CN207601640U - 一种电气控制装置及翻车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电气控制装置及翻车机，用以在翻车机处于异常运行状态时及时控制翻车机停止运行，确保翻车机运行的安全性。该装置电气控制包括：控制电路；第一齿轮，所述第一齿轮与所述翻车机的减速机输出轴上的第二齿轮啮合，所述翻车机在运行时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动；转速传感器，设置在所述第一齿轮对应的连接轴上，与所述控制电路连接，所述转速传感器实时监测所述第一齿轮的转速，将检测到的转速发送至所述控制电路，所述控制电路对所述转速进行处理。

Description

一种电气控制装置及翻车机

技术领域

本实用新型涉及翻车机技术领域，尤其涉及一种电气控制装置及翻车机。

背景技术

翻车机主要用于生产原料倒运，是生产工艺的重要进料设备。在现有技术中，翻车机在翻车过程中经常出现运行速度超过设定值的现象，即超速飞车现象，超速飞车会损伤机械止挡，导致火车皮损坏、掉道甚至坠落。这是由于C型翻车机本体设备集中安装在未开口一侧，设备重心偏向，而支撑轮对翻车机的支持力不在一条直线上，设备自动产生一定的侧翻力矩，在静止时必须依靠电动机外部制动器来克服。当翻车机接收到启动命令后，如果传动装置没有按照预先设定的速度和电流输出到电机上，产生克服侧翻的转矩，而制动器处于打开状态，会造成翻车机失控加速。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电气控制装置，用以在翻车机在处于异常运行状态时及时控制翻车机停止运行，确保翻车机运行的安全性。

本实用新型提供了一种电气控制装置，设置在翻车机上，所述装置包括：

控制电路；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述翻车机的减速机输出轴上的第二齿轮啮合，所述翻车机在运行时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动；

转速传感器，设置在所述第一齿轮对应的连接轴上，与所述控制电路连接，所述转速传感器实时监测所述第一齿轮的转速，将检测到的转速发送至所述控制电路，所述控制电路对所述转速进行处理。

可选的，所述转速传感器为光电式转速传感器、变磁阻式转速传感器、电容式转速传感器中任意一种。

可选的，所述控制电路包括接收模块、处理模块和发射模块，所述接收模块接收所述转速传感器发送的数据，所述处理模块生成控制指令，所述发射模块将所述处理模块生成的控制指令发送至控制对象。

可选的，所述控制对象包括所述翻车机的传动装置、所述翻车机的电机制动器、所述翻车机的液压闸以及所述翻车机的翻车机转筒中任意一种或多种组合。

可选的，所述装置还包括：

角度传感器，与所述控制电路连接，所述角度传感器设置在第三齿轮对应的连接轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述角度传感器实时检测所述翻车机的翻转角度，将检测到的翻转角度发送至所述控制电路进行处理。

可选的，所述角度传感器为凸轮控制器或者其它角度传感器。

可选的，所述控制电路中包括PLC控制器。

第二方面，本实施例还提供一种翻车机，所述翻车机包括电气控制装置，所述电气控制装置设置在所述翻车机上，所述电气控制装置包括：

控制电路；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述翻车机的减速机输出轴上的第二齿轮啮合，所述翻车机在运行时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动；

转速传感器，设置在所述第一齿轮对应的连接轴上，与所述控制电路连接，所述转速传感器实时监测所述第一齿轮的转速，将检测到的转速发送至所述控制电路，所述控制电路对所述转速进行处理。

可选的，所述转速传感器为光电式转速传感器、变磁阻式转速传感器、电容式转速传感器中任意一种。

可选的，所述控制电路包括接收模块、处理模块和发射模块，所述接收模块接收所述转速传感器发送的数据，所述处理模块生成控制指令，所述发射模块将所述处理模块生成的控制指令发送至控制对象。

可选的，所述控制对象包括所述翻车机的传动装置、所述翻车机的电机制动器、所述翻车机的液压闸以及所述翻车机的翻车机转筒中任意一种或多种组合。

可选的，所述装置还包括：

角度传感器，与所述控制电路连接，所述角度传感器设置在第三齿轮对应的连接轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述角度传感器实时检测所述翻车机的翻转角度，将检测到的翻转角度发送至所述控制电路进行处理。

