CN207595289U - 一种无人机停靠定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机停靠定位机构，包括：框体，框体中部具有支撑架，支撑架与框体侧边平行，所述框体顶面上设置有第一检测传感器；传送装置，所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端，传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的侧边设置有第二检测传感器，驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作；本实用新型旨在提供一种无人机停靠定位机构，能够实现无人机XYZ三向定位，无需人工搬运无人机，使无人机停靠在预定的固定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机停靠定位机构。
背景技术
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。旋翼无人机作为一种新兴技术越来越被广泛应用，旋翼无人机的智能化也成为未来的发展方向。而现有技术提供的无人机的降落平台只是为无人机提供一块平整的降落场地，无人机降落后则需要人工将无人机移动到指定位置进行充电、换电池、加药等操作。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种无人机停靠定位机构，能够实现无人机XYZ三向定位，无需人工搬运无人机，使无人机停靠在预定的固定位置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机停靠定位机构，包括：
框体，框体中部具有支撑架，支撑架与框体侧边平行，所述框体顶面上设置有第一检测传感器；
传送装置，所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端，传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的侧边设置有第二检测传感器，驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作；
定位装置，所述定位装置包括两个相对运动的推杆和驱动气缸，两个推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行，推杆高度高于传送带高度，驱动气缸设置在支撑架底部。
在一些实施例中，所述支撑架包括两个水平间隔设置的支撑杆件，两个支撑杆件的两端分别与框体内侧侧壁连接。
在一些实施例中，所述驱动电机与主动滚筒之间还包括减速器，减速器的输入端与驱动电机连接，减速器的输出端与主动滚筒连接。
在一些实施例中，所述支撑架上还设置有多个用于限制无人机竖直运动的限位件，多个限位件分别设置在传送带两侧并靠近所述第二检测传感器。
在一些实施例中，所述驱动气缸与推杆之间还包括连接板，连接板一端与推杆连接，连接板另一端与驱动气缸连接。
在一些实施例中，所述驱动气缸包括伸缩杆和缸体，伸缩杆与连接板固定连接，缸体固定在支撑架底部。
在一些实施例中，还包括控制器，所述第一检测传感器、驱动气缸、驱动电机、第二检测传感器均与控制器电连接。
在一些实施例中，所述缸体两端设置有固定板，缸体通过固定板和螺栓固定在支撑架上。
在一些实施例中，所述推杆长度短于支撑架长度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型减少多旋翼无人机对作业环境的选择性，缩短起降距离，增加多旋翼无人机有效作业时间，提高植保作业效率；优化多旋翼无人机起降作业环境，减少摔机、设备损坏事件发生；降低多旋翼无人机作业起降环节难度，缩短多旋翼无人机飞手的培训时间；能够实现无人机XYZ三向定位，无需人工搬运无人机，使无人机停靠在预定的固定位置。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是顶面结构示意图；
图3是底面结构示意图；
图中：1-框体、2-传送装置、3-定位装置；
101-支撑架、102-第一检测传感器、103-限位件；
201-驱动电机、202-主动滚筒、203-从动滚筒、204-传送带、205-第二检测传感器；
301-推杆、302-驱动气缸、303-连接板、304-伸缩杆、305-缸体、306-固定板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，一种无人机停靠定位机构，包括：框体1、传送装置2和定位装置3；
框体1中部具有支撑架101，支撑架101与框体1侧边平行，所述框体1顶面上设置有第一检测传感器102；传送装置2包括驱动电机201、主动滚筒202、从动滚筒203和传送带204，主动滚筒202和从动滚筒203分别设置在支撑架101的两端，传送带204环绕在主动滚筒202和从动滚筒202上，传送带204的侧边设置有第二检测传感器205，驱动电机201用于驱动主动滚筒202以带动传送带204工作；定位装置3包括两个相对运动的推杆301和驱动气缸302，两个推杆301分别位于传送带204两侧并与传送带204平行，推杆301高度高于传送带204高度，驱动气缸302设置在支撑架101底部。
在一些实施例中，如图2所示，支撑架101包括两个水平间隔设置的支撑杆件，两个支撑杆件的两端分别与框体1内侧侧壁连接。驱动电机201与主动滚筒202之间还包括减速器，减速器的输入端与驱动电机201连接，减速器的输出端与主动滚筒202连接。所述支撑架101上还设置有多个用于限制无人机竖直运动的限位件103，多个限位件103分别设置在传送带204两侧并靠近所述第二检测传感器205。
其中，如图3所示，所述驱动气缸302与推杆301之间还包括连接板303，连接板303一端与推杆301连接，连接板303另一端与驱动气缸302连接。所述驱动气缸302包括伸缩杆304和缸体305，伸缩杆304与连接板303固定连接，缸体305固定在支撑架101底部。还包括控制器，所述第一检测传感器102、驱动气缸302、驱动电机201、第二检测传感器205均与控制器电连接。所述缸体305两端设置有固定板306，缸体305通过固定板306和螺栓307固定在支撑架101上。所述推杆301长度短于支撑架101长度。
