CN207627501U - 一种可升降的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可升降的轮椅，包括：椅架，其包括椅座，固定于椅座的前驱动组件和后驱动组件；前升降装置，其包括左前支腿，设于左前支腿顶端的左前车轮组，转动连接于左前支腿尾端的左前连接块，右前支腿，设于右前支腿顶端的右前车轮组，转动连接于右前支腿尾端的右前连接块；后升降装置，其包括左后支腿，设于左后支腿顶端的左后车轮组，转动连接于左后支腿尾端的左后连接块，右后支腿，设于右后支腿顶端的右后车轮组，转动连接于右后支腿尾端的右后连接块。使用者可以通过调节轮椅高度独立完成从床上下来、拿东西、移动至便溺器上等动作。本实用新型设计合理，实用性强，可大力推广于市场中。

Description

一种可升降的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种可升降的轮椅。

背景技术

目前，市场现有的轮椅都是固定式结构，也有部分轮椅采用直升式升降结构，对于固定式结构、直升式升降结构在平地使用时都能满足要求。随着城市化建设的推进，基础设施建设也有设计轮椅通道，以及障碍人士专用洗手间，而对于固定式结构、直升式升降结构行驶在有斜度的轮椅通道时，椅座容易倾斜，重心不稳定，存在翻车的隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种可升降的轮椅。

本实用新型的技术方案是：

一种可升降的轮椅，包括：椅架，其包括椅座，固定于椅座的前驱动组件和后驱动组件；前升降装置，其包括左前支腿，设于左前支腿顶端的左前车轮组，转动连接于左前支腿尾端的左前连接块，右前支腿，设于右前支腿顶端的右前车轮组，转动连接于右前支腿尾端的右前连接块；后升降装置，其包括左后支腿，设于左后支腿顶端的左后车轮组，转动连接于左后支腿尾端的左后连接块，右后支腿，设于右后支腿顶端的右后车轮组，转动连接于右后支腿尾端的右后连接块；其中，所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别滑动连接于椅座；所述前升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左前支腿之间的左前连杆，两端分别转动连接于椅座与右前支腿之间的右前连杆；所述椅座、左前支腿、左前连杆形成三角形结构；所述椅座、右前支腿、右前连杆形成三角形结构；所述后升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左后支腿之间的左后连杆，两端分别转动连接于椅座与右后支腿之间的右后连杆；所述椅座、左后支腿、左后连杆形成三角形结构；所述椅座、右后支腿、右后连杆形成三角形结构；所述前驱动组件驱动前升降装置，以使得左前连接块和右前连接块向前或向后滑移；所述后驱动组件驱动后升降装置，以使得左后连接块和右后连接块向前或向后滑移。

其进一步技术方案为：所述前升降装置设有固定于左前支腿、右前支腿之间的前固定件；所述后升降装置设有固定于左后支腿、右后支腿之间的后固定件。

其进一步技术方案为：所述前驱动组件、后驱动组件为电动丝杆；所述前驱动组件与左前连接块或右前连接块传动连接；所述后驱动组件与左后连接块或右后连接块传动连接。

其进一步技术方案为：所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿为伸缩腿；所述前升降装置设有用于驱动左前支腿、右前支腿伸缩的第一驱动组件；所述后升降装置设有用于驱动左后支腿、右后支腿伸缩的第二驱动组件。

其进一步技术方案为：所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿的伸缩端分别与左前车轮组、右前车轮组、左后车轮组、右后车轮组传动连接。

其进一步技术方案为：所述前升降装置还包括设于左前支腿与左前车轮组之间、右前支腿与右前车轮组之间、左后支腿与左后车轮组之间、右后支腿与右后车轮组之间的弹簧缓冲组件。

其进一步技术方案为：所述左前车轮组、右前车轮组采用轮毂电机驱动；所述左后车轮组、右后车轮组采用万向轮。

其进一步技术方案为：所述椅架还包括固定于椅座且相互平行设置的左一滑轨、左二滑轨、右一滑轨、右二滑轨；所述左前连接块与左一滑轨、左后连接块与左二滑轨、右前连接块与右一滑轨、右后连接块与右二滑轨滑动连接。

其进一步技术方案为：所述可升降的轮椅还包括控制装置；所述前驱动组件和后驱动组件分别与控制装置电连接。

其进一步技术方案为：所述可升降的轮椅还包括转动连接于椅架的前转动架，以及用于驱动前转动架转动的驱动装置。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：一种可升降的轮椅，前、后升降装置的支腿、连接杆、椅座形成三角形结构，以保证轮椅的支撑，同时，前、后驱动组件可以分别驱动前、后升降装置向前或向后移动，以使得轮椅的高度可进行调节，使用者可以通过调节轮椅高度独立完成从床上下来、拿东西、移动至便溺器上等动作。