可选的，所述角度传感器为凸轮控制器或者其它角度传感器。

可选的，所述控制电路中包括PLC控制器。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

由于在本申请实施例的电气控制装置，设置有第一齿轮，该第一齿轮与翻车机的减速机输出轴上的第二齿轮啮合，第一齿轮上设置有转速传感器，可以实时检测第一齿轮的转速，进而控制电路将转速传感器检测的转速与***当前给定翻车机的转速进行比对，确定翻车机是否处于超速飞车的异常运行状态，如果确定翻车机处于超速飞车的异常运行状态，控制电路及时控制翻车机停止运行，避免了翻车机因失控加速损伤机械止挡，导致火车皮损坏、掉道甚至坠落的现象，有效减少了翻车机因超速飞车造成的设备及运送材料的损失，节约成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电气控制装置安装在翻车机上的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例提供的技术方案中，通过提供一种电气控制装置，用以在翻车机在处于异常运行状态时及时控制翻车机停止运行，确保翻车机运行的安全性。该装置电气控制包括：控制电路；第一齿轮，所述第一齿轮与所述翻车机的减速机输出轴上的第二齿轮啮合，所述翻车机在运行时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动；转速传感器，设置在所述第一齿轮对应的连接轴上，与所述控制电路连接，所述转速传感器实时监测所述第一齿轮的转速，将检测到的转速发送至所述控制电路，所述控制电路对所述转速进行处理。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本实用新型技术方案的详细的说明，而不是对本实用新型技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例

请参考图1，图1为本申请第一实施例提供的电气控制装置安装在翻车机上时的结构示意图。本实施例中的电气控制装置，包括：

控制电路11；

第一齿轮12，第一齿轮12与翻车机的减速机21输出轴上的第二齿轮22啮合，翻车机在运行时，第二齿轮22带动第一齿轮12转动；

转速传感器13，设置在第一齿轮12对应的连接轴上，与控制电路11连接，转速传感器13实时监测第一齿轮12的转速，将检测到的转速发送至控制电路11，控制电路11对转速进行处理。

如图1所示，翻车机还包括传动装置23、电机外部制动器24、驱动电动机25、同步器26、翻车机转筒27。

控制电路11为了能根据不同的翻车角度，控制翻车机按给定的速度进行运行，电气控制装置还包括角度传感器14，与控制电路连接11，角度传感器14设置在第三齿轮15对应的连接轴上，第三齿轮15与第二齿轮22啮合，角度传感器14实时检测翻车机的翻转角度，将检测到的翻转角度发送至控制电路11进行处理。

其中，转速传感器13为光电式转速传感器、变磁阻式转速传感器、电容式转速传感器中任意一种，角度传感器14为凸轮控制器，控制电路中包括PLC控制器。

控制电路11包括接收模块、处理模块和发射模块，接收模块接收转速传感器发送的数据，处理模块生成控制指令，发射模块将处理模块生成的控制指令发送至控制对象，控制对象包括翻车机的传动装置23、翻车机的电机外部制动器24、翻车机的液压闸以及翻车机的翻车机转筒27中任意一种或多种组合。

具体的，在本实施例中，翻车机中的减速机21采用单输出轴，输出轴上设置有第二齿轮22，第二齿轮22的两个切线对应的位置处设置有第一齿轮12和第三齿轮15，第一齿轮12和第二齿轮22啮合，第三齿轮15也和第二齿轮22啮合。在翻车机运行时，传动装置23带动驱动电动机25转动，进而带动减速机21的输出轴转动，进而设置在输出轴上的第二齿轮22随之转动，第二齿轮22带动第一齿轮12和第三齿轮15转动。

第三齿轮15的连接轴上设置有角度传感器14，用于实时检测翻车机的翻车角度。角度传感器14为凸轮控制器，或者是其它角度传感器，在具体实施过程中，可根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。

角度传感器14将检测到的翻车机的翻车角度发送至控制电路11，控制电路11中的存储器中存储有不同翻车角度对应的不同转速。控制电路11中的接收模块接收到角度传感器14发送的翻车角度后，控制电路11中的处理模块，如PLC控制器，确定与当前检测的翻车角度对应的转速，进而PLC控制器发送控制指令至翻车机中的传动装置23，控制传动装置23按当前检测的翻车角度对应的转速输出对应的电气信号至驱动电动机25，进而控制驱动电动机25按当前检测的翻车角度对应的转速转动。在具体实施过程中，传动装置23可以是变频器，还可以是其它装置，在此，本申请不做限制。

在具体实施过程中，在翻车机正向翻车过程中，PLC控制器控制翻车机从0°开始以低速运转，如：80转/分钟，翻转至15°开始以较高的速度运转，如：600转/分钟，翻转至145°时开始减速，直至165°停止运行。在翻车机反向回翻过程中，PLC控制器控制翻车机从165°开始以低速运转，回翻至145°开始以较高的速度运转，在回翻至15°开始减速，直至回翻至0°停止。进一步，在翻车机的翻车角度处于0°时，还可以对角度传感器14的零位进行校正。

