CN207616417U - 打磨头及自清洁抛光*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种打磨头及自清洁抛光***，在抛光的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量。所述打磨头包括夹持部和头部，打磨头的内部具有内部通道；头部打磨面上设有以打磨面的圆心为中心向四周发散的多个沟槽，沟槽的内端与内部通道连通，外端与打磨头的外部空间连通。本实用新型在抛光过程中产生的硬质颗粒随着打磨头的旋转将会在沟槽中积存，通过向内部通道内注入打磨液，则打磨头旋转产生离心力会将打磨液通过沟槽高速甩出打磨头头部，通过高速打磨液冲刷沟槽带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率和抛光质量。

Description

打磨头及自清洁抛光***

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，具体是一种在打磨过程中能够自动清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒的打磨头自清洁装置。

背景技术

近年来家电、汽车、小家电等领域产品开发周期不断缩短，与之对应的大批量产模具制造周期也大打折扣，但在行业中抛光工序繁琐，效率低下成为制约模具制造生产的瓶颈环节。

无论人工抛光还是自动化抛光，抛光过程中会不断地产生硬质颗粒，硬质颗粒包括打磨下来的碎屑及砂轮颗粒，硬质颗粒大部分会积存在打磨头和工件中间，如不及时清除，将会造成硬质颗粒滞留在打磨头与工件中间，并承受打磨头压力跟随打磨头高速旋转划伤工件抛光表面。

现有技术中，清除硬质颗粒是需要多次中断抛光过程或在抛光间隙中，在采用脱脂棉等配合清洗剂对工件抛光表面进行清洁，清洁抛光表面需要消耗大量脱脂棉和清洗剂，且耗费抛光人员大量时间，以充分清洁工件表面确保上一次抛光残留的硬质颗粒不会影响下一次抛光，极大地降低了抛光效率。

发明内容

本实用新型提出一种打磨头及自清洁抛光***，在抛光的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量。

为了达到上述技术目的，本实用新型所提出的一种打磨头的技术方案是，一种打磨头，包括固连为一体的夹持部和头部，所述头部包括圆周侧面、与夹持部相连接的连接端面和与连接端面相对的打磨面；所述打磨头的内部具有沿其轴向方向贯穿所述打磨头的内部通道；所述头部的打磨面上设有以所述打磨面的圆心为中心向四周发散的多个沟槽，所述沟槽的内端与所述内部通道连通，外端与所述打磨头的外部空间连通。

所述沟槽沿所述头部的径向方向的截面呈弧形。

所述沟槽在所述打磨面上均布。

所述沟槽的深度为所述头部的轴向高度的1/3-1/2。

根据权利要求2所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽的弯曲方向与所述打磨头的实际旋转方向相反。

本实用新型还提出了一种自清洁抛光***，包括打磨机、打磨头、打磨液供给管路和工作台，所述打磨头为上述的打磨头，所述打磨液供给管路的出液端伸入所述内部通道内。

所述打磨液供给管路的出液端位于所述沟槽的内端上方。

所述自清洁抛光***还包括机械手和恒力控制装置，所述打磨头可旋转地安装在所述机械手的前端上，且所述打磨头与所述机械手之间设置有所述恒力控制装置。

所述工作台包括工作台主体、位于工作台主体上的工件夹板组件和底座；所述工作台主体的一端铰接于所述底座，相对的另一端铰接于一升降机构的升降部件，所述升降机构铰接于所述底座。

所述工件夹板组件包括支撑轴、套设在支撑轴上的夹板及夹板紧固件，所述支撑轴的底端固设有滑块；所述工作台主体上设有贯穿所述工作台主体长度或宽度方向的滑道，所述滑块嵌入所述滑道内使所述工件夹板组件可沿所述滑道滑动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和积极效果：通过在打磨头内部加工内部通道，打磨头的头部打磨面加工沟槽，在抛光过程中产生的硬质颗粒随着打磨头的抛光旋转将会在沟槽中积存，通过向内部通道内注入打磨液，则打磨头旋转产生离心力会将打磨液通过沟槽高速“甩”出打磨头头部，通过高速打磨液冲刷沟槽带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量；打磨液经过过滤除去杂质可重复使用，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型打磨头的正视图；

