CN207604473U - 雪糕插签机 - Google Patents

Abstract

雪糕插签机，具有棒签输送机构、棒签推送机构、棒签交接机构及棒签插放机构，棒签推送机构具有推送汽缸、推送支架，棒签交接机构具有上转轴、下转轴、一对驱动汽缸及夹持架和一组夹子，上转轴的两端分别联接有第一主动曲柄及第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有从动曲柄，第一主动曲柄、第二主动曲柄与同侧的从动曲柄间铰接有连杆，下转轴上固接的摆杆与夹持架连接，一辅助汽缸的缸体及活塞杆分别与机架及一只从动曲柄铰接；推送气缸设于棒签输送带的内侧。棒签交接机构在运转中，由辅助汽缸对一从动曲柄施加一个力矩，进而较大程度的抵消了各转动副自身的配合间隙；推送气缸设于棒签输送带的内侧，使得设备的外形尺寸缩小。

Description

雪糕插签机

技术领域

本实用新型涉及饮品加工装置，具体地说是一种雪糕插签机。

背景技术

雪糕插签机的作用是，设置在雪糕生产线上，实现向雪糕包装筒（盒）中***棒签。现有的一种雪糕插签机的基本结构为：机架上设有棒签输送机构、棒签推送机构、棒签交接机构及棒签插放机构；棒签推送机构中具有一对推送汽缸和一推送支架，推送汽缸的缸体、推送支架与机架铰接，推送汽缸的活塞杆与推送支架的外侧铰接；棒签交接机构具有相互平行的上转轴、下转轴、一对相互联接的驱动汽缸及具有夹子夹持架，上转轴、下转轴由机架支承，上转轴与下转轴的两端之间均连接有连杆机构，两只驱动汽缸的活塞杆分别与一连杆机构、机架铰接。上述的这种雪糕插签机存在的欠缺是：1、由于制造误差及安装误差的存在，棒签交接机构中的各转动副自身均具有配合间隙，这些间隙会导致整个机构在工作中有较大的振动及噪声，并使得各转动副间的磨损较快；2、推送汽缸的活塞杆与推送支架的外侧铰接，要求推送汽缸设在推送支架外侧，由此，设备外形尺寸较大，占用场地较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雪糕插签机，该插签机工作中振动及噪声较，且外形尺寸小。

为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：雪糕插签机，机架上设有棒签输送机构、棒签推送机构、棒签交接机构及棒签插放机构，棒签输送机构中具有棒签输送带，棒签推送机构中具有一对推送汽缸和一推送支架，推送汽缸的缸体、推送支架与机架铰接，棒签交接机构具有相互平行的上转轴、下转轴、一对相互联接的驱动汽缸及夹持架，夹持架上设有一组夹子，上转轴、下转轴由机架支承，上转轴的两端分别联接有一只第一主动曲柄及一只第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有一只从动曲柄，第一主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间、第二主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间均铰接有一连杆，下转轴上固接有摆杆，摆杆与夹持架连接，一只驱动汽缸的活塞杆与第一主动曲柄铰接，另一只驱动汽缸的活塞杆与机架铰接，在棒签交接机构中设有一辅助汽缸，辅助汽缸的缸体与机架铰接，辅助汽缸的活塞杆与一只从动曲柄铰接；棒签推送机构中的一对推送气缸设于棒签输送带的内侧，推送汽缸的活塞杆与推送支架的内侧铰接。

由上述方案可见，由于设置了辅助汽缸，棒签交接机构在驱动汽缸驱动下的运转中，由辅助汽缸对一只从动曲柄始终施加一个力矩，这个力矩会使得棒签交接机构中的各转动副自身相互配合的部件始终紧密接触，进而较大程度的抵消了各转动副自身的配合间隙；由于一对推送气缸设于棒签输送带的内侧，使得设备的外形尺寸缩小、占用场地减少。

本实用新型结构合理、运转平稳可靠，它工作中噪声和振动小，棒签交接机构中的各转动副间的磨损慢，使用寿命长，且整机外形紧凑、占用场地少。

附图说明

图1 本实用新型一实施例的结构示意图；

图2 图1的俯视图；

图3 本实用新型中棒签交接机构的结构示意图；

图4 图3的左视图；

图5 图2的A向视图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。

参见图1、图2

本实用新型提供的雪糕插签机具有的机架5上设有棒签输送机构1、棒签推送机构3、棒签交接机构2及棒签插放机构4。棒签输送机构1中具有棒签输送带101。棒签推送机构中具有一对推送汽缸301和一推送支架302，推送汽缸301的缸体、推送支架302与机架5铰接。

