触发时刻点进行图像拍摄；还用于接收图像拍摄装置返回的在曝光触发时刻点拍摄的帧图像。

可选的，图像时间校准装置1还包括：时间信息写入模块13；

时间信息写入模块13与曝光控制模块12连接，用于接收曝光触发时刻点的时间信息以及其所对应的帧图像，并在帧图像的预设位置处，确定用于标识曝光触发时刻点的时间信息的目标像素点；在每个目标像素点内对应写入曝光触发时刻点的时间信息，形成带有同步时间信息的帧图像。

具体的，对曝光触发时刻点的标识可以采用如下的标识方法，例如每帧图像对应的曝光触发时刻点的时间信息为17位：年月日时分秒毫秒(例如：20170405081235600标识2017年04月05日08时12分35秒600毫秒)，通过对该17位时间信息进行编码，得到编码后的信息，并将该编码后的信息写入帧图像的预设位置，也就是说将帧图像中的一些像素点，即选定目标像素点，将编码后的时间信息写入这些像素点内，得到带有高精度拍摄时间信息的帧图像。具体的，该17位时间信息编码可以为，3位信息头+17位时间信息+1位校验位，例如，信息头为101，校验位采用加权取余校验法(权因子全取1，模数取10，模数和余数之差作为校验值)，从而将21位时间编码信息改写对应帧图像中指定位置的21个像素的值，实现高精度拍摄时间信息融入到帧图像中。

可选的，图像时间校准装置1还包括：处理模块14；

处理模块14与时间信息写入模块13连接，用于根据帧图像的图像格式，其中，图像格式包括：YCbCr、JPEG、或MPEG，对曝光触发时刻点的时间信息采用与图像格式相对应的编码处理，得到带有曝光触发时刻点的时间信息的YCbCr格式的帧图像、JPEG格式的帧图像、或MPEG格式的帧图像。

可选的，还包括：计算机5；

计算机5与处理模块14连接，用于接收编码处理后的帧图像，并对编码处理后的帧图像进行解码处理，以获取到帧图像中的曝光触发时刻点的时间信息。

可选的，晶振4与图像时间校准装置1通过电平线进行连接。

可选的，标准时间接收机3包括：第一通讯模块31，第二通讯模块32；

第一通讯模块31与图像时间校准装置1通过电平线连接，用于将秒脉冲信号传递给图像时间校准装置；

第二通讯模块32与图像时间校准装置1通过异步串口RS232连接，用于将以秒为最小计时单位的时间信息传递给图像时间校准装置。

可选的，计算机5包括：视频采集卡51；

计算机5与处理模块14通过视频信号线连接，以使视频采集卡51采集到YCbCr格式的帧图像。

可选的，计算机5包括：网络通信模块52；

网络通信模块52与处理模块14连接，用于获取JPEG格式，和/或MPEG格式的帧图像。

具体的，对于计算机等电子设备来说，其与摄像机等设置之间传递的帧图像可以为数字信号也可以为模拟信号；也就是说，帧图像具有不同的图像格式，例如，YCbCr、JPEG、或MPEG格式，相应的，该方法还可以包括：根据帧图像的图像格式，对曝光触发时刻点的时间信息采用与图像格式相对应的编码处理，得到带有曝光触发时刻点的时间信息的YCbCr格式的帧图像、JPEG格式的帧图像、或MPEG格式的帧图像。

具体的，对于监控摄像机来说，其拍摄的图像数据通常为YCbCr格式的数据，此外对于JPEG和MPEG格式来说，其压缩图像数据实际上也是基于YCbCr格式编码得到的，则该图像时间校准装置可以对外提供两种模式的信号输出：模拟信号输出和数字信号输出。

1)如果输出是模拟信号，图像时间校准装置可以与计算机之间通过视频信号线连接，使得计算机可以通过视频采集卡采集帧图像数据。图像时间校准装置通过将每帧图像对应的高精度拍摄时间信息(例如：20170405081235600为2017年04月05日08时12分35秒600毫秒)进行编码，并按转换公式进行变换，把变换后的拍摄时间信息的编码信息，按位写到对应帧图像的指定行列位置上(例如：第2行和第3行都写上21位时间编码信息)这种采用冗余重复写入时间信息的方法可以提高可靠性，从而生成带高精度拍摄时间信息的YCbCr格式的图像数据。