图2为图1的A向视图；

图3为图2的B-B向视图；

图4为本实用新型自清洁抛光***的立体结构图；

图5为本实用新型中当工作台倾斜一定角度时自清洁抛光***的立体结构图；

图6为本实用新型中自清洁抛光***抛光液供给管路与打磨头的装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

参照图1至图3，本实施例一种打磨头10，包括固连为一体的夹持部11和头部12，头部12包括圆周侧面121、与夹持部11相连接的连接端面122和与连接端面122相对的打磨面123；打磨头10的内部具有沿其轴向方向贯穿打磨头10的内部通道13；头部12的打磨面123上设有以打磨面123的圆心为中心向四周发散的多个沟槽124，沟槽124的内端与内部通道13连通，沟槽124的外端与打磨头10的外部空间连通。

采用本实施例的打磨头安装在打磨机上对工件进行抛光打磨时，由于打磨头10内部有内部通道13，头部12的打磨面123上设有沟槽124，在抛光过程中产生的硬质颗粒随着打磨头的抛光旋转将会在沟槽124中积存，通过向内部通道13内注入打磨液，则打磨头10旋转产生离心力会将打磨液通过沟槽124高速“甩”出打磨头10的头部12，通过高速打磨液冲刷沟槽124带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头10与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量；同时，打磨液经过过滤除去杂质可重复使用，节能环保。

进一步地，沟槽124沿头部12的径向方向的截面呈弧形，即沟槽124为弧形沟槽，采用弧形沟槽124可以使得在打磨头10旋转时，硬质颗粒在打磨头10摩擦力作用下进入沟槽124内，有利于硬质颗粒积聚在沟槽124的槽底处，从而便于打磨液集中冲刷。

优选地，沟槽124在打磨面123上均布，沟槽124的数量根据被抛光工件材质和抛光打磨头材质及颗粒直径不同而不同，加快硬质颗粒清洁速度的方法有以下两种：1）通过增加沟槽124的数量及减少相邻沟槽124的间隔；2）通过增加打磨液压力提高进入打磨头10的流速。

为兼顾打磨头10的强度，沟槽124的深度t为打磨头头部12的轴向高度h的1/3-1/2，如图1所示。

为使硬质颗粒能在打磨头10旋转时顺利进入沟槽124内，沟槽124的弯曲方向与打磨头10的实际旋转方向相反，若沟槽124的弯曲方向如图2中所示，打磨头10的旋转方向应为图2中箭头C所示。

参照图4至图6，本实施例还提出了一种自清洁抛光***，包括打磨机、打磨头10、打磨液供给管路20和工作台30，打磨头10参照本实用新型打磨头的实施例及附图1至3的描述，在此不再赘述。本实施例中，打磨液供给管路20的出液端21伸入内部通道13内，向打磨头10的内部通道13内注入打磨液，打磨头10旋转产生离心力将打磨液通过沟槽124高速“甩”出打磨头10的头部12，通过高速打磨液冲刷沟槽124带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头10与工件抛光面之间的硬质颗粒，实现了抛光***的自清洁。

为提高自动化水平，提高抛光效率和抛光质量，本实施例中的自清洁抛光***为自动化抛光***，其另外还包括机械手40、恒力控制装置50，打磨头10可旋转地安装在机械手40的前端上，且打磨头10与机械手40之间设置有恒力控制装置50，此时打磨液供给管路20穿过恒力控制装置50，然后伸入至内部通道13中，如图6所示。恒力控制装置50的具体结构及打磨头10、恒力控制装置50及机械手40之间的装配关系，参见发明专利《一种自动化抛光***及抛光方法》（专利号：201610092542.5）。由机械手40带动打磨头10进行打磨，提高自动化水平。