进一步，左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿为伸缩腿，需要上、下斜坡时，调节左前支腿、右前支腿或者左后支腿、右后支腿进行伸缩，以使得前升降装置与后升降装置的支腿产生高度差，以适应斜坡的倾斜度，从而保证座椅的水平，以避免上下斜坡时重心不稳而导致的翻车情况。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种可升降的轮椅上升状态的侧视图；

图2为本实用新型一种可升降的轮椅下降状态的侧视图；

图3为本实用新型前升降装置的立体视图；

图4为本实用新型后升降装置的立体视图；

图5为本实用新型一种可升降的轮椅下坡状态的侧视图；

图6为本实用新型一种可升降的轮椅上坡状态的侧视图。

附图标记

10 轮椅 1 椅架

11 椅座 12 前驱动组件

13 后驱动组件 14 左一滑轨

15 左二滑轨 16 右一滑轨

17 右二滑轨 2 前升降装置

21 左前支腿 22 左前车轮组

23 左前连接块 24 右前支腿

25 右前车轮组 26 右前连接块

27 前固定件 28 左前连杆

29 右前连杆 3 后升降装置

31 左后支腿 32 左后车轮组

33 左后连接块 34 右后支腿

35 右后车轮组 36 右后连接块

37 后固定件 38 左后连杆

39 右后连杆 4 弹簧缓冲组件

5 前转动架 6 驱动装置

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1、图2所示，一种可升降的轮椅10，包括：椅架1，前升降装置2，后升降装置3。椅架1包括椅座11，固定于椅座11的前驱动组件和后驱动组件。

如图3、图4所示，前升降装置2包括左前支腿21，设于左前支腿21顶端的左前车轮组22，转动连接于左前支腿21尾端的左前连接块23，右前支腿24，设于右前支腿24顶端的右前车轮组25，转动连接于右前支腿24尾端的右前连接块26。

后升降装置3包括左后支腿31，设于左后支腿31顶端的左后车轮组32，转动连接于左后支腿31尾端的左后连接块33，右后支腿34，设于右后支腿34顶端的右后车轮组35，转动连接于右后支腿34尾端的右后连接块36。

椅架1还包括固定于椅座11且相互平行设置的左一滑轨14、左二滑轨15、右一滑轨16、右二滑轨17，左前连接块23与左一滑轨14、左后连接块33与左二滑轨15、右前连接块26与右一滑轨16、右后连接块36与右二滑轨17滑动连接。

前升降装置2设有固定于左前支腿21、右前支腿24之间的前固定件27，后升降装置3设有固定于左后支腿31、右后支腿34之间的后固定件37。左前连接块23、右前连接块26、左后连接块33、右后连接块36分别滑动连接于椅座11，前驱动组件12、后驱动组件13为电动丝杆。前驱动组件12与右前连接块26传动连接，以驱动前升降装置2前、后移动。后驱动组件13与左后连接块33传动连接，以驱动后升降装置3前、后移动。在其他实施例中，前驱动组件12与左前连接块23传动连接，以驱动前升降装置2前、后移动。后驱动组件13与右后连接块36传动连接，以驱动后升降装置3前、后移动。在其他实施方式中，也可以是左前支腿21、右前支腿24、左后支腿31、右后支腿34分别采用单独的直线驱动装置进行驱动。

前升降装置2还包括两端分别转动连接于椅座11与左前支腿21之间的左前连杆28，两端分别转动连接于椅座11与右前支腿24之间的右前连杆29。椅座、左前支腿21、左前连杆28形成三角形结构，椅座、右前支腿24、右前连杆29形成三角形结构。

后升降装置3还包括两端分别转动连接于椅座11与左后支腿31之间的左后连杆38，两端分别转动连接于椅座11与右后支腿34之间的右后连杆39。椅座、左后支腿31、左后连杆38形成三角形结构，椅座、右后支腿34、右后连杆39形成三角形结构。

前驱动组件12驱动前升降装置2，以使得左前连接块23和右前连接块26向前或向后滑移，后驱动组件13驱动后升降装置3，以使得左后连接块33和右后连接块36向前或向后滑移。

优选的，左前支腿21、右前支腿24、左后支腿31、右后支腿34为伸缩腿，前升降装置2设有用于驱动左前支腿21、右前支腿24伸缩的第一驱动组件，后升降装置3设有用于驱动左后支腿31、右后支腿34伸缩的第二驱动组件。左前支腿21、右前支腿24、左后支腿31、右后支腿34的伸缩端分别与左前车轮组22、右前车轮组25、左后车轮组32、右后车轮组35传动连接。

左前支腿21、右前支腿24、左后支腿31、右后支腿34的伸缩端分别与左前车轮组22、右前车轮组25、左后车轮组32、右后车轮组35传动连接，具体的，左前支腿21、右前支腿24、左后支腿31、右后支腿34的伸缩端与左前车轮组22、右前车轮组25、左后车轮组32、右后车轮的轮架固定连接。

