CN207606849U - 一种电机驱动直线滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机驱动直线滑台，其特征在于：具有燕尾槽型结构的导轨，导轨表面涂敷有特氟龙层，滑块与导轨的燕尾槽配合而可滑动地安装在导轨上；导轨端部固定有电机安装支架，电机安装支架上装有电机，电机输出轴为表面涂敷有特氟龙层的导向螺杆，导向螺杆布置于所述导轨设置的下凹型腔内；导向螺杆上配合有与所述导向螺杆相配合的半螺母，半螺母嵌于所述滑块内；一个或几个自润滑导向螺杆支撑件容置在导轨的下凹型腔内，具有支撑消间隙弹簧顶抵在导向螺杆支撑件底部和导轨的下凹型腔之间，导向螺杆穿过并支撑在导向螺杆支撑件中；半螺母可穿过导向螺杆支撑件所设的U型开口。本实用新型提高直线滑台的运行精度和稳定性，降低维护难度。

Description

一种电机驱动直线滑台

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种电机驱动直线滑台。

背景技术

直线滑台作为线性运动控制的基本单元，广泛用于工业生产的各个领域，随着工业的发展和技术的进步，对直线滑台的要求会越来越高。传统的直线滑台由于多采用零部件拼接方式组装，组装过程缺乏有效控制，组装好的机器人运行精度低，一致性差，进而造成企业使用时维护性差，不能满足实际生产对于高精度和高可维护性的要求。另外一般电机和丝杆也即导向螺杆连接采用联轴器等装置，造成机构体积过大，精度和可靠性不高等缺点。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机驱动直线滑台，其目的在于解决上述技术问题，提高直线滑台的运行精度和稳定性，降低维护难度。

为实现以上目的，本实用新型解决问题采用的技术方案如下：

一种电机驱动直线滑台，其特征在于：具有燕尾槽型结构的导轨，所述导轨表面涂敷有特氟龙层，滑块与导轨的燕尾槽配合而可滑动地安装在导轨上；所述导轨端部固定有电机安装支架，所述电机安装支架上装有电机，电机输出轴为表面涂敷有特氟龙层的导向螺杆，所述导向螺杆布置于所述导轨设置的下凹型腔内；所述导向螺杆上配合有与所述导向螺杆相配合的半螺母，所述半螺母嵌于所述滑块内；一个或几个自润滑导向螺杆支撑件容置在导轨的下凹型腔内，具有支撑消间隙弹簧顶抵在导向螺杆支撑件底部和导轨的下凹型腔之间，导向螺杆穿过并支撑在导向螺杆支撑件中；半螺母可穿过导向螺杆支撑件所设的U型开口。

所述半螺母嵌于滑块上开设的槽内，半螺母的两侧的朝上的斜面分别与两个压紧块配合，半螺母、两个压紧块上方具有固设在滑块上的压板，一个预压弹簧顶抵在一个压紧块和压板之间。

一个U型支架上安装有接近传感器，具有固定螺钉穿过支架而将支架锁紧在导轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

由于采用集成化零部件设计和生产，可大幅度提高直线滑台组装的一致性，一体成型的燕尾槽导向导轨，可大幅度降低装配误差，提高运动的稳定性和运行精度。

由于直线滑台采用涂敷特氟龙导向螺杆配合燕尾槽式自润滑滑块，免维护，并能应用于恶劣环境和洁净室。

滑块消间隙装置可以消除丝杆副的间隙，实现高精度传动。

电机安装支架安装的电机出轴为导向螺杆，省去中间连接环节，提高了精度和可靠性。

导轨上可安装传感器支架，所述传感器支架位置可调。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型滑台基座***示意图；

图2是本实用新型电机装配***示意图；

图3是本实用新型滑块和导向螺杆支撑装置结合示意图；

图4是本实用新型导向螺杆支撑装置分解示意图；

图5是本实用新型滑块导向消隙装置示意图

图6是本实用新型电机安装支架示意图

图7是本实用新型传感器及支架示意图之一；

图8是本实用新型传感器及支架示意图之二；

图9是本实用新型传感器及支架示意图之三；

图10是本实用新型传感器及支架示意图之四；

图11是本实用新型外观示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1、图11所示，本实施例中公开了一种电机驱动直线滑台，其滑台基座实施方式为，在表面涂敷特氟龙的燕尾槽型导轨17的下凹型腔内布置表面涂敷特氟龙的导向螺杆15，导向螺杆15中段穿过一个或几个表面涂敷特氟龙的的自润滑导向螺杆支撑件3并被自润滑导向螺杆支撑件3所支撑，自润滑导向螺杆支撑件3容置在燕尾槽型导轨17的下凹型腔内，导向螺杆支撑件3底部布置了支承消间隙弹簧18，支承消间隙弹簧18顶抵在导向螺杆支撑件3底部和燕尾槽型导轨17的下凹型腔之间。

