CN207617962U - 一种激光导航无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光导航装置技术领域,且公开了一种激光导航无人机,包括控制箱,控制箱的内部固定安装有储蓄电池,储蓄电池的顶部固定安装有导线管,导线管的另一端固定安装有太阳能板,太阳能板的底面固定安装有固定杆,固定杆的另一端与控制箱的顶面固定连接,控制箱的底部固定安装有激光感应器,控制箱的侧面固定安装有连接块,连接块的另一端固定安装有第一连接杆。该激光导航无人机,通过太阳能板将太阳能转换为电能,在通过导线管将电能储备到储蓄电池中,为无人机上的电机和激光感应器持续提供电能,使该无人机可以长时间运行,避免了无人机飞行中途失去能源坠毁的问题,提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光导航装置技术领域,具体为一种激光导航无人机。
背景技术
无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对农业,救灾等方面有着重要的意义,同时无人机可以勘测一些人类难以到达的地点,方便了勘察取材,然而常规无人机飞行时消耗能源较大,难以长久运行,且无人机飞行环境多变,一种无人机很难进入并适应多种环境。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种激光导航无人机,具备自主提供能源和自动调节自身装置体积等优点,解决了难以运行长久,无法适应多种环境的问题。
(二)技术方案
为实现上述自主提供能源和自动调节自身装置体积目的,本实用新型提供如下技术方案:一种激光导航无人机,包括控制箱,所述控制箱的内部固定安装有储蓄电池,所述储蓄电池的顶部固定安装有导线管,所述导线管的另一端固定安装有太阳能板,所述太阳能板的底面固定安装有固定杆,所述固定杆的另一端与控制箱的顶面固定连接,所述控制箱的底部固定安装有激光感应器,所述控制箱的侧面固定安装有连接块,所述连接块的另一端固定安装有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端通过第一连接轴与第二连接杆的一端活动套接,所述第二连接杆的另一端固定安装有挡板,所述挡板固定安装在套杆的内部,所述挡板的另一侧活动套接有第三连接杆,所述第三连接杆的另一端延伸至套杆的外部并通过第二活动轴与支撑块的底端活动套接,所述支撑块的顶端固定安装有电机,所述电机的输出轴的一端固定安装有飞行叶。
优选的,所述导线管内腔的顶部固定安装有有导线,所述导线的另一端延伸至控制箱的内部与储蓄电池的顶部固定连接。
优选的,所述固定杆的数量为四个,且四个固定杆均以太阳能板的中心对称。
优选的,所述连接块的数量为四个,且四个连接块均以控制箱的中心对称。
所述的,所述挡板上活动安装有与第三连接杆相配适的螺栓。
优选的,且电机的底部固定安装有导线通过各个结构的内部与储蓄电池的一侧固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种激光导航无人机,具备以下有益效果:
1、该激光导航无人机,通过太阳能板将太阳能转换为电能,在通过导线管将电能储备到储蓄电池中,为无人机上的电机和激光感应器持续提供电能,使该无人机可以长时间运行,避免了无人机飞行中途失去能源坠毁的问题,提高了安全性。
2、该激光导航无人机,通过第一连接轴和第二连接轴的转动,改变了第二连接杆和支撑块的位置,从而可以调节该无人机的体积,方便了该无人机适应多种复杂环境,避免了该无人机无法在狭窄的环境中飞行的问题,提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构俯视示意图。
图中:1控制箱、2储蓄电池、3导线管、4太阳能板、5固定杆、6激光感应器、7连接块、8第一连接杆、9第一连接轴、10第二连接杆、11挡板、12套杆、13第三连接杆、14第二连接轴、15支撑块、16电机、17飞行叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种激光导航无人机,包括控制箱1,控制箱1的内部固定安装有储蓄电池2,储蓄电池2为现有技术,储蓄电池2的顶部固定安装有导线管3,所述导线管3内腔的顶部固定安装有有导线,所述导线的另一端延伸至控制箱1的内部与储蓄电池2的顶部固定连接,利用太阳能板转换太阳能为电能,在通过导线传递到处蓄电池2中进行储存,从而使无人机长期飞行,提高了实用性,导线管3的另一端固定安装有太阳能板4,太阳能板4为现有技术,太阳能板4的底面固定安装有固定杆5,固定杆5的数量为四个,且四个固定杆5均以太阳能板4的中心对称,利用四个固定杆5稳固太阳能板,保证了太阳能板4在无人机飞行过程中的稳定,避免了风力过大损害太阳能板4,提高了安全性,固定杆5的另一端与控制箱1的顶面固定连接,控制箱1的底部固定安装有激光感应器6,激光感应器6为现有技术,控制箱1的侧面固定安装有连接块7,连接块7的数量为四个,且四个连接块