其中，对于上述提到的变换，具体包括：若视频采集卡采集为YCbCr格式的图像数据，需要转换成RGB格式供后期图像处理分析，常见的有：8位YCbCr转换成8位RGB，10位YCbCr转换成8位RGB。

在ITU-R BT.601中给出了8位YCbCr转换成8位RGB的转换公式为：

R＝Y+1.371(Cr-128)+0 (1)

G＝Y-0.698(Cr-128)-0.336(Cb-128) (2)

B＝Y+0+1.732(Cb-128) (3)

将高精度拍摄时间信息融入到图像中，设y＝21位时间编码信息中任1位，对应改写图像的每位图像数据使Cr＝128，Cb＝128，Y＝y，根据转换公式(1)(2)(3)分别计算得R＝y，G＝y，B＝y。例如：20170405081235600的时间信息经过8位YCbCr转换成8位RGB的编码规则如下表1所示，表格内的数为十六进制数。

表1

如果视频采集卡采集的是10位的YCbCr格式，转换成8位RGB格式的转换公式为：

R＝Y/4+1.371(Cr/4-128)+0＝(Y+1.371(Cr-512)+0)/4 (4)

G＝Y/4-0.698(Cr/4-128)-0.336(Cb/4-128)＝(Y-0.698(Cr-512)-0.336(Cb-512))/4 (5)

B＝Y/4+0+1.732(Cb/4-128)＝(Y+0+1.732(Cb-512))/4 (6)

将高精度拍摄时间信息融入到图像中，设y＝21位时间编码信息中任1位，对应改写图像的每位图像数据使Cr＝512，Cb＝512，Y＝y*4+0x100，根据转换公式(4)(5)(6)分别计算得R＝y+0x40，G＝y+0x40，B＝y+0x40。例如：20170405081235600的时间信息经过10位YCbCr转换成8位RGB的编码规则如下表2所示，表格内的数为十六进制数。

表2

2)如果输出是数字信号，计算机通过网络采集图像数据，网络传输的为压缩的图像数据，将每帧的YCbCr格式的图像数据信息压缩成JPEG或MPEG格式；把拍摄时间信息(例如：20170405081235600为2017年04月05日08时12分35秒600毫秒)进行编码，按位写到对应压缩帧图像的指定行列位置上(例如：倒数第2行和第3行都写上21位时间编码信息，如前所述，采用冗余信息提高***的可靠性)，生成带高精度拍摄时间信息的JPEG或MPEG格式的图像数据。

此外，对于接收各个帧图像的计算机侧来说，其需要对隐含有曝光触发时刻点即高精度拍摄时间信息的帧图像进行解析，获取到具体的曝光触发时刻点的时间信息，因此，相应的，计算机也可以通过两种输入模式(模拟信号输入和数字信号输入)采集视频图像数据，采集的图像数据需要转换成RGB格式供后期分析处理。

1)如果输入是模拟信号，计算机通过视频采集卡采集图像数据，将采集的YCbCr格式的图像数据转换成RGB格式的图像数据(常见的有：8位YCbCr转换成8位RGB，10位YCbCr转换成8位RGB)，从转换后RGB格式的图像指定行列位置(例如：第2行和第3行都写上21位时间编码信息)，读入高精度拍摄时间信息的编码，按转换公式进行变换分别得到R、G、B的值，从而获取该帧图像数据对应的高精度拍摄时间信息(例如：20170405081235600为2017年04月05日08时12分35秒600毫秒)。

2)如果输入是数字信号，计算机通过网络采集图像数据，网络传输的为压缩的JPEG或MPEG格式的图像数据，从JPEG或MPEG格式的图像指定行列位置(例如：倒数第2行和第3行都写上21位时间编码信息)，读入高精度拍摄时间信息编码，从而获取该帧图像数据对应的高精度拍摄时间信息(例如：20170405081235600为2017年04月05日08时12分35秒600毫秒)，同时将JPEG或MPEG格式的图像数据解压成RGB格式的图像数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种图像时间校准***，其特征在于，包括：图像时间校准装置、图像拍摄装置、标准时间接收机、晶振；

