CN207593170U - 一种用于卡扣件组装的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卡扣件组装的设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上装有可固定产品的工装，机架顶端设有机械手并指向工作台，机械手下端设有卡扣取料/组装模组；工装旁边设有卡扣入料模组，卡扣入料模组连接卡扣分离模组，卡扣分离模组旁边还设有可检测卡扣是否到位的检测传感器；工装旁边设有卡扣检测模组，卡扣检测模组上设有卡扣检测位，机架前端还设有线外操作台。其优点在于：(1)可实现卡扣件自动组装及自动检测，提高了生产效率并节约人力成本；(2)结构设计合理，可准确地通过机械手将产品放置到取料夹头中，能够高效完成卡扣件的组装并有效防止在组装过程中压坏卡扣件。

Description

一种用于卡扣件组装的设备

技术领域

本实用新型涉及一种用于卡扣件组装的设备。

背景技术

卡扣是用于一个零件与另一个零件的嵌入连接或整体闭锁的结构，通常用于塑料件的联接，因其安装拆卸方便，可做到免工具拆卸，已越来越多的应用于各种配件及生活用品如汽车内饰件的连接上。现有安装卡扣的方式，通常由操作人员手动安装，这种安装方法比较容易漏装卡扣，需要现场检验人员采用肉眼观察的方式判断是否漏装卡扣，工作效率低且容易出错。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的卡扣组装效率低的问题，提供一种用于卡扣件组装的设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于卡扣件组装的设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上装有可固定产品的工装，机架顶端设有机械手并指向工作台，机械手下端设有卡扣取料/组装模组；工装旁边设有卡扣入料模组，卡扣入料模组连接卡扣分离模组，卡扣分离模组旁边还设有可检测卡扣是否到位的检测传感器；工装旁边设有卡扣检测模组，卡扣检测模组上设有卡扣检测位，机架前端还设有线外操作台。

所述产品由左产品和右产品组成，所述机械手为六轴机械手，卡扣入料模组由第一卡扣入料振动盘和第一直震，第二卡扣入料振动盘和第二直震组成，所述卡扣分离模组包括多个卡扣入料位，卡扣入料位连接卡扣切料丝杆，卡扣切料丝杆上设有伺服马达。

所述卡扣取料/组装模组包括：多个第一卡扣取料夹头和第二卡扣取料夹头可伸缩地装设在支架上，第一卡扣取料夹头和第二卡扣取料夹头与卡扣顶出气缸连接；支架还设有移位气缸，所述移位气缸与卡扣顶出气缸连接。

本实用新型所述的一种用于卡扣件组装的设备，其有益效果是：

(1)通过机械手上的卡扣取料/组装模组，可实现卡扣件自动组装及自动检测，提高了生产效率及产品合格率，同时节约人力成本；

(2)通过卡扣入料位置通过对称的两个滑道分别收集卡扣件，并将产品滑落至收集装置中，其结构设计合理、使用方便；

(3)卡扣取料/组装模组的结构设计合理，可准确地通过机械手将产品放置到取料夹头中，能够高效完成卡扣件的组装并有效防止在组装过程中压坏卡扣件。

附图说明

图1是卡扣组立设备的结构示意图；

图2是卡扣入料及分离模组的结构示意图；

图3是卡扣取料/组装模组的结构示意图；

图4是卡扣检测模组的结构示意图。

图中标号说明：

1为机架，2为工作台，3为工装，4为产品，4-1为左产品，4-2为右产品，5为机械手，6为卡扣取料/组装模组，7为卡扣入料模组，8为卡扣分离模组，9为检测传感器，10为卡扣检测模组，11为卡扣检测位，12为线外操作台，13为第一卡扣入料振动盘，14为第一直震，15为第二卡扣入料振动盘，16为第二直震，17为卡扣入料位，18为卡扣切料丝杆，19为伺服马达，20为第一卡扣取料夹头，21为第二卡扣取料夹头，22为支架，23为卡扣顶出气缸，24为移位气缸

具体实施方式

为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

如图1-图4所述的一种用于卡扣件组装的设备，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2上装有可固定产品4的工装3，机架1顶端设有机械手5并指向工作台2，机械手5下端设有卡扣取料/组装模组6；工装3旁边设有卡扣入料模组7，卡扣入料模组7连接卡扣分离模组8，卡扣分离模组8旁边还设有可检测卡扣是否到位的检测传感器9；工装3旁边设有卡扣检测模组10，卡扣检测模组10上设有卡扣检测位11，机架1前端还设有线外操作台12。

