CN207631938U - 一种高精度定位的往复式提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高精度定位的往复式提升装置,包括机壳、安装座和进料斗,所述机壳上部侧面设置有所述安装座,所述安装座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有减速器,所述减速器端部设置有转轴,所述转轴上设置有主动链轮,所述主动链轮上设置有传动链,所述传动链上设置有料斗,所述料斗内部底面设置有重力传感器。有益效果在于:本提升装置的传动链采用齿形链制成,保障了运输物料过程中的高精度定位,同时料斗底面设置有重力传感器,能够在运送物料过程中实时获取料斗内物料的重力信息并通过控制主机转换为重量信息实时显示在显示屏上供使用者观察统计,代替了传统的人工后续称重的方式,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及提升设备领域,具体是涉及一种高精度定位的往复式提升装置。
背景技术
提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升机、过坝提升机等,广义地说,电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机,提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备,通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程,钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件,主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等,传统的提升装置的定位精度一般,且没有设置重量检测功能,不能够在运送过程中对物料的重量进行实时统计,往往需要人工后续称重统计,输送物料操作起来很不方便,因此需要一种高精度定位的往复式提升装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高精度定位的往复式提升装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种高精度定位的往复式提升装置,包括机壳、安装座和进料斗,所述机壳上部侧面设置有所述安装座,所述安装座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有减速器,所述减速器端部设置有转轴,所述转轴上设置有主动链轮,所述主动链轮上设置有传动链,所述传动链上设置有料斗,所述料斗内部底面设置有重力传感器,所述传动链另一端部设置有被动链轮,所述被动链轮内侧设置有支撑轴,所述机壳底部侧面设置有所述进料斗,所述安装座旁侧设置有出料管。
上述结构中,所述传动链采用齿形链制成,具有很好的定位精度,能够满足装置对定位精度的要求,当需要使用装置时,使用者将物料通过所述进料斗持续加入到所述料斗内,使用者通过所述控制键盘发送工作指令,工作指令通过导线传递给所述控制主机,所述控制主机控制所述伺服电机工作带动所述减速器运转,所述减速器带动所述转轴转动,所述转轴带动所述主动链轮转动,所述主动链轮带动所述传动链啮合传动,所述料斗随之向上移动来进行物料的输送,当料斗提升至所述出料管处时,会由于所述料斗倾覆而将物料从所述出料管排出,这样便完成了对物料的往复提升,当需要使用重量检测功能时,使用者通过所述控制键盘控制所述重力传感器工作用来实时获取所述料斗内物料的重力信息,并将重力信息通过导线传递至所述控制主机,所述控制主机将重力信息转换为重量信息并通过导线传递至所述显示屏上实时显示供使用者观察统计,方便使用者及时了解输送物料的重量信息,使用方便。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述安装座通过螺栓固定在所述机壳上,所述伺服电机通过螺钉固定在所述安装座上,所述减速器与所述伺服电机机械连接。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述转轴与所述减速器通过联轴器连接,所述主动链轮的数量为两个,所述主动链轮通过平键固定在所述转轴上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述传动链为齿形链,所述传动链与所述主动链轮啮合连接。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述料斗的数量为十五个,所述料斗通过卡箍固定在所述传动链上,所述重力传感器通过卡扣固定在所述料斗内,所述被动链轮的数量为两个,所述被动链轮通过平键固定在所述支撑轴上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述支撑轴通过卡槽固定在所述机壳上,所述进料斗通过卡钩固定在所述机壳上,所述出料管焊接在所述机壳上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,控制主机的型号为PLCS7-200,所述控制主机通过螺钉固定在所述机体上,显示屏胶接在所述控制主机上,控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机、所述重力传感器和所述控制键盘通过导线连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本提升装置的传动链采用齿形链制成,保障了运输物料过程中的高精度定位,同时料斗底面设置有重力传感器,能够在运送物料过程中实时获取料斗内物料的重力信息并通过控制主机转换为重量信息实时显示在显示屏上供使用者观察统计,代替了传统的人工后续称重的方式,操作方便。