7均以控制箱1的中心对称,利用了四个连接块7的设置,保证了该飞行器飞行的稳定性,避免了该飞行器飞行中失去平衡的问题,提高了安全性,连接块7的另一端固定安装有第一连接杆8,第一连接杆8的另一端通过第一连接轴9与第二连接杆10的一端活动套接,第二连接杆10的另一端固定安装有挡板11,挡板11上活动安装有与第三连接杆13相配适的螺栓,方便了第三连接杆13在第二连接杆10的内腔移动,从而调节了第三连接杆13的长度,改变了无人机的体积,提高了可操作性,挡板11固定安装在套杆12的内部,挡板11的另一侧活动套接有第三连接杆13,第三连接杆13的另一端延伸至套杆12的外部并通过第二活动轴14与支撑块15的底端活动套接,支撑块15的顶端固定安装有电机16,电机16的外部安装有防水套,且电机16的底部固定安装有导线通过各个结构的内部与储蓄电池2的一侧固定连接,避免了雨雪天气对电机16损害的问题,保证了电源可以稳定传递到电机16上,提高了安全性,电机16的输出轴的一端固定安装有飞行叶17。
工作时,首先调节第三连接杆13在第二连接杆10的位置,在调节第一连接轴9和第二连接轴14的转动,改变了第二连接杆10和支撑块15的位置,使该无人机适应飞行的环境,在通过遥感控制该无人机飞行,最终升到高空后通过太阳能板4持续储备电能到储蓄电池2中,为激光感应器6和电机16持续提供电源,在通过激光感应器6观察环境,即可
综上所述,该激光导航无人机,通过太阳能板4将太阳能转换为电能,在通过导线管3将电能储备2到储蓄电池中,为无人机上的电机16和激光感应器6持续提供电能,使该无人机可以长时间运行,避免了无人机飞行中途失去能源坠毁的问题,提高了安全性;通过第一连接轴8和第二连接轴10的转动,改变了第二连接杆10和支撑块15的位置,从而可以调节该无人机的体积,方便了该无人机适应多种复杂环境,避免了该无人机无法在狭窄的环境中飞行的问题,提高了实用性;解决了难以运行长久,无法适应多种环境的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种激光导航无人机,包括控制箱(1),其特征在于:所述控制箱(1)的内部固定安装有储蓄电池(2),所述储蓄电池(2)的顶部固定安装有导线管(3),所述导线管(3)的另一端固定安装有太阳能板(4),所述太阳能板(4)的底面固定安装有固定杆(5),所述固定杆(5)的另一端与控制箱(1)的顶面固定连接,所述控制箱(1)的底部固定安装有激光感应器(6),所述控制箱(1)的侧面固定安装有连接块(7),所述连接块(7)的另一端固定安装有第一连接杆(8),所述第一连接杆(8)的另一端通过第一连接轴(9)与第二连接杆(10)的一端活动套接,所述第二连接杆(10)的另一端固定安装有挡板(11),所述挡板(11)固定安装在套杆(12)的内部,所述挡板(11)的另一侧活动套接有第三连接杆(13),所述第三连接杆(13)的另一端延伸至套杆(12)的外部并通过第二活动轴(14)与支撑块(15)的底端活动套接,所述支撑块(15)的顶端固定安装有电机(16),所述电机(16)的输出轴的一端固定安装有飞行叶(17)。
2.根据权利要求1所述的一种激光导航无人机,其特征在于:所述导线管(3)内腔的顶部固定安装有导线,所述导线的另一端延伸至控制箱(1)的内部与储蓄电池(2)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光导航无人机,其特征在于:所述固定杆(5)的数量为四个,且四个固定杆(5)均以太阳能板(4)的中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种激光导航无人机,其特征在于:所述连接块(7)的数量为四个,且四个连接块(7)均以控制箱(1)的中心对称。
5.根据权利要求1所述的一种激光导航无人机,其特征在于:所述挡板(11)上活动安装有与第三连接杆(13)相配适的螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种激光导航无人机,其特征在于:所述电机(16)的外部安装有防水套,且电机(16)的底部固定安装有导线通过各个结构的内部与储蓄电池(2)的一侧固定连接。
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CN201721519913.XU CN207617962U (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种激光导航无人机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111976971A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-11-24 | 杭州车加速汽车服务有限公司 | 一种航空航天用便携式无人机 |
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