CN207579413U - 一种全自动雕刻机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动雕刻机装置，包括置料台、雕刻台、加工板、雕刻臂、滑轨、皮带传动机构和立柱，所述的置料台设于所述的雕刻台前端，所述的滑轨数量为两根，分别连接置料台和雕刻台的左右两侧，所述的滑轨上设有第一电动滑块和第二电动滑块，所述的第二电动滑块数量为两个，分别置于所述左右两端的滑轨内，所述的左右两侧的第二电动滑块上端之间连接所述的雕刻臂，所述的加工板设于所述的雕刻台上端，所述的雕刻台后端设有凹孔，所述的皮带传动机构一端设于所述的所述凹孔内，并设于所述的加工板后端的下方，所述的立柱设于所述的置料台下方，本实用新型替代传统人工置料和卸料，节省了劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控雕刻设备技术领域，尤其涉及一种全自动雕刻机装置。
背景技术
为提高生产效率，现有技术通过数控机床对部分家具或者工艺品进行雕刻，随着技术的发展，越来越多自动化雕刻技术出现，然而，在雕刻加工生产线中，放料和卸料工序仍然需要工人手动进行，工人搬动厚重的原材料到加工机床上进行数控自动加工，待加工完后又要及时卸料，不仅浪费人力，还降低了工作效率，并没用真正意义上实现全自动雕刻装置。
实用新型内容
本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种全自动雕刻装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动雕刻机装置，包括置料台、雕刻台、加工板、雕刻臂、滑轨、皮带传动机构和立柱，所述的置料台设于所述的雕刻台前端，所述的滑轨数量为两根，分别连接置料台和雕刻台的左右两侧，所述的滑轨上设有第一电动滑块和第二电动滑块，所述的第二电动滑块数量为两个，分别置于所述左右两端的滑轨内，所述的左右两侧的第二电动滑块上端之间连接所述的雕刻臂，所述的加工板设于所述的雕刻台上端，所述的雕刻台后端设有凹孔，所述的皮带传动机构一端设于所述的所述凹孔内，并设于所述的加工板后端的下方，所述的立柱设于所述的置料台下方。
进一步地，所述的第一电动滑块外端连接第一液压伸缩杆，所述的第一液压伸缩杆上端成直角连接第二液压伸缩杆，所述的第二液压伸缩杆另一端设有硬质橡胶块，所述的硬质橡胶块上端设有三维扫描仪。
进一步地，所述的加工板下方设有导料机构，所述的导料机构包括连接块、转套、转轴、伺服电机和第三液压伸缩杆，所述的连接块顶面固定连接所述的加工板下方，所述的转轴一端固定连接与所述的连接块侧面中轴线处，所述的转套转动连接与所述的转轴的中端，所述的第三液压伸缩杆顶端与所述的转套的底端固定连接，所述的伺服电机设于所述的转轴的外端，所述的导料机构数量为4根，分别设于所述的加工板的四角。
进一步地，所述的皮带传动机构包括传动皮带、支撑杆和传动滚轮，所述的支撑杆转动连接于所述的传动滚轮两侧。
进一步地，所述的雕刻臂、第一电动滑块、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆、三维扫描仪、第二电动滑块、皮带传动机构和导料机构分别通过电线与雕刻机的中控端连接。
与现有技术相比本实用新型的优点是：本实用新型配合数控编程控制器使用，通过三维扫描仪进行对待加工材料进行形状的识别，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆实现纵向和横向移动，带动硬质橡胶移动，实现对物料的加紧，通过导料机构实现对加工板升降和旋转，实现卸料，通过皮带传动机构对已加工完的物料进行传送到指定区域，通过本实用新型替代传统人工置料和卸料，节省了劳动力，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的直观图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的加工板结构图。
图4是本实用新型导料机构直观图。
图中：置料台1、雕刻台2、加工板3、雕刻臂4、滑轨5、第一电动滑块6、第一液压伸缩杆7、第二液压伸缩杆8、三维扫描仪9、第二电动滑块10、皮带传动机构11、传动皮带111、支撑杆112、传动滚轮113、硬质橡胶12、立柱13、凹孔14、导料机构15、连接块151、转套152、转轴153、伺服电机154、第三液压伸缩杆155。
具体实施方式
结合图1至图4所示：一种全自动雕刻机装置，包括置料台1、雕刻台2、加工板3、雕刻臂4、滑轨5、皮带传动机构11和立柱13，所述的置料台1设于所述的雕刻台2前端，所述的滑轨5数量为两根，分别连接置料台1和雕刻台2的左右两侧，所述的滑轨5上设有第一电动滑块6和第二电动滑块10，所述的第二电动滑块10数量为两个，分别置于所述左右两端的滑轨5内，所述的左右两侧的第二电动滑块10上端之间连接所述的雕刻臂4，所述的加工板3设于所述的雕刻台2上端，所述的雕刻台2后端设有凹孔14，所述的皮带传动机构11一端设于所述的所述凹孔14内，并设于所述的加工板3后端的下方，所述的立柱13设于所述的置料台1下方。
