CN207629397U - 一种摄像头激光密封焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头激光密封焊接设备，包括用于固定焊接设备的第一基板和第二基板，所述焊接设备还包括激光器***、X向自动补偿***、Y向自动补偿***、轴向旋转补偿***、预压紧***以及主控单元，所述激光器***和X向自动补偿***相对布置分别安装于第一基板和第二基板上，所述Y向自动补偿***、轴向旋转补偿***和预压紧***自下而上布置在X向自动补偿***上，所述主控单元控制各***协同工作。相比现有技术能够提高车载摄像头的密封性能，以及提高密封焊接的工作效率。

Description

一种摄像头激光密封焊接设备

〖技术领域〗

本实用新型涉及密封焊接设备，具体涉及应用于车载摄像头塑胶外壳的激光密封焊接设备。

〖背景技术〗

随着生产车载摄像头生产关系和生产力的不断改善，对摄像头性能的要求越来越高，现有摄像头壳体的环周密封焊接采用超声波焊接，会对其内部元器件造成不可逆的损伤，并且接触面断续、不均匀，很难保证其密封性能，表现为合格率较低，且现有的焊接工序仍使用人工操作，焊接时的异响对人身有一定的伤害。

〖实用新型内容〗

本实用新型旨在提供一种摄像头激光密封焊接设备，相比现有技术能够提高车载摄像头的密封性能，以及提高密封焊接的工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种摄像头激光密封焊接设备，包括用于固定焊接设备的第一基板和第二基板，所述焊接设备还包括激光器***、X向自动补偿***、Y向自动补偿***、轴向旋转补偿***、预压紧***以及主控单元，所述激光器***和X向自动补偿***相对布置分别安装于第一基板和第二基板上，所述Y向自动补偿***、轴向旋转补偿***和预压紧***自下而上布置在X向自动补偿***上，所述主控单元控制各***协同工作。

进一步的，所述激光器***自下而上包括，安装于第一基板上，能为激光器***提供位移的平面位移调节板；为激光器在X向精确调整的X向直线模组；为激光器在Y向精确调整的Y向直线模组；为激光器在Z向精确调整的Z向直线模组；可实现激光器俯仰角度位置精确调整的角度模组；以及激光器，所述激光器通过安装板固定于角度模组上。

进一步的，所述X向自动补偿***包括，安装于第二基板上的X向自动补偿安装底板；控制X向自动补偿***沿X向位移的X向补偿电机；与X向补偿电机配套使X向自动补偿***沿X向位移的X向自动补偿丝杆；以及通过X向连接块安装于X向自动补偿安装底板上的X向自动补偿滑块。

进一步的，所述Y向自动补偿***包括，安装于X向连接块上的Y向自动补偿安装底板；控制Y向自动补偿***沿Y向位移的Y向补偿电机；与Y向补偿电机配套使Y向自动补偿***沿Y向位移的Y向自动补偿丝杆；以及通过Y向连接块安装于Y向自动补偿安装底板上的Y向自动补偿滑块。

进一步的，所述轴向旋转补偿***自下而上包括电机、电机安装板、支撑柱、安装法兰和转座，所述电机安装板安装在X向自动补偿***上，实现轴向旋转补偿***的安装固定；所述电机通过转轴和轴承为转座提供旋转的动力。

进一步的，所述预压紧***包括转移气缸装置和压紧气缸装置，所述转移气缸装置和压紧气缸装置通过压紧安装底板固定于Y向自动补偿***上。

进一步的，所述转移气缸装置包括转移气缸、转移气缸安装板和浮动接头，所述转移气缸安装板安装于Y向连接块上，所述转移气缸通过浮动接头与压紧安装底板连接。

进一步的，所述压紧气缸装置包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，所述第一支撑板通过连接板与第二支撑板连接；所述第一支撑板、第二支撑板和连接板安装于压紧安装底板上；

在所述第一支撑板和第二支撑板的上端通过压紧气缸安装板连接，在气缸安装板的上端安装有压紧气缸，所述压紧气缸通过连杆带动安装于连杆下端的压盘使压盘上下移动。

进一步的，所述压盘与转座处于同一轴线上。

本实用新型提供的解锁头的有益效果在于：由于本专利采用激光自动焊接，只对焊接双方接触面进行连续、均匀的渗透焊接，使得焊接面均匀，密封线连续，可以更好的保证其密封性；采用激光自动焊接，提高了车载摄像头的密封性能、提高了焊接效率，降低了生产成本。