所述图像时间校准装置与所述标准时间接收机、所述晶振分别连接，用于获取同步时间信息；

所述图像时间校准装置与所述图像拍摄装置连接，用于从所述图像拍摄装置中获取所述图像拍摄装置的帧频信息；

所述图像时间校准装置还用于根据获取到的所述帧频信息、所述同步时间信息，确定所述图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点，在曝光触发时刻点向图像拍摄装置发送曝光触发信号；还用于接收所述图像拍摄装置根据所述曝光触发信号在所述曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，并将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，形成带有所述同步时间信息的帧图像；

所述图像时间校准装置包括：时间信息同步模块；所述时间信息同步模块与所述标准时间接收机、所述晶振分别连接；

所述标准时间接收机包括：GPS接收机、和/或北斗接收机；

所述时间信息同步模块，用于从所述标准时间接收机中获取卫星发送的标准时间；其中，所述标准时间包括：秒脉冲信号、以秒为最小计时单位的时间信息；

所述时间信息同步模块，还用于从所述晶振中获取时钟脉冲信号；

所述时间信息同步模块根据所述以秒为最小计时单位的时间信息，将所述秒脉冲信号与晶振的时钟脉冲信号进行同步，得到所述同步时间信息。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述图像时间校准装置还包括：曝光控制模块；其中，所述帧频信息包括每秒内所包含的帧图像的帧数；

所述曝光控制模块与所述图像拍摄装置、所述时间信息同步模块分别连接，用于获取所述图像拍摄装置的所述帧频信息，从所述时间信息同步模块获取所述同步时间信息，根据所述同步时间信息确定出每帧图像所对应的时钟脉冲信号，得到每帧图像的曝光触发时刻点的时间信息；并在曝光触发时刻点向图像拍摄装置发送曝光触发信号，以使所述图像拍摄装置在所述曝光触发时刻点进行图像拍摄；还用于接收所述图像拍摄装置返回的在所述曝光触发时刻点拍摄的帧图像。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述图像时间校准装置还包括：时间信息写入模块；

所述时间信息写入模块与所述曝光控制模块连接，用于接收所述曝光触发时刻点的时间信息以及其所对应的帧图像，并在所述帧图像的预设位置处，确定用于标识所述曝光触发时刻点的时间信息的目标像素点；在所述目标像素点内对应写入所述曝光触发时刻点的时间信息，形成带有所述同步时间信息的帧图像。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述图像时间校准装置还包括：处理模块；

所述处理模块与所述时间信息写入模块连接，用于根据所述帧图像的图像格式，其中，所述图像格式包括：YCbCr、JPEG、或MPEG，对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述曝光触发时刻点的时间信息的YCbCr格式的帧图像、JPEG格式的帧图像、或MPEG格式的帧图像。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，还包括：计算机；

所述计算机与所述处理模块连接，用于接收编码处理后的帧图像，并对所述编码处理后的帧图像进行解码处理，以获取到帧图像中的曝光触发时刻点的时间信息。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述晶振与所述图像时间校准装置通过电平线进行连接。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述标准时间接收机包括：第一通讯模块，第二通讯模块；

所述第一通讯模块与所述图像时间校准装置通过电平线连接，用于将所述秒脉冲信号传递给所述图像时间校准装置；

所述第二通讯模块与所述图像时间校准装置通过异步串口RS232连接，用于将所述以秒为最小计时单位的时间信息传递给所述图像时间校准装置。

8.根据权利要求5所述的***，其特征在于，

所述计算机包括：视频采集卡；

所述计算机与所述处理模块通过视频信号线连接，以使所述视频采集卡采集到YCbCr格式的帧图像。

9.根据权利要求5所述的***，其特征在于，

所述计算机包括：网络通信模块；

所述网络通信模块与所述处理模块连接，用于获取所述JPEG格式，和/或所述MPEG格式的帧图像。