CN207610912U - 一种全自动液体样品处理平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动液体样品处理平台，包括控制部分和进样器，所述进样器包括底座、设于底座上的试管架、XYZ三维机械臂、废液槽及配套试管，所述XYZ三维机械臂设有一个或多个与Y机械臂相连的Z机械臂；所述XYZ三维机械臂的Z机械臂上设有一个或多个移液模块；所述控制部分包括主机和与主机相连的高精度双注射泵；所述移液模块的取液部分为可更换式针头或移液枪头；所述底座上设有枪头架和废枪头盒；所述试管架包括试管架一和试管架二；所述试管架一放置在可推拉取出的抽屉式试管架托盘上，所述试管架二为下设恒温模块和磁力搅拌模块的混匀试管架。本实用新型所述的进样器能提供多种进样功能，无需联机控制，避免交叉污染提供分析精度。

Description

一种全自动液体样品处理平台

技术领域

本实用新型涉及一种实验室用液体稀释进样器，具体涉及一种全自动液体样品处理平台。

背景技术

在实验室中，液体稀释进样器是不可缺少的设备，传统的液体稀释进样器功能较为单一，需要仪器联机控制，不能进行自动化控制，还存在交叉污染的潜在问题，不能确保样品的纯净，影响分析的精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种能提供多种进样功能，实现自动化控制，避免交叉污染提供分析精度的全自动液体样品处理平台。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动液体样品处理平台，包括控制部分和进样器，所述进样器包括底座、设于底座上的试管架、XYZ三维机械臂、废液槽及配套试管，其特征在于：所述XYZ三维机械臂设有一个或多个与Y机械臂相连的Z机械臂；所述XYZ三维机械臂的Z机械臂上设有一个或多个移液模块；所述控制部分包括主机和与主机相连的高精度双射泵；所述移液模块的取液部分为可更换式针头或移液枪头；所述底座上设有枪头架和废枪头盒；所述试管架包括试管架一和试管架二；所述试管架一放置在可推拉取出的抽屉式试管架托盘上，所述试管架二为下设恒温模块和磁力搅拌模块的混匀试管架。

进一步的，所述处理平台还包括与控制部分相连的样品托盘。

进一步的，所述样品托盘设有与所述主机相连的液位探测模块。

进一步的，底座上还设有母液瓶。

进一步的，所述底座上与试管架托盘接触位置设有与主机1相连的传感器。

进一步的，所述移液模块上设有多路进液通道。

进一步的，所述控制部分设有扫码枪。

进一步的，所述进样器可通过多路化学分析通道与多种分析仪器连通。

进一步的，所述主机上设有指纹识别开关机***。

进一步的，所述处理平台采用无线WIFI和RS232双控制模式进行仪器通讯。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)主机的设置改进了进样分析的速度，解决了常规稀释过程中大批量样品处理问题，自动化完成批量样品的进样分析，改进了传统的液体单一处理的方式；高精度双泵的设置改进了单泵取液精度差、速度慢的缺点，分析结果更为精确；可更换的枪头避免了液体的交叉污染，保证液体的纯净；试管架托盘的设置便于试管的更换，试管架二的设置适于多种液体的混匀，以及对液体温度的保持，降低因温度变化造成分析结果不精确。

(2)样品托盘的设置便于放置样品瓶，在对多种液体进行进样，液位探测模块的设置对样品瓶中液位位置的探测，通过信号变化传到控制部分的主机，实现漏液、缺液报警。

(3)母液瓶的设置是在仅需对一种液体进行取样时，只需在进样器上进行操作，非常便利；在对多种样品进行处理时可与样品瓶配合使用。

(4)底座上设置传感器是为了在试管架一未放置在底座上时，传递信号给主机，控制移液模块停止工作。

(5)移液模块上设置多路进液通道也是为了避免液体交叉污染。

(6)扫码枪和条形码的设置便于样品通过扫码功能进行分组、分类的识别与录入，改进了样品信息录入方式。

(7)进样器可通过多路化学分析通道与多种分析仪器连通，改进了常规进样器的功能单一，不能扩展的问题。

(8)仪器主机上设置了指纹识别开关机***，改进了常规仪器的权限管理问题。

(9)仪器通讯方式采用了无线WIFI和RS232双控制模式，改进了常规仪器的通讯距离短和对实验人员的化学试剂伤害问题。

(10)处理平台的整体设计减轻劳动强度大大降低仪器耗材的购买费用，满足不同类型客户的需求，由单片机或者计算机软件进行控制，操作简单，方便推广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的处理平台的结构示意图；

