CN207629116U - 一种设有自动送料机构的锻压连线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锻造技术领域，公开了一种设有自动送料机构的锻压连线装置，包括设置在机架上的四组模具、自动送料机构和模具组间工件转移装置，自动送料机构设有送料通道、振动装置以及接住圆钢的支撑圆弧环和圆形挡板；所述模具组间工件转移装置包括双杆气缸和移动板，移动板上设有四对夹紧组件，所述夹紧组件设有四对夹紧组件相互靠拢的驱动机构。它的自动送料机构能将材料送到夹紧组件之间，夹紧组件通过模具组间工件转移装置将工件转移到对应的模具上，且它的多对夹紧组件可夹紧多种不同状态的工件，大大的提高了锻压的工作效率。

Description

一种设有自动送料机构的锻压连线装置

技术领域：

本实用新型涉及锻造技术领域，具体涉及一种设有自动送料机构的锻压连线装置。

背景技术：

目前锻压一般采用一个锻压机对工件进行一次锻压，而有些工件需要多次锻压才能成型的则需要多个锻压机进行多次锻压；这样多个锻压机就会占用很大的厂房空间，且需要将工件在不同的锻压机件进行转移，大大降低了锻压效率，而现在有将多个安装在不同锻压机上的模具组整合后安装在一台锻压机上，使工件在一台锻压机上连续进行多次锻压后直接成型，但如何有效快速的将工件在模具组件进行转移就又是一个问题，而还是用人工进行转移的话，不仅转移效率低，且同时影响操作工的人身安全，且由于锻压机没有自动上料功能，需要人工将一段段圆钢送到第一组模具上，一定程度上影响了锻压效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种设有自动送料机构的锻压连线装置，它的自动送料机构能将材料送到夹紧组件之间，夹紧组件通过模具组间工件转移装置将工件转移到对应的模具上，且它的多对夹紧组件可夹紧多种不同状态的工件，大大的提高了锻压的工作效率。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种设有自动送料机构的锻压连线装置，包括设置在机架上的四组模具、自动送料机构和模具组间工件转移装置，自动送料机构位于模具组间工件转移装置的左侧，所述自动送料机构包括固定在机架上的支架，支架上固定有圆形挡板和送料通道，圆形挡板位于送料通道的前侧，所述圆形挡板和送料通道之间设有支撑圆弧环，支撑圆弧环衔接送料通道的前端出口，所述支承圆弧环的一端通过销铰接在两块接板上，接板固定在支架上，所述支架成型有倒“凸”字型孔，倒“凸”字型孔位于两块接板之间，所述支撑圆弧环的一端固定有矩形板，矩形板的一端插套在倒“凸”字型孔的下端孔内，矩形板的下侧面压靠在倒“凸”字型孔的下底面上，矩形板的上侧面压靠在呈弓形的弹簧片上，弹簧片的两端固定在倒“凸”字型孔的上底面上，所述送料通道的下方设有振动装置，振动装置包括铰接在送料通道的下侧外壁上的电机支架，电机支架的下端固定有双轴电机，双轴电机的两根电机轴上各固定有一个半圆块；所述模具组间工件转移装置包括固定在机架上的双杆气缸，双杆气缸的两个活塞杆与移动板固定连接，所述移动板上成型有“U”型槽和八个矩形槽，其中四个矩形槽位于“U”型槽的上方，另外四个矩形槽位于“U”型槽的下方，所述每个矩形槽内连接有一个夹紧组件，安装在上侧的四个矩形槽内的四个夹紧组件与安装在下侧的四个矩形槽内的四个夹紧组件对称设置；所述支撑圆弧环位于最外侧的一上一下两个夹紧组件之间；

所述夹紧组件设有驱使上侧的四个夹紧组件和下侧的四个夹紧组件相互靠拢的驱动机构，驱动机构包括第一绳索和第二绳索，第一绳索与上侧的四个夹紧组件的四个小带轮连接，第二绳索与下侧的四个夹紧组件的四个小带轮连接。

所述圆形挡板的中部成型有沉孔，沉孔内固定有磁铁；所述圆形挡板的下侧外缘上成型有多个均布的台阶，台阶孔的小孔的后端孔口处成型有球窝孔，球窝孔内套接有小钢球，小钢球固定在支杆上，支杆的另一端固定有弹簧，弹簧的另一端压靠在固定柱体上，支杆和弹簧插套在台阶孔的小孔内，固定柱体固定在台阶孔的大孔内。