容易想到的，无人机停靠在传送带上，第一检测传感器检测到无人机，将控制信号发送到控制器，控制随即控制驱动气缸动作，驱动传送带两侧的推杆向传送带相对运动；当驱动气缸上的伸缩杆运动到其预定行程的末端，与伸缩杆连接的推杆即推动无人机到达传送带的中心位置，并且两根推杆会夹持无人机，完成无人机X向的定位；驱动气缸达到预定行程末端后，会按照预定程序使两根推杆稍微后退，使推杆松开无人机。
驱动气缸完成一系列动作后，控制器随即控制驱动电机工作，驱动电机驱动主动滚轮从而带动传送带工作，无人机传送到预定位置并被第二检测传感器检测到，第二检测传感器将检测信号发送到控制器，控制器控制驱动电机停止工作，同时再次控制驱动气缸使无人机两侧的推杆夹紧无人机，完成无人机的Y向定位。其中，在传送带工作过程中，无人机的脚架能够与传送带两侧的限位件配合，从而限制无人机在Z向的移动，完成无人机的Z向定位。
综上，本实用新型公开的无人机停靠定位机构，能够实现无人机XYZ三向定位，无需人工移动，使无人机停靠在预定的固定位置。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种无人机停靠定位机构，其特征在于，包括：
框体，框体中部具有支撑架，支撑架与框体侧边平行，所述框体顶面上设置有第一检测传感器；
传送装置，所述传送装置包括驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和传送带，主动滚筒和从动滚筒分别设置在支撑架的两端，传送带环绕在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的侧边设置有第二检测传感器，驱动电机用于驱动主动滚筒以带动传送带工作；
定位装置，所述定位装置包括两个相对运动的推杆和驱动气缸，两个推杆分别位于传送带两侧并与传送带平行，推杆高度高于传送带高度，驱动气缸设置在支撑架底部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：所述支撑架包括两个水平间隔设置的支撑杆件，两个支撑杆件的两端分别与框体内侧侧壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：所述驱动电机与主动滚筒之间还包括减速器，减速器的输入端与驱动电机连接，减速器的输出端与主动滚筒连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：所述支撑架上还设置有多个用于限制无人机竖直运动的限位件，多个限位件分别设置在传送带两侧并靠近所述第二检测传感器。
5.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：所述驱动气缸与推杆之间还包括连接板，连接板一端与推杆连接，连接板另一端与驱动气缸连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：所述驱动气缸包括伸缩杆和缸体，伸缩杆与连接板固定连接，缸体固定在支撑架底部。
7.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：还包括控制器，所述第一检测传感器、驱动气缸、驱动电机、第二检测传感器均与控制器电连接。
8.根据权利要求6所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：所述缸体两端设置有固定板，缸体通过固定板和螺栓固定在支撑架上。
9.根据权利要求1所述的一种无人机停靠定位机构，其特征在于：所述推杆长度短于支撑架长度。
Priority Applications (1)
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| CN201721695428.8U CN207595289U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种无人机停靠定位机构 |
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| CN207595289U true CN207595289U (zh) | 2018-07-10 |
Family
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| CN201721695428.8U Active CN207595289U (zh) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | 一种无人机停靠定位机构 |
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| CN (1) | CN207595289U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502039A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-22 | 山东大学 | 一种车载无人机停机箱设备、自动更换电池方法和*** |
| CN110644836A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-01-03 | 深圳供电局有限公司 | 室内机场及停机室 |
| CN110871902A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 小体积式物流无人机用停机装置以及其控制方法 |
| CN110871905A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 一飞智控(天津)科技有限公司 | 物流无人机用升降停机场及其控制方法 |
| WO2020051791A1 (zh) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基站及无人机的控制方法和无人机*** |
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