所述产品4由左产品4-1和右产品4-2组成，所述机械手5为六轴机械手，卡扣入料模组7由第一卡扣入料振动盘13和第一直震14，第二卡扣入料振动盘15和第二直震16组成，所述卡扣分离模组8包括多个卡扣入料位17，卡扣入料位17连接卡扣切料丝杆18，卡扣切料丝杆18上设有伺服马达19。

所述卡扣取料/组装模组6包括：多个第一卡扣取料夹头20和第二卡扣取料夹头21可伸缩地装设在支架22上，第一卡扣取料夹头20和第二卡扣取料夹头21与卡扣顶出气缸23连接；支架19还设有移位气缸24，所述移位气缸24与卡扣顶出气缸23连接。

所述的卡扣件组装设备的工作原理如下：

1.卡扣入料振动盘13配合直震14将卡扣送料至卡扣分离模组8，卡扣到位检测传感器9检测卡扣到位后，卡扣切料伺服马达19配合卡扣切料丝杆18运动至下一个卡扣入料位17，直震14继续送料，指导所有卡扣全部到位，六轴机械手5将卡扣取料/组装模组6运动至取料位置取卡扣，回原点位置，待设备启动；

2.人工放左产品4-1和右产品4-2至工装3，线外操作台12双手启动设备，六轴机械手5将取料/组装模组6运动至卡扣检测模组10的位置，检测有无漏装卡扣，确认完成后，六轴机械手5将取料/组装模组6运动至左边产品卡扣入料位17的第一颗卡扣组装位置，卡扣顶出气缸16将第一卡扣取料夹头20顶出，六轴机械手5按照设定轨迹完成卡扣组装动作；

3.动作完成后，卡扣顶出气缸23复位，六轴机械手5运动至第二颗卡扣组装位置，同时移位气缸24将卡扣顶出气缸23移动至,卡扣夹头上方，卡扣顶出气缸23将卡扣取料夹头20顶出，六轴机械手5按照设定轨迹完成卡扣组装动作；

4.如此重复上述动作，完成左边产品所有卡扣装配，卡扣装配同时卡扣分离模组持续切料；

5.在完成左产品4-1卡扣装配后，卡扣取料/组装模组6在六轴机械手5驱动下运动至取卡扣位置，按照上述方式重复取卡扣、卡扣检测和卡扣装配顺序，并完成右产品4-2卡扣装配动作，回原点后，人工取出卡扣装配完成后的产品，即完成一个动作循环。

为了检测工位上是否有料以及组装完毕的产品是否合格，在取料/组装模组6旁边还设有检测装置，所述卡扣检测装置上设有卡扣检测位11。

所述六轴机械手的电机提供向下压装的驱动力，并驱动卡扣取料/组装模组向下移动，卡扣取料/组装模组的卡扣取料夹头接触卡扣件，支架和卡扣取料夹头之间的弹簧受力具有缓冲作用，同时卡扣具有弹性，能够牢牢地卡接到卡扣取料夹头上，整个过程能够实现卡扣件自动组装、自动检测，提高了效率，提高了产品合格率，同时节约人力成本，相对降低了生产成本。

综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (7)

1.一种用于卡扣件组装的设备，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设有工作台(2)，工作台(2)上装有可固定产品(4)的工装(3)，机架(1)顶端设有机械手(5)并指向工作台(2)，机械手(5)下端设有卡扣取料/组装模组(6)；

工装(3)旁边设有卡扣入料模组(7)，卡扣入料模组(7)连接卡扣分离模组(8)，卡扣分离模组(8)旁边还设有可检测卡扣是否到位的检测传感器(9)；

工装(3)旁边设有卡扣检测模组(10)，卡扣检测模组(10)上设有卡扣检测位(11)，机架(1)前端还设有线外操作台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述产品(4)由左产品(4-1)和右产品(4-2)组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述机械手(5)为六轴机械手。

4.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，卡扣入料模组(7)由第一卡扣入料振动盘(13)和第一直震(14)，第二卡扣入料振动盘(15)和第二直震(16)组成。

5.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述卡扣分离模组(8)包括多个卡扣入料位(17)，卡扣入料位(17)连接卡扣切料丝杆(18)，卡扣切料丝杆(18)上设有伺服马达(19)。

6.根据权利要求1所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，所述卡扣取料/组装模组(6)包括：多个第一卡扣取料夹头(20)和第二卡扣取料夹头(21)可伸缩地装设在支架(22)上，第一卡扣取料夹头(20)和第二卡扣取料夹头(21)与卡扣顶出气缸(23)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于卡扣件组装的设备，其特征在于，支架(22)还设有移位气缸(24)，所述移位气缸(24)与卡扣顶出气缸(23)连接。