〖附图说明〗

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是激光密封焊接设备的整体结构示意图(省略第一基板和第二基板)；

图2是激光器***的***视图；

图3是X向自动补偿***的结构示意图；

图4是Y向自动补偿***的结构示意图；

图5是轴向旋转补偿***的***结构示意图；

图6是预压紧***的结构示意图；

图7是车载摄像头的外壳结构示意图。

〖具体实施方式〗

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

定义与纸面平行的方向为X向，与纸面垂直的方向为Y向，同时与X向和Y向垂直的方向为Z向。

如图1所示，一种摄像头激光密封焊接设备，包括用于固定焊接设备的第一基板和第二基板(基板未显示)，所述焊接设备还包括激光器***1、X向自动补偿***2、Y向自动补偿***3、轴向旋转补偿***4、预压紧***5以及主控单元，所述激光器***1和X向自动补偿***2相对布置分别安装于第一基板和第二基板上，所述Y向自动补偿***3、轴向旋转补偿***4和预压紧***5自下而上布置在X向自动补偿***2上，所述主控单元控制各***协同工作。通过主控单元控制各***的协同工作能大幅度的提高生产效率，降低人力劳动成本，改用自动化焊机密封使得焊接面均匀，密封线连续，可以更好的保证其密封性。

如图2所示，所述激光器***1自下而上包括，安装于第一基板上，能为激光器***提供位移的平面位移调节板101；为激光器在X向精确调整的X向直线模组101；为激光器在Y向精确调整的Y向直线模组103；为激光器在Z向精确调整的Z向直线模组104；可实现激光器俯仰角度位置精确调整的角度模组105；以及激光器106，所述激光器106通过安装板107固定于角度模组105上。

如图3所示，所述X向自动补偿***2包括，安装于第二基板上的X向自动补偿安装底板201；控制X向自动补偿***沿X向位移的X向补偿电机202；与X向补偿电机202配套使X向自动补偿***1沿X向位移的X向自动补偿丝杆203；以及通过X向连接块204安装于X向自动补偿安装底板201上的X向自动补偿滑块205。主控单元通过控制通过X向补偿电机202以及X向自动补偿丝杆203的配合，使得X向自动补偿***2能沿X向精确的位移，无需人工调整。

如图4所示，所述Y向自动补偿***3包括，安装于X向连接块204上的Y向自动补偿安装底板301；控制Y向自动补偿***3沿Y向位移的Y向补偿电机302；与Y向补偿电机302配套使Y向自动补偿***3沿Y向位移的Y向自动补偿丝杆303；以及通过Y向连接块304安装于Y向自动补偿安装底板301上的Y向自动补偿滑块305。主控单元通过控制通过Y向补偿电机302以及Y向自动补偿丝杆303的配合，使得Y向自动补偿***3能沿X向精确的位移，无需人工调整。

如图5所示，所述轴向旋转补偿***4自下而上包括电机401、电机安装板402、支撑柱403、安装法兰405和转座406，所述电机安装板402安装在X向自动补偿***2上，实现轴向旋转补偿***4的安装固定；所述电机401通过转轴407和轴承408为转座406提供旋转的动力。

如图6所示，所述预压紧***5包括转移气缸装置和压紧气缸装置，所述转移气缸装置和压紧气缸装置通过压紧安装底板501固定于Y向自动补偿***3上。

所述转移气缸装置包括转移气缸502、转移气缸安装板503和浮动接头504，所述转移气缸安装板503安装于Y向连接块304上，所述转移气缸通过浮动接头504与压紧安装底板501连接。

所述压紧气缸装置包括第一支撑板505、第二支撑板506和连接板507，所述第一支撑505板通过连接板507与第二支撑板506连接；所述第一支撑板505、第二支撑板507和连接板506安装于压紧安装底板501上；