参见图3、图4

棒签交接机构具有相互平行的上转轴201、下转轴202、一对相互联接的驱动汽缸204及夹持架210，夹持架210上设有一组夹子203，上转轴201、下转轴202由机架5支承，上转轴201的两端分别联接有一只第一主动曲柄206及一只第二主动曲柄209，下转轴202的两端分别联接有一只从动曲柄208，第一主动曲柄206与同处一侧的从动曲柄208间、第二主动曲柄209与同处一侧的从动曲柄208间均铰接有一连杆207，下转轴202上固接有摆杆211，摆杆211与夹持架210连接。一只驱动汽缸204的活塞杆与第一主动曲柄206铰接，另一只驱动汽缸204的活塞杆与机架5铰接。在棒签交接机构中设有一辅助汽缸205，辅助汽缸205的缸体与机架5铰接，辅助汽缸205的活塞杆与一只从动曲柄208铰接。

参见图2、图5

棒签推送机构中的一对推送气缸301设于棒签输送带101的内侧，推送汽缸301的活塞杆与推送支架302的内侧铰接。在下转轴202的上方设有支架6，支架6与机架5固定，在支架6上联接有支承座7，推送气缸301的缸体与支承座7铰接，推送支架302的内侧上固定有耳板303，推送汽缸301的活塞杆与耳板303铰接。另外，图2中只示意出了一只推送气缸301，另一只被棒签输送带101及一组夹子203挡住，两只推送气缸301沿推送支架302的中线呈对称布置。

参见图1、图3

为使得结构合理、紧凑，本实施例中，辅助汽缸205与一对驱动汽缸204分别处在上转轴201及下转轴202的两侧，与辅助汽缸205活塞杆铰接的从动曲柄208上固定有轴销212，辅助汽缸205的活塞杆及该从动曲柄所铰接的连杆207均与轴销212配合。

结合图1、图3、图4可见，在一对驱动汽缸204轮番驱动下，下转轴202带动摆杆211及夹持架210往复摆动，摆杆211处在竖直状态时，夹持架210上的夹子203将推送机构3推送过来的棒签夹住接收，摆杆211处在向机架5内侧倾斜的状态时，夹子203将棒签向插放机构4传递。在整个工作过程中，由辅助汽缸205对从动曲柄208施加一个力矩M，这个力矩会使得各转动副自身相互配合的部件始终紧密接触。

Claims (3)

1.雪糕插签机，机架上设有棒签输送机构、棒签推送机构、棒签交接机构及棒签插放机构，棒签输送机构中具有棒签输送带，棒签推送机构中具有一对推送汽缸和一推送支架，推送汽缸的缸体、推送支架与机架铰接，棒签交接机构具有相互平行的上转轴、下转轴、一对相互联接的驱动汽缸及夹持架，夹持架上设有一组夹子，上转轴、下转轴由机架支承，上转轴的两端分别联接有一只第一主动曲柄及一只第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有一只从动曲柄，第一主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间、第二主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间均铰接有一连杆，下转轴上固接有摆杆，摆杆与夹持架连接，一只驱动汽缸的活塞杆与第一主动曲柄铰接，另一只驱动汽缸的活塞杆与机架铰接，其特征在于：在棒签交接机构中设有一辅助汽缸，辅助汽缸的缸体与机架铰接，辅助汽缸的活塞杆与一只从动曲柄铰接；棒签推送机构中的一对推送气缸设于棒签输送带的内侧，推送汽缸的活塞杆与推送支架的内侧铰接。

2.根据权利要求1所述的雪糕插签机，其特征在于：辅助汽缸与一对驱动汽缸分别处在上转轴及下转轴的两侧，与辅助汽缸活塞杆铰接的从动曲柄上固定有轴销，辅助汽缸的活塞杆及该从动曲柄所铰接的连杆均与轴销配合。

3.根据权利要求1所述的雪糕插签机，其特征在于：在下转轴的上方设有支架，支架与机架固定，在支架上联接有支承座，推送气缸的缸体与支承座铰接，推送支架的内侧上固定有耳板，推送汽缸的活塞杆与耳板铰接。