进一步，本实施例中的电气控制装置中的第一齿轮12的连接轴上设置有转速传感器13，用于实时检测第一齿轮12的转速。转速传感器13可以是光电式转速传感器、变磁阻式转速传感器、电容式转速传感器中任意一种，或者是其它转速传感器，在具体实施过程中，可根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。

转速传感器13将检测到的第一齿轮12的转速发送至控制电路11，控制电路11中的接收模块在接收到该转速后，确定第一齿轮12的齿数与第二齿轮22的齿数，可以基于第一齿轮12的转速确定第二齿轮22的转速，比如：第一齿轮12的齿数为A，第二齿轮22的齿数为2A，第一齿轮12的转速为B，则第二齿轮22的转速为A/2A*B，即0.5B，第二齿轮22的转速乘以翻车机减速机21的减速比，即为驱动电动机25的实际转速。

进而，控制电路11中的处理模块，如PLC控制器，获得当前给定至驱动电动机25的给定转速，获取驱动电动机25的实际转速与给定转速间的差值，判断该差值是否大于预设偏差阈值，如果确定差值大于预设偏差阈值，确定翻车机处于超速飞车的异常状态，此时，PLC控制器生成控制指令，发射模块将处理模块生成的控制指令发送至控制对象，控制指令包括控制传动装置23速度置零的指令，控制驱动电动机25断电的指令，控制液压闸将驱动电动机25闸住的指令以及控制翻车机转筒27停止翻转的指令。预设偏差阈值可以设定为给定速度的10％～15％，当然，也可以是其它数值，在具体实施过程中，预设偏差阈值可根据实际需要进行设定，在此，本申请不做限制。

这样，翻车机在处于异常状态时，可以及时控制翻车机停止运行，避免了翻车机因超速飞车造成驱动电机转子损坏，极大冲击造成机械止挡装置损坏、机械主传动减速机设备损坏、车皮和轨道受损等问题。在控制翻车机停止运行后，检修人员可以进行故障排查，确认超速飞车现象是否由传动装置23控制板故障、减速机机械磨损、联轴器齿轮磨损后出现跳动等原因造成。进而，在检测出具体故障后，对翻车机对应的故障装置进行修复，再确认故障修复后，控制翻车机重新投入使用，防止事故扩大，减少了设备损失和抢修带来的风险，提高了翻车效率。

本发明第二实施例提供一种翻车机，该翻车机包括前述实施例中的电气控制装置，电气控制装置的结构以及运行方式如前述实施例所述，在此，不在赘述。

由于在本申请实施例的电气控制装置，设置有第一齿轮，该第一齿轮与翻车机的减速机输出轴上的第二齿轮啮合，第一齿轮上设置有转速传感器，可以实时检测第一齿轮的转速，进而控制电路将转速传感器检测的转速与***当前给定翻车机的转速进行比对，确定翻车机是否处于超速飞车的异常运行状态，如果确定翻车机处于超速飞车的异常运行状态，控制电路及时控制翻车机停止运行，避免了翻车机因失控加速损伤机械止挡，导致火车皮损坏、掉道甚至坠落的现象，有效减少了翻车机因超速飞车造成的设备及运送材料的损失，节约成本。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例，以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种电气控制装置，设置在翻车机上，其特征在于，所述装置包括：

控制电路；

第一齿轮，设置在第一位置处，所述第一齿轮与所述翻车机的减速机输出轴上的第二齿轮啮合，所述翻车机在运行时，所述第二齿轮带动所述第一齿轮转动；

转速传感器，设置在所述第一齿轮对应的连接轴上，与所述控制电路连接，所述转速传感器实时监测所述第一齿轮的转速，将检测到的转速发送至所述控制电路，所述控制电路对所述转速进行处理。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转速传感器为光电式转速传感器、变磁阻式转速传感器、电容式转速传感器中任意一种。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制电路包括接收模块、处理模块和发射模块，所述接收模块接收所述转速传感器发送的数据，所述处理模块生成控制指令，所述发射模块将所述处理模块生成的控制指令发送至控制对象。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制对象包括所述翻车机的传动装置、所述翻车机的电机制动器、所述翻车机的液压闸以及所述翻车机的翻车机转筒中任意一种或多种组合。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

角度传感器，与所述控制电路连接，所述角度传感器设置在第三齿轮对应的连接轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述角度传感器实时检测所述翻车机的翻转角度，将检测到的翻转角度发送至所述控制电路进行处理。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角度传感器为凸轮控制器。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述控制电路中包括PLC控制器。

8.一种翻车机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一权利要求所述的电气控制装置。