前升降装置2还包括设于左前支腿21伸缩端与左前车轮组22之间、右前支腿24伸缩端与右前车轮组25之间、左后支腿31伸缩端与左后车轮组32之间、右后支腿34伸缩端与右后车轮组35之间的弹簧缓冲组件4。

如图5、图6所示，左前车轮组22、右前车轮组25采用轮毂电机驱动，左后车轮组32、右后车轮组35采用万向轮。可升降的轮椅10还包括控制装置，前驱动组件和后驱动组件分别与控制装置电连接。用户坐在轮椅10上时，可以手动操作控制装置，从而控制轮椅10的动作。优选的，轮椅10还配备一个无线控制手柄，以便于用户远程操作。

轮椅10下坡时，前驱动组件驱动右前连接块向前移动，以使得前升降装置2的高度比后升降装置3的高度要高，从而使得椅座11处于水平的位置，或者，后驱动组件驱动左后连接块向前移动，以调低后升降装置3的高度。并且，可根据具体的情况，第一驱动组件驱动左前支腿、右前支腿伸缩，从而调节椅座11的水平位置。

轮椅10上坡时，前驱动组件驱动左前连接块向后移动，以调低前升降装置3的高度。或者，后驱动组件驱动右后连接块向前移动，也可根据具体情况，通过第二驱动组件驱动左前支腿、右前支腿伸缩伸缩，从而调节座椅的水平位置。

可升降的轮椅10还包括转动连接于椅架1的前转动架5，以及用于驱动前转动架的转动驱动装置6。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种可升降的轮椅，其特征在于，包括：

椅架，其包括椅座，固定于椅座的前驱动组件和后驱动组件；

前升降装置，其包括左前支腿，设于左前支腿顶端的左前车轮组，转动连接于左前支腿尾端的左前连接块，右前支腿，设于右前支腿顶端的右前车轮组，转动连接于右前支腿尾端的右前连接块；

后升降装置，其包括左后支腿，设于左后支腿顶端的左后车轮组，转动连接于左后支腿尾端的左后连接块，右后支腿，设于右后支腿顶端的右后车轮组，转动连接于右后支腿尾端的右后连接块；

其中，所述左前连接块、右前连接块、左后连接块、右后连接块分别滑动连接于椅座；所述前升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左前支腿之间的左前连杆，两端分别转动连接于椅座与右前支腿之间的右前连杆；所述椅座、左前支腿、左前连杆形成三角形结构；所述椅座、右前支腿、右前连杆形成三角形结构；所述后升降装置还包括两端分别转动连接于椅座与左后支腿之间的左后连杆，两端分别转动连接于椅座与右后支腿之间的右后连杆；所述椅座、左后支腿、左后连杆形成三角形结构；所述椅座、右后支腿、右后连杆形成三角形结构；所述前驱动组件驱动前升降装置，以使得左前连接块和右前连接块向前或向后滑移；所述后驱动组件驱动后升降装置，以使得左后连接块和右后连接块向前或向后滑移。

2.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述前升降装置设有固定于左前支腿、右前支腿之间的前固定件；所述后升降装置设有固定于左后支腿、右后支腿之间的后固定件。

3.根据权利要求2所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述前驱动组件、后驱动组件为电动丝杆；所述前驱动组件与左前连接块或右前连接块传动连接；所述后驱动组件与左后连接块或右后连接块传动连接。

4.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿为伸缩腿；所述前升降装置设有用于驱动左前支腿、右前支腿伸缩的第一驱动组件；所述后升降装置设有用于驱动左后支腿、右后支腿伸缩的第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿的伸缩端分别与左前车轮组、右前车轮组、左后车轮组、右后车轮组传动连接。

6.根据权利要求4所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述前升降装置还包括设于左前支腿与左前车轮组之间、右前支腿与右前车轮组之间、左后支腿与左后车轮组之间、右后支腿与右后车轮组之间的弹簧缓冲组件。

7.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述左前车轮组、右前车轮组采用轮毂电机驱动；所述左后车轮组、右后车轮组采用万向轮。

8.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述椅架还包括固定于椅座且相互平行设置的左一滑轨、左二滑轨、右一滑轨、右二滑轨；所述左前连接块与左一滑轨、左后连接块与左二滑轨、右前连接块与右一滑轨、右后连接块与右二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述可升降的轮椅还包括控制装置；所述前驱动组件和后驱动组件分别与控制装置电连接。

10.根据权利要求1所述的可升降的轮椅，其特征在于，所述可升降的轮椅还包括转动连接于椅架的前转动架，以及用于驱动前转动架转动的驱动装置。