CN207636140U - 用于砝码体积测量的砝码放置工具 - Google Patents

用于砝码体积测量的砝码放置工具 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出一种用于砝码体积测量的砝码放置工具,它包括支撑柱、砝码放置盘、气缸和悬挂砝码放置盘的横杆,所述横杆的末端通过一个竖杆可旋转的设置在所述支撑柱的顶端;在所述横杆上通过滑动座可滑动的设置一个伺服电机Ⅰ,所述伺服电机Ⅰ的输出轴竖直向下与所述砝码放置盘连接;在所述砝码放置盘的周边等间距竖直设置有若干通孔,在所述通孔内设置有砝码支撑臂,在所述砝码支撑臂的底部设置加载篦;所述砝码支撑臂与所述通孔之间设置有复位弹簧;所述气缸位于所述砝码放置盘的上方且固定在所述伺服电机Ⅰ的一侧,所述气缸的活塞杆正对所述砝码支撑臂。本实用新型可以自动加载砝码,并一次承载多个砝码。

Description

用于砝码体积测量的砝码放置工具
技术领域
本实用新型涉及一种用于砝码体积测量的砝码放置工具。
背景技术
现有技术中,在采用液体静力法测量砝码体积时,需要人工拿取砝码放置到天平或测量托盘上。对于精确计量过程中,需要尽可能的减少人为干预所带来的测量误差,而且,比较大的砝码人工搬运费时费力。
如申请号为2010102631289的中国发明专利公开了一种一体化砝码体积测量装置,它包括一个砝码加载装置,砝码加载装置包括支撑柱、以及横置的砝码支撑臂,砝码支撑臂端部为加载篦,砝码支撑臂另一端伸入到砝码支撑柱的阶梯形滑道17中,砝码支撑臂可以在滑道17中滑动,使加载篦达到需要加载的位置。但是,该装置只有一个加载篦,一次只能加载一个砝码,每次完成加载后需要将下一个砝码放到加载篦上。而且,需要手动操作,不方便。
实用新型内容
对于上述现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种可以自动加载砝码,并一次承载多个砝码的用于砝码体积测量的砝码放置工具。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种用于砝码体积测量的砝码放置工具,它包括支撑柱、砝码放置盘、气缸和悬挂砝码放置盘的横杆,所述横杆的末端通过一个竖杆可旋转的设置在所述支撑柱的顶端;在所述横杆上通过滑动座可滑动的设置一个伺服电机Ⅰ,所述伺服电机Ⅰ的输出轴竖直向下与所述砝码放置盘连接;
在所述砝码放置盘的周边等间距竖直设置有若干通孔,在所述通孔内设置有砝码支撑臂,在所述砝码支撑臂的底部设置加载篦;所述砝码支撑臂与所述通孔之间设置有复位弹簧;
所述气缸位于所述砝码放置盘的上方且固定在所述伺服电机Ⅰ的一侧,所述气缸的活塞杆正对所述砝码支撑臂。
进一步的,在所述横杆上设置有伺服电机Ⅱ,所述伺服电机Ⅱ的输出端连接丝杠,所述滑动座为与所述丝杠配合的螺母。
进一步的,所述竖杆可伸缩的设置在所述支撑柱内。
进一步的,在所述支撑柱内设置有电机,所述竖杆与所述电机的输出端连接,由所述电机带动所述竖杆转动。
进一步的,所述滑动座与所述伺服电机Ⅰ之间通过伺服电机Ⅲ连接,伺服电机Ⅲ可带动所述伺服电机Ⅰ转动。
本实用新型的有益效果是:它可以一次放置多个砝码,在加载完一个砝码后,不需要人工放置下一个砝码,可以连续测量多个砝码,实现自动加载砝码。而且,本装置可以根据需要在水平方向和竖直方向移动,使用灵活方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构示意图(一个砝码支撑臂伸出);
图3为本实用新型的砝码放置盘俯视图;
图4为本实用新型的一个砝码支撑臂安装示意图。
图中,支撑柱1、砝码放置盘2、气缸3、横杆4、竖杆41、滑动座5、伺服电机Ⅰ6、砝码支撑臂7、加载篦71、挡头72、复位弹簧8、伺服电机Ⅱ9、砝码10。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做详细描述:
本实用新型包括支撑柱1、砝码放置盘2、气缸3和悬挂砝码放置盘2的横杆4。
