CN207608245U - 一种可高效工作的吊臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可高效工作的吊臂，包括齿轮箱，所述齿轮箱的顶部活动安装有主立柱，所述齿轮箱的正面和背面均固定安装有转向油缸，所述主立柱的顶部通过销轴活动安装有大臂，所述主立柱的右侧活动安装有抬升油缸，所述抬升油缸的顶杆与大臂底部的左侧活动连接，所述大臂的右侧通过销轴活动安装有小臂，所述大臂顶部的右侧活动安装有翻转油缸，所述翻转油缸的顶杆与小臂活动连接，所述小臂的右端通过销轴活动安装有连接环。该可高效工作的吊臂，通过设置大臂、抬升油缸、小臂和翻转油缸，能够提高吊臂的工作范围，能越过部分障碍直接装卸货物，能够提高承载力度，灵活度较高，从而极大的提高了工作效率。

Description

一种可高效工作的吊臂

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种可高效工作的吊臂。

背景技术

目前，在物料的搬运装车主要以人工搬运装车为主，因此存在着工人的劳动强度大、生产效率低、不安全、不方便等缺陷；特别是在一些经济发达的地区，在劳动力稀缺、生产成本愈来愈高的情况下，上述矛盾日益突出，所以需要用到吊臂转运货物，但是现有的同类装置结构单一、承载力度小，灵活度小，工作范围有限，极大的降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可高效工作的吊臂，具备能够高效工作等优点，解决了现有的吊臂工作效率低下的问题。

为实现上述能够高效工作的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可高效工作的吊臂，包括齿轮箱，所述齿轮箱的顶部活动安装有主立柱，所述齿轮箱的正面和背面均固定安装有转向油缸，所述主立柱的顶部通过销轴活动安装有大臂，所述主立柱的右侧活动安装有抬升油缸，所述抬升油缸的顶杆与大臂底部的左侧活动连接，所述大臂的右侧通过销轴活动安装有小臂，所述大臂顶部的右侧活动安装有翻转油缸，所述翻转油缸的顶杆与小臂活动连接，所述小臂的右端通过销轴活动安装有连接环。

优选的，所述大臂右侧的底部固定连接有连接块，所述连接块的内部通过销轴活动安装有圆块一，所述圆块一的顶部与抬升油缸的底部固定连接。

优选的，所述抬升油缸的顶杆固定连接有圆块二，所述圆块二通过销轴活动安装在大臂的内部。

优选的，所述翻转油缸的左侧固定连接有圆块三，所述圆块三通过销轴与大臂活动连接。

优选的，所述翻转油缸的顶杆固定连接有圆块四，所述圆块四通过销轴活动安装在小臂的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可高效工作的吊臂，具备以下

有益效果：

1、该可高效工作的吊臂，通过设置大臂、抬升油缸、小臂和翻转油缸，能够提高吊臂的工作范围，能越过部分障碍直接装卸货物，能够提高承载力度，灵活度较高，从而极大的提高了工作效率。

2、该可高效工作的吊臂，通过设置连接环能够与不同种类的抓具配合，实现不同的功能，从而扩大作业范围，通过设置连接块和圆块一能够将转向油缸活动的安装在主立柱上，从而使转向油缸与圆块二配合，使转向油缸可以更加便捷的工作，从而提高吊臂的灵活性，通过设置圆块三能够使翻转油缸活动的安装在大臂上，从而使翻转油缸与圆块四配合，让翻转油缸可以更加便捷的工作，从而提高吊臂的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图。

图中：1齿轮箱、2主立柱、3转向油缸、4大臂、5抬升油缸、6小臂、7翻转油缸、8连接环、9连接块、10圆块一、11圆块二、12圆块三、13圆块四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可高效工作的吊臂，包括齿轮箱1，齿轮箱1的顶部活动安装有主立柱2，齿轮箱1的正面和背面均固定安装有转向油缸3，主立柱2的顶部通过销轴活动安装有大臂4，主立柱2的右侧活动安装有抬升油缸5，大臂4右侧的底部固定连接有连接块9，连接块9的内部通过销轴活动安装有圆块一10，圆块一10的顶部与抬升油缸5的底部固定连接，抬升油缸5的顶杆与大臂4底部的左侧活动连接，抬升油缸5的顶杆固定连接有圆块二11，圆块二11通过销轴活动安装在大臂4的内部，通过设置连接块9和圆块一10能够将转向油缸3活动的安装在主立柱2上，从而使转向油缸3与圆块二11配合，使转向油缸3可以更加便捷的工作，从而提高吊臂的灵活性，大臂4的右侧通过销轴活动安装有小臂6，大臂4顶部的右侧活动安装有翻转油缸7，翻转油缸7的左侧固定连接有圆块三12，圆块三12通过销轴与大臂4活动连接，翻转油缸7的顶杆与小臂6活动连接，翻转油缸7的顶杆固定连接有圆块四13，圆块四13通过销轴活动安装在小臂6的内部，通过设置圆块三12能够使翻转油缸7活动的安装在大臂4上，从而使翻转油缸7与圆块四13配合，让翻转油缸7可以更加便捷的工作，从而提高吊臂的灵活性，小臂6的右端通过销轴活动安装有连接环8，通过设置连接环8能够与不同种类的抓具配合，实现不同的功能，从而扩大作业范围，通过设置大臂4、抬升油缸5、小臂6和翻转油缸7，能够提高吊臂的工作范围，能越过部分障碍直接装卸货物，能够提高承载力度，灵活度较高，从而极大的提高了工作效率。

在使用时，通过转向油缸3带动主立柱2左右旋转，主立柱2带动大臂4旋转，从而带动小臂6旋转，并通过抬升油缸5推动大臂4上下旋转，从让大臂4带动小臂6上下旋转，同时可通过翻转油缸7推动小臂6上下旋转。

综上所述，该可高效工作的吊臂，通过大臂4、抬升油缸5、小臂6和翻转油缸7的配合，能够提高吊臂的工作范围，能越过部分障碍直接装卸货物，能够高效工作，解决了现有的吊臂工作效率低下的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可高效工作的吊臂，包括齿轮箱(1)，其特征在于：所述齿轮箱(1)的顶部活动安装有主立柱(2)，所述齿轮箱(1)的正面和背面均固定安装有转向油缸(3)，所述主立柱(2)的顶部通过销轴活动安装有大臂(4)，所述主立柱(2)的右侧活动安装有抬升油缸(5)，所述抬升油缸(5)的顶杆与大臂(4)底部的左侧活动连接，所述大臂(4)的右侧通过销轴活动安装有小臂(6)，所述大臂(4)顶部的右侧活动安装有翻转油缸(7)，所述翻转油缸(7)的顶杆与小臂(6)活动连接，所述小臂(6)的右端通过销轴活动安装有连接环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可高效工作的吊臂，其特征在于：所述大臂(4)右侧的底部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的内部通过销轴活动安装有圆块一(10)，所述圆块一(10)的顶部与抬升油缸(5)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可高效工作的吊臂，其特征在于：所述抬升油缸(5)的顶杆固定连接有圆块二(11)，所述圆块二(11)通过销轴活动安装在大臂(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可高效工作的吊臂，其特征在于：所述翻转油缸(7)的左侧固定连接有圆块三(12)，所述圆块三(12)通过销轴与大臂(4)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可高效工作的吊臂，其特征在于：所述翻转油缸(7)的顶杆固定连接有圆块四(13)，所述圆块四(13)通过销轴活动安装在小臂(6)的内部。