在导轨17的尾部用螺钉13安装有缓冲装置1，导向螺杆15另一端直接与电机连接；导向螺杆15的螺纹与自润滑半螺母10配合，半螺母10嵌于滑块2的中央槽内，半螺母10两侧的朝上的斜面分别与左压紧块9和右压紧块11配合，有左压紧块9上装有预压弹簧12，滑块2在半螺母10、左压紧块9、右压紧块11和预压弹簧12上方设有卡槽19，卡槽19内安装压板4，预压弹簧12顶抵在压板4和左压紧块9之间，从而半螺母10被压板4、左压紧块9、右压紧块11和预压弹簧12作用而向下压在导向螺杆15上。

滑块2两边内侧分别装有自润滑的滑动夹条7，其中一侧装有橡胶条，滑块2其中一侧面有螺纹孔，紧定螺钉8旋入可调节导向预压和间隙，在滑块2底面两侧安装有自润滑的滑架5，滑架5和滑块2之间装有橡胶衬垫6；在导轨17尾端装有电机安装支架16，采用安装螺钉14安装。

如图2所示，本实用新型电机21(可以是步进电机或伺服电机)与滑台基座20及导向螺杆15采用直连方式，电机21为空心轴，与滑台基座20的导向螺杆15的输出轴直接连接，在电机21尾端采用锁紧螺母22螺设在导向螺杆15上的方式，而将电机21的空心轴与导向螺杆15锁死，从而导向螺杆15成为电机21的输出轴；电机21安装在滑台基座20的电机安装支架16上，采用螺钉23紧固，在滑台基座20底部贴标签24，电机21引线方式为内置式接插件，出线口与连接器25连接。

如图3、图4所示，本实用新型自润滑导向螺杆支撑件3的设计和功能允许滑块2在较长的行程长度内快速运动。导向螺杆支撑件3在旋转时通过径向容纳导向螺杆15可以使导向螺杆15获得更快的转速，使导向螺杆15振动降至最低。导向螺杆支撑件3的U形开口允许滑块从动螺母也即半螺母10穿过导向螺杆支撑件3，导致几乎无穷的行程长度。

在其自由状态下，导向螺杆支撑件3比导轨17中的配合凹槽26宽。它的设计是***时折叠然后展开锁入导轨17中的配合凹槽26。支承消间隙弹簧18位于导轨17和导向螺杆支撑件3之间以施加恒定的向上的力以确保导向螺杆15在导轨17中的正确定位。

如图5所示，两个紧定螺钉8对自润滑的滑动夹条7施加一个力。滑动夹条7和导轨17的倾斜接触表面将力传递给相对的滑动夹条7、橡胶衬垫6和自润滑的滑架5。此力的传递控制滑块2与导轨17的倾斜、滚动、偏向和拖曳。传递的力还提供了一定程度的磨损补偿，因为随着使用滑动夹条7和滑架5的磨损，压缩的橡胶衬垫6随时间卸载。

如图6所示，在电机安装支架16上有伸出的加强筋161，加强筋161上侧加工螺纹安装孔，加强筋161底面与导轨17配合，采用安装螺钉27紧固电机安装支架16和导轨17。

如图7、图8、图9、图10所示，用于检测滑块2位置的可调接近传感器28通过U型的支架29的相对侧上的固定螺钉30施加的挤压力保持在支架29中。固定螺钉30的力还将支架29锁定在导轨17上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种电机驱动直线滑台，其特征在于：具有燕尾槽型结构的导轨，所述导轨表面涂敷有特氟龙层，滑块与导轨的燕尾槽配合而可滑动地安装在导轨上；所述导轨端部固定有电机安装支架，所述电机安装支架上装有电机，电机输出轴为表面涂敷有特氟龙层的导向螺杆，所述导向螺杆布置于所述导轨设置的下凹型腔内；所述导向螺杆上配合有与所述导向螺杆相配合的半螺母，所述半螺母嵌于所述滑块内；一个或几个自润滑导向螺杆支撑件容置在导轨的下凹型腔内，具有支撑消间隙弹簧顶抵在导向螺杆支撑件底部和导轨的下凹型腔之间，导向螺杆穿过并支撑在导向螺杆支撑件中；半螺母可穿过导向螺杆支撑件所设的U型开口。

2.如权利要求1所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：所述半螺母嵌于滑块上开设的槽内，半螺母的两侧的朝上的斜面分别与两个压紧块配合，半螺母、两个压紧块上方具有固设在滑块上的压板，一个预压弹簧顶抵在一个压紧块和压板之间。

3.如权利要求1所述的一种电机驱动直线滑台，其特征在于：一个U型支架上安装有接近传感器，具有固定螺钉穿过支架而将支架锁紧在导轨上。