所述送料通道的前半段水平设置，送料通道的后半段为后高前低倾斜设置。

所述夹紧组件包括支承轴，小带轮通过第一轴承铰接在支承轴上，支承轴的外壁上固定有两个左右对称设置的支撑臂，每个支撑臂上连接有一个角度调节块，角度调节块成型有第二“T”型槽，第二T型槽内套接有第二“T”型块，第二“T”型块通过固定螺栓固定在角度调节块上；所述支承轴的后端固定有矩形条，矩形条插套在矩形槽内，矩形条的后端成型有左右方向延伸的矩形通孔，矩形通孔内套接有弓形弹簧片，弓形弹簧片固定在移动板的后侧壁上。

所述驱动机构还包括铰接在移动板右侧的大带轮，第一绳索的一端固定在大带轮的左侧外壁上，第一绳索的另一端固定在第一绳索固定架上，第一绳索的中部压靠在上侧的四个夹紧组件的四个小带轮的上侧壁上；第二绳索的一端固定在大带轮的下侧外壁上，第二绳索的另一端固定在第二绳索固定架上，第二绳索的中部压靠在下侧的四个夹紧组件的四个小带轮的下侧壁上；第一绳索固定架和第二绳索固定架固定在移动板上且位于最左侧的两个小带轮之间；所述移动板上成型有圆弧槽，圆弧槽位于大带轮的后侧，所述大带轮的后侧壁上固定有驱动板，驱动板设有气缸，气缸的活塞杆压靠在驱动板穿过圆弧槽的伸出端上，气缸位于驱动板的上侧且固定在移动板的后侧壁上。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它的自动送料机构能将材料送到夹紧组件之间，夹紧组件通过模具组间工件转移装置将工件转移到对应的模具上，且它的多对夹紧组件可夹紧多种不同状态的工件，大大的提高了锻压的工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1隐去四组模具的结构示意图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的自动送料机构的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为图5关于A的局部放大图；

图7为本实用新型的夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图7所示，一种设有自动送料机构的锻压连线装置，包括设置在机架上的四组模具、自动送料机构1和模具组间工件转移装置2，自动送料机构1位于模具组间工件转移装置2的左侧，所述自动送料机构1包括固定在机架上的支架11，支架11上固定有圆形挡板12和送料通道13，圆形挡板12位于送料通道13的前侧，所述圆形挡板12和送料通道13之间设有支撑圆弧环14，支撑圆弧环14衔接送料通道13的前端出口，所述支承圆弧环14的一端通过销铰接在两块接板15上，接板15固定在支架 11上，所述支架11成型有倒“凸”字型孔111，倒“凸”字型孔111位于两块接板15 之间，所述支撑圆弧环14的一端固定有矩形板17，矩形板17的一端插套在倒“凸”字型孔111的下端孔内，矩形板17的下侧面压靠在倒“凸”字型孔111的下底面上，矩形板17的上侧面压靠在呈弓形的弹簧片18上，弹簧片18的两端固定在倒“凸”字型孔111 的上底面上，所述送料通道13的下方设有振动装置19，振动装置19包括铰接在送料通道13的下侧外壁上的电机支架191，电机支架191的下端固定有双轴电机192，双轴电机192的两根电机轴上各固定有一个半圆块193；所述模具组间工件转移装置2包括固定在机架上的双杆气缸21，双杆气缸21的两个活塞杆与移动板22固定连接，所述移动板 22上成型有“U”型槽221和八个矩形槽222，其中四个矩形槽222位于“U”型槽221的上方，另外四个矩形槽222位于“U”型槽221的下方，所述每个矩形槽222内连接有一个夹紧组件3，安装在上侧的四个矩形槽222内的四个夹紧组件3与安装在下侧的四个矩形槽222内的四个夹紧组件3对称设置；所述支撑圆弧环14位于最外侧的一上一下两个夹紧组件3之间；

所述夹紧组件3设有驱使上侧的四个夹紧组件3和下侧的四个夹紧组件3相互靠拢的驱动机构4，驱动机构4包括第一绳索41和第二绳索42，第一绳索41与上侧的四个夹紧组件3的四个小带轮33连接，第二绳索42与下侧的四个夹紧组件3的四个小带轮 33连接。

更进一步的说，所述圆形挡板12的中部成型有沉孔121，沉孔121内固定有磁铁122；所述圆形挡板12的下侧外缘上成型有多个均布的台阶孔123，台阶孔123的小孔的后端孔口处成型有球窝孔124，球窝孔124内套接有小钢球125，小钢球125固定在支杆126 上，支杆126的另一端固定有弹簧127，弹簧127的另一端压靠在固定柱体128上，支杆 126和弹簧127插套在台阶孔123的小孔内，固定柱体128固定在台阶孔123的大孔内。