附图说明
图1是本实用新型一种高精度定位的往复式提升装置的正视图。
图2是本实用新型一种高精度定位的往复式提升装置的侧视图。
图3是本实用新型一种高精度定位的往复式提升装置的局部放大图。
附图标记说明如下:
1、机壳;2、控制主机;3、显示屏;4、控制键盘;5、进料斗;6、出料管;7、主动链轮;8、传动链;9、料斗;10、支撑轴;11、转轴;12、减速器;13、伺服电机;14、安装座;15、被动链轮;16、重力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-图3所示,一种高精度定位的往复式提升装置,包括机壳1、安装座14和进料斗5,机壳1上部侧面设置有安装座14,安装座14用来安装固定伺服电机13,安装座14上设置有伺服电机13,伺服电机13用来带动减速器12运转,伺服电机13端部设置有减速器12,减速器12用来带动转轴11转动,减速器12端部设置有转轴11,转轴11用来带动主动链轮7转动,转轴11上设置有主动链轮7,主动链轮7用来带动传动链8传动,主动链轮7上设置有传动链8,传动链8用来带动料斗9提升动作,传动链8上设置有料斗9,料斗9用来输送物料,料斗9内部底面设置有重力传感器16,重力传感器16用来实时获取料斗9内物料的重力信息,传动链8另一端部设置有被动链轮15,被动链轮15用来方便传动链8传动,被动链轮15内侧设置有支撑轴10,支撑轴10用来支撑固定被动链轮15,机壳1底部侧面设置有进料斗5,进料斗5用来方便进料,安装座14旁侧设置有出料管6,物料从出料管6排出到外界。
上述结构中,传动链8采用齿形链制成,具有很好的定位精度,能够满足装置对定位精度的要求,当需要使用装置时,使用者将物料通过进料斗5持续加入到料斗9内,使用者通过控制键盘4发送工作指令,工作指令通过导线传递给控制主机2,控制主机2控制伺服电机13工作带动减速器12运转,减速器12带动转轴11转动,转轴11带动主动链轮7转动,主动链轮7带动传动链8啮合传动,料斗9随之向上移动来进行物料的输送,当料斗9提升至出料管6处时,会由于料斗9倾覆而将物料从出料管6排出,这样便完成了对物料的往复提升,当需要使用重量检测功能时,使用者通过控制键盘4控制重力传感器16工作用来实时获取料斗9内物料的重力信息,并将重力信息通过导线传递至控制主机2,控制主机2将重力信息转换为重量信息并通过导线传递至显示屏3上实时显示供使用者观察统计,方便使用者及时了解输送物料的重量信息,使用方便。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,安装座14通过螺栓固定在机壳1上,伺服电机13通过螺钉固定在安装座14上,减速器12与伺服电机13通过联轴器连接,转轴11与减速器12通过联轴器连接,主动链轮7的数量为两个,主动链轮7通过平键固定在转轴11上,传动链8为齿形链,传动链8与主动链轮7啮合连接,料斗9的数量为十五个,料斗9通过卡箍固定在传动链8上,重力传感器16通过卡扣固定在料斗9内,被动链轮15的数量为两个,被动链轮15通过平键固定在支撑轴10上,支撑轴10通过卡槽固定在机壳1上,进料斗5通过卡钩固定在机壳1上,出料管6焊接在机壳1上,控制主机2的型号为PLCS7-200,控制主机2通过螺钉固定在机体上,显示屏3胶接在控制主机2上,控制键盘4通过卡槽固定在控制主机2上,控制主机2与显示屏3、伺服电机13、重力传感器16和控制键盘4通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种高精度定位的往复式提升装置,其特征在于:包括机壳(1)、安装座(14)和进料斗(5),所述机壳(1)上部侧面设置有所述安装座(14),所述安装座(14)上设置有伺服电机(13),所述伺服电机(13)端部设置有减速器(12),所述减速器(12)端部设置有转轴(11),所述转轴(11)上设置有主动链轮(7),所述主动链轮(7)上设置有传动链(8),所述传动链(8)上设置有料斗(9),所述料斗(9)内部底面设置有重力传感器(16),所述传动链(8)另一端部设置有被动链轮(15),所述被动链轮(15)内侧设置有支撑轴(10),所述机壳(1)底部侧面设置有所述进料斗(5),所述安装座(14)旁侧设置有出料管(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置,其特征在于:所述安装座(14)通过螺栓固定在所述机壳(1)上,所述伺服电机(13)通过螺钉固定在所述安装座(14)上,所述减速器(12)与所述伺服电机(13)机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置,其特征在于:所述转轴(11)与所述减速器(12)通过联轴器连接,所述主动链轮(7)的数量为两个,所述主动链轮(7)通过平键固定在所述转轴(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置,其特征在于:所述传动链(8)为齿形链,所述传动链(8)与所述主动链轮(7)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置,其特征在于:所述料斗(9)的数量为十五个,所述料斗(9)通过卡箍固定在所述传动链(8)上,所述重力传感器(16)通过卡扣固定在所述料斗(9)内,所述被动链轮(15)的数量为两个,所述被动链轮(15)通过平键固定在所述支撑轴(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种高精度定位的往复式提升装置,其特征在于:所述支撑轴(10)通过卡槽固定在所述机壳(1)上,所述进料斗(5)通过卡钩固定在所述机壳(1)上,所述出料管(6)焊接在所述机壳(1)上。
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