进一步地，打磨液供给管路20的出液端21位于沟槽124的内端上方，以便于打磨液能尽可能地充满沟槽124，提高硬质颗粒清除的干净程度。

对于工作台30，其包括工作台主体31、位于工作台主体31上的工件夹板组件32和底座33；工作台主体31的一端铰接于底座33，相对的另一端铰接于一升降机构60的升降部件61，升降机构60铰接于底座33。本实施例中的工作台30采用铰接方式连接底座33及升降机构60，可实现工件摆放0~90°自由调节，通常优选30°、45°、60°、90°等，如图5所示，在抛光时，对工件自上而下进行抛光，则从打磨头10的沟槽流出的夹带硬质颗粒的抛光液会在重力作用下自动向下流动，便于硬质颗粒等杂质集中收集处理，不会在工件表面滞留堆积影响后续抛光。其中，升降机构60在本实施例中采用油缸，当然，也可采用电机带动丝杠、滑块机构实现升降，或者，若工件重量较小，也可采用气缸。工作台主体31呈横置的L形，包括承载台面312和与承载台面312垂直设置的限位台面313，工件的一端贴合限位台面313放置，其余侧边由工件夹板组件32夹紧，则在工作台主体31在升降机构60的带动下向上倾斜时，限位台面313可对工件进行支撑限位，放置工件脱落。

工件夹板组件32用于夹紧工件，具体设置在工作台主体31的承载台面312上，为使其适合多种尺寸工件的夹紧，提高通用性，本实施例中工件夹板组件32包括支撑轴321、套设在支撑轴321上的夹板322及夹板紧固件323，支撑轴321的底端固设有滑块（视角原因，图中未示出）；工作台主体31上设有贯穿工作台主体31长度或宽度方向的滑道311，图4和图5中所示滑道311沿工作台主体31的宽度方向开设，并沿工作台主体31的长度方向设置多道，滑块嵌入滑道311内使工件夹板组件32可沿滑道311滑动。即本实施例中工件夹板组件32可以滑动，则可以根据工件的尺寸移动工件夹板组件32至合适夹持位置对工件进行夹紧，适用于多种工件的夹紧。其中，夹板紧固件323在本实施例中为螺母，支撑轴321的圆周侧面全部或部分设置外螺纹，夹板322贴合至工件表面上时紧固螺母使夹板322夹紧工件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种打磨头，包括固连为一体的夹持部和头部，所述头部包括圆柱侧面、与夹持部相连接的连接端面和与连接端面相对的打磨面；其特征在于：所述打磨头的内部具有沿其轴向方向贯穿所述打磨头的内部通道；所述头部的打磨面上设有以所述打磨面的圆心为中心向四周延伸的多个沟槽，所述沟槽的内端与所述内部通道连通，外端延伸至所述圆柱侧面。

2.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽沿所述头部的径向方向的截面呈弧形。

3.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽在所述打磨面上均布。

4.根据权利要求3所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽的深度为所述头部的轴向高度的1/3-1/2。

5.根据权利要求2所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽的弯曲方向与所述打磨头的实际旋转方向相反。

6.一种自清洁抛光***，包括打磨机、打磨头、打磨液供给管路和工作台，其特征在于：所述打磨头为权利要求1至5中任一项所述的打磨头，所述打磨液供给管路的出液端伸入所述内部通道内。

7.根据权利要求6所述的自清洁抛光***，其特征在于：所述打磨液供给管路的出液端位于所述沟槽的内端上方。

8.根据权利要求6所述的自清洁抛光***，其特征在于：所述自清洁抛光***还包括机械手和恒力控制装置，所述打磨头可旋转地安装在所述机械手的前端上，且所述打磨头与所述机械手之间设置有所述恒力控制装置。

9.根据权利要求6所述的自清洁抛光***，其特征在于：所述工作台包括工作台主体、位于工作台主体上的工件夹板组件和底座；所述工作台主体的一端铰接于所述底座，相对的另一端铰接于一升降机构的升降部件，所述升降机构铰接于所述底座。

10.根据权利要求9所述的自清洁抛光***，其特征在于：所述工件夹板组件包括支撑轴、套设在支撑轴上的夹板及夹板紧固件，所述支撑轴的底端固设有滑块；所述工作台主体上设有贯穿所述工作台主体长度或宽度方向的滑道，所述滑块嵌入所述滑道内使所述工件夹板组件沿所述滑道滑动。