附图标记说明：

1-主机，2-指纹识别开关，3-触摸屏，4-底座，5-XYZ三维机械臂，6-废液槽，7-废液出口，8-母液瓶，9-枪头家，10-废枪头盒，11-试管架二，12-试管架二，13-试管架托盘，14-样品托盘，15-样品瓶，16-移液模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种全自动液体样品处理平台，可用于液体样品的处理：如稀释、分液、转移、混匀、扫码、自动进样、自动结果分析、自动标准溶液浓度验证等，根据图1所示，包括控制部分和进样器，进样器包括底座4、设于底座上的试管架、XYZ三维机械臂5、废液槽6、废液出口7及配套试管；XYZ三维机械臂5的Z机械臂上设有移液模块16；控制部分包括主机1和与主机1相连的高精度双射泵；所述移液模块16的枪头为可更换的；底座4上设有枪头架9和废枪头盒10；试管架包括试管架一12和试管架二11；试管架一12放置在可推拉取出的抽屉式试管架托盘13上，试管架二11为下设恒温模块和磁力搅拌模块的混匀试管架。

在本实施例中处理平台还包括与控制部分相连的样品托盘14，样品托盘14设有与主机1相连的液位探测模块传递信号，实现对缺液、漏液的报警。

底座4上还设有母液瓶8，母液瓶8的设置是在仅需对一种液体进行取样时，只需在进样器上进行操作，非常便利；在对多种样品进行处理时可与样品瓶配合使用。

底座4上与试管架托盘13接触位置设有与所述主机相连的传感器，底座4上设置传感器是为了在试管架一12未放置在底座4上时，传递信号给主机1，控制移液模块16停止工作。

移液模块16上设有多路进液通道，每路通道均设有电磁阀，避免液体交叉污染，实现对多种样品的处理。

控制部分设有扫码枪，配套试管上设有条形码，也可以设置二维码，通过扫码枪扫描条形码或者二维码，传递信号给主机1，实现对样品的分类处理、数据录入。

全自动液体样品处理平台可通过注射泵或蠕动泵的多路通道与紫外-可见分光光度计、滴定仪、离子色谱仪、原子吸收分光光度计等多种分析仪器进行联机，实现仪器的功能扩展。

主机1可采用计算机软件与触摸屏3相互配合的控制方式，与进样器、样品托盘以及扩展的分析仪器采用无线WIFI和RS232双控制模式进行数据通讯。

具体工作方式：

第一步，打开指纹识别开关2，启动主机1，设定需求的样品处理要求。

第二步，主机1控制高精度双泵开始进液，用待处理液体对进液通道进行清洗处理，废液经废液槽6从废液出口7流出。

第三步，主机1控制XYZ三维机械臂5定位到待处理液体样品位置。

第四步，进行吸液、移液、稀释、混匀等工作，根据需要，还可设定主机1控制移液模块16自动更换枪头。

第五步，可根据需要，设定条件，主机1控制磁力搅拌器或者恒温模块的开启，通过电磁阀的开闭实现通道的切换。

第六步，完成工作后，设备停止工作。

第七步，进行清洗，工作完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动液体样品处理平台，包括控制部分和进样器，所述进样器包括底座、设于底座上的试管架、XYZ三维机械臂、废液槽及配套试管，其特征在于：所述XYZ三维机械臂设有一个或多个与Y机械臂相连的Z机械臂；所述XYZ三维机械臂的Z机械臂上设有一个或多个移液模块；所述控制部分包括主机和与主机相连的高精度双注射泵；所述移液模块的取液部分为可更换式针头或移液枪头；所述底座上设有枪头架和废枪头盒；所述试管架包括试管架一和试管架二；所述试管架一放置在可推拉取出的抽屉式试管架托盘上，所述试管架二为下设恒温模块和磁力搅拌模块的混匀试管架。

2.根据权利要求1所述的处理平台，其特征在于：所述处理平台还包括与控制部分相连的样品托盘。

3.根据权利要求2所述的处理平台，其特征在于：所述样品托盘设有与所述主机相连的液位探测模块。

4.根据权利要求1或3所述的处理平台，其特征在于：底座上还设有母液瓶。

5.根据权利要求4所述的处理平台，其特征在于：所述底座上与试管架与托盘接触位置设有与所述主机相连的传感器。

6.根据权利要求1或5所述的处理平台，其特征在于：所述移液模块上设有多路进液通道。

7.根据权利要求6所述的处理平台，其特征在于：所述控制部分设有扫码枪；所述配套试管上设有条形码。

8.根据权利要求1或7所述的处理平台，其特征在于：所述进样器可通过注射泵或蠕动泵的多路通道与多种分析仪器连通。

9.根据权利要求8所述的处理平台，其特征在于：所述主机上设有指纹识别开关机***。

10.根据权利要求8所述的处理平台，其特征在于：所述处理平台采用无线WIFI和RS232双控制模式进行仪器通讯。