在所述第一支撑板505和第二支撑板506的上端通过压紧气缸安装板508连接，在气缸安装板508的上端安装有压紧气缸509，所述压紧气缸509通过连杆510带动安装于连杆510下端的压盘511,使压盘511上下移动。所述压盘511与转座405处于同一轴线上。

工作原理：

如图7，车载摄像头包括第一外壳601和第二外壳602。

首次工作时，预压紧***5、轴向旋转补偿***4、Y向自动补偿***3和X向自动补偿***2开始工作，通过主控单元使各***依次返回工作原点，到达初始工作位置。

然后，将车载摄像头的第一外壳601装载至轴向旋转补偿***4的转座405上，在将第二外壳602放置于第一外壳601上与第一外壳601装配；此时，预压紧***5开始工作，自动将第一外壳601和第二外壳602在轴向旋转补偿***4的转座405上压紧。

上述操作完成后，激光器***1开始工作，同时X向自动补偿***2、Y向自动补偿***3和轴向旋转补偿***4联动插补工作，使焊接点与激光器***1保持恒定距离和正对校准。

最后，根据被焊接壳体的外部形状，激光器***1连续工作，X向自动补偿***2、Y向自动补偿***3和轴向旋转补偿***4三轴同时联动，保证焊接点始终处于恒定焊接距离；直至转座完成一次环周运动，至此，即完成摄像头壳体的环周焊接；接着预压紧***5开始退回压紧；此时即可将焊接好的摄像头取下，继续下一壳体的密封焊接。

以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型，凡基于本实用新型的创作主旨、未经创造性劳动的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。

Claims (9)

1.一种摄像头激光密封焊接设备，包括用于固定焊接设备的第一基板和第二基板，其特征在于：所述焊接设备还包括激光器***、X向自动补偿***、Y向自动补偿***、轴向旋转补偿***、预压紧***以及主控单元，所述激光器***和X向自动补偿***相对布置分别安装于第一基板和第二基板上，所述Y向自动补偿***、轴向旋转补偿***和预压紧***自下而上布置在X向自动补偿***上，所述主控单元控制各***协同工作。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于所述激光器***自下而上包括，安装于第一基板上，能为激光器***提供位移的平面位移调节板；为激光器在X向精确调整的X向直线模组；为激光器在Y向精确调整的Y向直线模组；为激光器在Z向精确调整的Z向直线模组；可实现激光器俯仰角度位置精确调整的角度模组；以及激光器，所述激光器通过安装板固定于角度模组上。

3.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于所述X向自动补偿***包括，安装于第二基板上的X向自动补偿安装底板；控制X向自动补偿***沿X向位移的X向补偿电机；与X向补偿电机配套使X向自动补偿***沿X向位移的X向自动补偿丝杆；以及通过X向连接块安装于X向自动补偿安装底板上的X向自动补偿滑块。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于所述Y向自动补偿***包括，安装于X向连接块上的Y向自动补偿安装底板；控制Y向自动补偿***沿Y向位移的Y向补偿电机；与Y向补偿电机配套使Y向自动补偿***沿Y向位移的Y向自动补偿丝杆；以及通过Y向连接块安装于Y向自动补偿安装底板上的Y向自动补偿滑块。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于所述轴向旋转补偿***自下而上包括电机、电机安装板、支撑柱、安装法兰和转座，所述电机安装板安装在X向自动补偿***上，实现轴向旋转补偿***的安装固定；所述电机通过转轴和轴承为转座提供旋转的动力。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于所述预压紧***包括转移气缸装置和压紧气缸装置，所述转移气缸装置和压紧气缸装置通过压紧安装底板固定于Y向自动补偿***上。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述转移气缸装置包括转移气缸、转移气缸安装板和浮动接头，所述转移气缸安装板安装于Y向连接块上，所述转移气缸通过浮动接头与压紧安装底板连接。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于：所述压紧气缸装置包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，所述第一支撑板通过连接板与第二支撑板连接；所述第一支撑板、第二支撑板和连接板安装于压紧安装底板上；

在所述第一支撑板和第二支撑板的上端通过压紧气缸安装板连接，在压紧气缸安装板的上端安装有压紧气缸，所述压紧气缸通过连杆带动安装于连杆下端的压盘使压盘上下移动。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：所述压盘与转座处于同一轴线上。