更进一步的说，所述送料通道13的前半段水平设置，送料通道13的后半段为后高前低倾斜设置。

更进一步的说，所述夹紧组件3包括支承轴31，小带轮33通过第一轴承32铰接在支承轴31上，支承轴31的外壁上固定有两个左右对称设置的支撑臂34，每个支撑臂34 上连接有一个角度调节块35，角度调节块35成型有第二“T”型槽351，第二T型槽351 内套接有第二“T”型块36，第二“T”型块36通过固定螺栓37固定在角度调节块35上；所述支承轴31的后端固定有矩形条38，矩形条38插套在矩形槽222内，矩形条38的后端成型有左右方向延伸的矩形通孔381，矩形通孔381内套接有弓形弹簧片39，弓形弹簧片39固定在移动板22的后侧壁上。

更进一步的说，所述驱动机构4还包括铰接在移动板22右侧的大带轮43，第一绳索41的一端固定在大带轮43的左侧外壁上，第一绳索41的另一端固定在第一绳索固定架 44上，第一绳索41的中部压靠在上侧的四个夹紧组件3的四个小带轮33的上侧壁上；第二绳索42的一端固定在大带轮43的下侧外壁上，第二绳索42的另一端固定在第二绳索固定架45上，第二绳索42的中部压靠在下侧的四个夹紧组件3的四个小带轮33的下侧壁上；第一绳索固定架44和第二绳索固定架45固定在移动板22上且位于最左侧的两个小带轮33之间；所述移动板22上成型有圆弧槽223，圆弧槽223位于大带轮43的后侧，所述大带轮43的后侧壁上固定有驱动板46，驱动板46设有气缸47，气缸47的活塞杆压靠在驱动板46穿过圆弧槽223的伸出端上，气缸47位于驱动板46的上侧且固定在移动板22的后侧壁上。

工作原理：第一，将一段段圆钢91安放在送料通道13内，双轴电机192起动带动两个半圆块193转动，在半圆块193的不平衡力的作用下驱使送料通道13产生振动，然后最后侧的一段圆钢91被其前侧的圆钢91挤压到圆形挡板12上，磁铁122可将圆钢 91吸住，圆钢91的另一端外壁压靠在支撑圆弧环14上，而设置在圆形挡板12上的多个小钢球125可进一步限制圆钢91的位置；第二，松开固定螺栓37，第二“T”型块36可在第二“T”型槽351滑移，从而调节第二“T”型块36的伸出长度，然后拧紧固定螺栓 37将第二“T”型块36固定住；通过调节八个夹紧组件3的第二“T”型块36的伸出长度使之分别适合夹紧圆钢91、第一状态工件92、第二状态工件93和第三状态工件94；第三，气缸47伸展，气缸47的活塞杆推动驱动板46绕圆弧槽223向下移动，驱动板46 带动大带轮43转过一定角度，大带轮43拉动第一绳索41和第二绳索42并将其卷起，由于第一绳索固定架44和第二绳索固定架45固定，第一绳索41通过上侧的小带轮33 将上侧的四个压紧组件3往下移，第二绳索42通过下侧的四个小带轮33将下侧的四个压紧组件3往上移，从而夹紧组件3两辆为一组分别夹紧最后侧的圆钢91、第一状态工件92、第二状态工件93和第三状态工件94；第四，双杆气缸21伸展，双杆气缸21的两个活塞杆将移动板22向右移动，移动板22通过夹紧组件3将最后侧的圆钢91、第一状态工件92、第二状态工件93和第三状态工件94分别移动四个模具前进行锻压；在转移最后侧的圆杆91时，小钢球125被挤压进圆形挡板12内，支撑圆弧环14绕销在接板 15向下转动，弹簧片18被矩形板17压变形，在完全移出最后侧的圆杆91后，在弹簧片 18的弹性作用下通过矩形板17将支撑圆弧环14复位，小钢球125在弹簧127的作用下复位；第五，第五，气缸47收缩，夹紧组件3在弓形弹簧片39的作用下复位，双杆气缸21收缩，移动板22复位。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种设有自动送料机构的锻压连线装置，包括设置在机架上的四组模具、自动送料机构(1)和模具组间工件转移装置(2)，自动送料机构(1)位于模具组间工件转移装置(2)的左侧，其特征在于：所述自动送料机构(1)包括固定在机架上的支架(11)，支架(11)上固定有圆形挡板(12)和送料通道(13)，圆形挡板(12)位于送料通道(13)的前侧，所述圆形挡板(12)和送料通道(13)之间设有支撑圆弧环(14)，支撑圆弧环(14)衔接送料通道(13)的前端出口，所述支承圆弧环(14)的一端通过销铰接在两块接板(15)上，接板(15)固定在支架(11)上，所述支架(11)成型有倒“凸”字型孔(111)，倒“凸”字型孔(111)位于两块接板(15)之间，所述支撑圆弧环(14)的一端固定有矩形板(17)，矩形板(17)的一端插套在倒“凸”字型孔(111)的下端孔内，矩形板(17)的下侧面压靠在倒“凸”字型孔(111)的下底面上，矩形板(17)的上侧面压靠在呈弓形的弹簧片(18)上，弹簧片(18)的两端固定在倒“凸”字型孔(111)的上底面上，所述送料通道(13)的下方设有振动装置(19)，振动装置(19)包括铰接在送料通道(13)的下侧外壁上的电机支架(191)，电机支架(191)的下端固定有双轴电机(192)，双轴电机(192)的两根电机轴上各固定有一个半圆块(193)；所述模具组间工件转移装置(2)包括固定在机架上的双杆气缸(21)，双杆气缸(21)的两个活塞杆与移动板(22)固定连接，所述移动板(22)上成型有“U”型槽(221)和八个矩形槽(222)，其中四个矩形槽(222)位于“U”型槽(221)的上方，另外四个矩形槽(222)位于“U”型槽(221)的下方，所述每个矩形槽(222)内连接有一个夹紧组件(3)，安装在上侧的四个矩形槽(222)内的四个夹紧组件(3)与安装在下侧的四个矩形槽(222)内的四个夹紧组件(3)对称设置；所述支撑圆弧环(14)位于最外侧的一上一下两个夹紧组件(3)之间；