所述横杆4的末端通过一个竖杆41可旋转的设置在所述支撑柱1的顶端,竖杆41可以采用阻尼转轴或者电机驱动。如采用电机驱动,在所述支撑柱1内设置有电机,所述竖杆41与所述电机的输出端连接,由所述电机带动所述竖杆41转动。为了实现高度可调节,所述竖杆41可伸缩的设置在所述支撑柱1内。当然,也可以将支撑柱1设计为可伸缩杆。
在所述横杆4上通过滑动座5可滑动的设置一个伺服电机Ⅰ6,所述伺服电机Ⅰ6的输出轴竖直向下与所述砝码放置盘2连接。对于滑动座5的设置放置,可以在滑动座5上设置通孔,横杆4穿过通孔,滑动座5可以在横杆4上滑动。滑动座5的另一种设置方式为:在所述横杆4上设置有伺服电机Ⅱ9,所述伺服电机Ⅱ9的输出端连接丝杠(即位于伺服电机Ⅱ9输出端侧的横杆4为丝杠),所述滑动座5为与所述丝杠配合的螺母,通过伺服电机Ⅱ9带动丝杠转动,从而实现滑动座5的移动。
在所述砝码放置盘2优选为圆柱形,在其周边等间距竖直设置有若干通孔,在所述通孔内设置有砝码支撑臂7,在所述砝码支撑臂7的底部设置加载篦71。砝码支撑臂7和加载篦71构成L型。具体的,如图4所示,所述砝码支撑臂7与所述通孔之间设置有复位弹簧8。在砝码支撑臂7的上端设置挡头72,砝码放置盘2的通孔上端和下端的开口直径均小于内部直径。
所述气缸3位于所述砝码放置盘2的上方且固定在所述伺服电机Ⅰ6的一侧,所述气缸3的活塞杆正对所述砝码支撑臂7。气缸3的活塞杆伸出后顶着砝码支撑臂7向下运动。
为了实现气缸3和砝码放置盘2可同时旋转,本实用新型可以将所述滑动座5与所述伺服电机Ⅰ6之间通过伺服电机Ⅲ连接,伺服电机Ⅲ可带动所述伺服电机Ⅰ6转动。
使用时,伺服电机Ⅰ6可以在控制器的控制下以固定角度转动,将加载篦71转到测量托盘或天平上方,然后气缸3的活塞杆伸出,顶出砝码支撑臂7,加载篦71将砝码10送到测量托盘或天平上后,气缸3复位,砝码支撑臂7复位,等待一下个测量程序。
当然,伺服电机Ⅰ6、伺服电机Ⅱ9以及伺服电机Ⅲ的控制方式可以采用点动按钮控制。即在支撑柱1上设置三组点动按钮,一组两个点动按钮,分别为正转和反转按钮,每个电机由一组点动按钮控制。气缸3也可以采用点动按钮控制。
上述本实用新型的主要特征和结构,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,还能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于砝码体积测量的砝码放置工具,其特征是,它包括支撑柱、砝码放置盘、气缸和悬挂砝码放置盘的横杆,所述横杆的末端通过一个竖杆可旋转的设置在所述支撑柱的顶端;在所述横杆上通过滑动座可滑动的设置一个伺服电机Ⅰ,所述伺服电机Ⅰ的输出轴竖直向下与所述砝码放置盘连接;
在所述砝码放置盘的周边等间距竖直设置有若干通孔,在所述通孔内设置有砝码支撑臂,在所述砝码支撑臂的底部设置加载篦;所述砝码支撑臂与所述通孔之间设置有复位弹簧;
所述气缸位于所述砝码放置盘的上方且固定在所述伺服电机Ⅰ的一侧,所述气缸的活塞杆正对所述砝码支撑臂。
2.根据权利要求1所述的用于砝码体积测量的砝码放置工具,其特征是,在所述横杆上设置有伺服电机Ⅱ,所述伺服电机Ⅱ的输出端连接丝杠,所述滑动座为与所述丝杠配合的螺母。
3.根据权利要求1所述的用于砝码体积测量的砝码放置工具,其特征是,所述竖杆可伸缩的设置在所述支撑柱内。
4.根据权利要求1所述的用于砝码体积测量的砝码放置工具,其特征是,在所述支撑柱内设置有电机,所述竖杆与所述电机的输出端连接,由所述电机带动所述竖杆转动。
5.根据权利要求1所述的用于砝码体积测量的砝码放置工具,其特征是,所述滑动座与所述伺服电机Ⅰ之间通过伺服电机Ⅲ连接,伺服电机Ⅲ可带动所述伺服电机Ⅰ转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111076785A (zh) * 2019-12-09 2020-04-28 陕西省计量科学研究院 一种砝码体积测定装置

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