所述夹紧组件(3)设有驱使上侧的四个夹紧组件(3)和下侧的四个夹紧组件(3) 相互靠拢的驱动机构(4)，驱动机构(4)包括第一绳索(41)和第二绳索(42)，第一绳索(41)与上侧的四个夹紧组件(3)的四个小带轮(33)连接，第二绳索(42)与下侧的四个夹紧组件(3)的四个小带轮(33)连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有自动送料机构的锻压连线装置，其特征在于：所述圆形挡板(12)的中部成型有沉孔(121)，沉孔(121)内固定有磁铁(122)；所述圆形挡板(12)的下侧外缘上成型有多个均布的台阶孔(123)，台阶孔(123)的小孔的后端孔口处成型有球窝孔(124)，球窝孔(124)内套接有小钢球(125)，小钢球(125)固定在支杆(126)上，支杆(126)的另一端固定有弹簧(127)，弹簧(127)的另一端压靠在固定柱体(128)上，支杆(126)和弹簧(127)插套在台阶孔(123)的小孔内，固定柱体(128)固定在台阶孔(123)的大孔内。

3.根据权利要求1所述的一种设有自动送料机构的锻压连线装置，其特征在于：所述送料通道(13)的前半段水平设置，送料通道(13)的后半段为后高前低倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种设有自动送料机构的锻压连线装置，其特征在于：所述夹紧组件(3)包括支承轴(31)，小带轮(33)通过第一轴承(32)铰接在支承轴(31)上，支承轴(31)的外壁上固定有两个左右对称设置的支撑臂(34)，每个支撑臂(34)上连接有一个角度调节块(35)，角度调节块(35)成型有第二“T”型槽(351)，第二T型槽(351)内套接有第二“T”型块(36)，第二“T”型块(36)通过固定螺栓(37)固定在角度调节块(35)上；所述支承轴(31)的后端固定有矩形条(38)，矩形条(38)插套在矩形槽(222)内，矩形条(38)的后端成型有左右方向延伸的矩形通孔(381)，矩形通孔(381)内套接有弓形弹簧片(39)，弓形弹簧片(39)固定在移动板(22)的后侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种设有自动送料机构的锻压连线装置，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括铰接在移动板(22)右侧的大带轮(43)，第一绳索(41) 的一端固定在大带轮(43)的左侧外壁上，第一绳索(41)的另一端固定在第一绳索固定架(44)上，第一绳索(41)的中部压靠在上侧的四个夹紧组件(3)的四个小带轮(33)的上侧壁上；第二绳索(42)的一端固定在大带轮(43)的下侧外壁上，第二绳索(42)的另一端固定在第二绳索固定架(45)上，第二绳索(42)的中部压靠在下侧的四个夹紧组件(3)的四个小带轮(33)的下侧壁上；第一绳索固定架(44)和第二绳索固定架(45)固定在移动板(22)上且位于最左侧的两个小带轮(33)之间；所述移动板(22)上成型有圆弧槽(223)，圆弧槽(223)位于大带轮(43)的后侧，所述大带轮(43)的后侧壁上固定有驱动板(46)，驱动板(46)设有气缸(47)，气缸(47)的活塞杆压靠在驱动板(46)穿过圆弧槽(223)的伸出端上，气缸(47)位于驱动板(46)的上侧且固定在移动板(22)的后侧壁上。