所述的第一电动滑块6外端连接第一液压伸缩杆7，所述的第一液压伸缩杆7上端成直角连接第二液压伸缩杆8，所述的第二液压伸缩杆8另一端设有硬质橡胶块12，所述的硬质橡胶块12上端设有三维扫描仪9，所述的加工板3下方设有导料机构15，所述的导料机构15包括连接块151、转套152、转轴153、伺服电机154和第三液压伸缩杆155，所述的连接块151顶面固定连接所述的加工板3下方，所述的转轴153一端固定连接与所述的连接块151侧面中轴线处，所述的转套152转动连接与所述的转轴153的中端，所述的第三液压伸缩杆155顶端与所述的转套152的底端固定连接，所述的伺服电机154设于所述的转轴153的外端，所述的导料机构15数量为4根，分别设于所述的加工板3的四角，所述的皮带传动机构11包括传动皮带111、支撑杆112和传动滚轮113，所述的支撑杆112转动连接于所述的传动滚轮113两侧，所述的雕刻臂4、第一电动滑块6、第一液压伸缩杆7、第二液压伸缩杆8、三维扫描仪9、第二电动滑块10、皮带传动机构11和导料机构15分别通过电线与雕刻机的中控端连接。
运作原理：本实用新型配合数控编程控制器使用，当需要加工物料产品时，雕刻臂4通过第二电动滑块10移动到滑轨5的最后端，等待指令，第一电动滑块6移动至置料台，带动三维扫描仪9移动至置料台，三维扫描仪9对物料进行识别，并传达数据到数控编程控制器中分析，然后通过第一液压伸缩杆7和第二液压伸缩杆8实现对硬质橡胶12横向和纵向移动，进行对物料的夹持，然后第一电动滑块6移动至加工板3的指定区域放置物料，数控编程控制器控制雕刻臂4进行对物料加工，当需要卸料时，第一电动滑块6和第二电动滑块10移动至滑轨的最前端等待指令，导料机构15中的第三液压伸缩杆15升起，推动转套152升起，转套152套在转轴153内，转轴153与连接块151固定连接，连接块与加工板3底面固定连接，因此加工板3被带动升起至指定的高度，然后伺服电机154启动，带动转轴153转动，带动加工板3转动至指定的角度，加工板3上的物料在一定倾斜度下往皮带转动机构11处下滑，传动皮带111转动，带动物料移动至皮带上，并传送至指定的区域，完成卸料。
本实用新型配合数控编程控制器使用，通过三维扫描仪进行对待加工材料进行形状的识别，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆实现纵向和横向移动，带动硬质橡胶移动，实现对物料的加紧，通过导料机构实现对加工板升降和旋转，实现卸料，通过皮带传动机构对已加工完的物料进行传送到指定区域，本实用新型节省了劳动力，提高了工作效率。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种全自动雕刻机装置，包括置料台（1）、雕刻台（2）、加工板（3）、雕刻臂（4）、滑轨（5）、皮带传动机构（11）和立柱（13），其特征在于，所述的置料台（1）设于所述的雕刻台（2）前端，所述的滑轨（5）数量为两根，分别连接置料台（1）和雕刻台（2）的左右两侧，所述的滑轨（5）上设有第一电动滑块（6）和第二电动滑块（10），所述的第二电动滑块（10）数量为两个，分别置于所述左右两端的滑轨（5）内，所述的左右两侧的第二电动滑块（10）上端之间连接所述的雕刻臂（4），所述的加工板（3）设于所述的雕刻台（2）上端，所述的雕刻台（2）后端设有凹孔（14），所述的皮带传动机构（11）一端设于所述的所述凹孔（14）内，并设于所述的加工板（3）后端的下方，所述的立柱（13）设于所述的置料台（1）下方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动雕刻装置，其特征在于，所述的第一电动滑块（6）外端连接第一液压伸缩杆（7），所述的第一液压伸缩杆（7）上端成直角连接第二液压伸缩杆（8），所述的第二液压伸缩杆（8）另一端设有硬质橡胶块（12），所述的硬质橡胶块（12）上端设有三维扫描仪（9）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动雕刻装置，其特征在于，所述的加工板（3）下方设有导料机构（15），所述的导料机构（15）包括连接块（151）、转套（152）、转轴（153）、伺服电机（154）和第三液压伸缩杆（155），所述的连接块（151）顶面固定连接所述的加工板（3）下方，所述的转轴（153）一端固定连接与所述的连接块（151）侧面中轴线处，所述的转套（152）转动连接与所述的转轴（153）的中端，所述的第三液压伸缩杆（155）顶端与所述的转套（152）的底端固定连接，所述的伺服电机（154）设于所述的转轴（153）的外端，所述的导料机构（15）数量为4根，分别设于所述的加工板（3）的四角。
4.根据权利要求1所述的一种全自动雕刻装置，其特征在于，所述的皮带传动机构（11）包括传动皮带（111）、支撑杆（112）和传动滚轮（113），所述的支撑杆（112）转动连接于所述的传动滚轮（113）两侧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动雕刻装置，其特征在于，所述的雕刻臂（4）、第一电动滑块（6）、第一液压伸缩杆（7）、第二液压伸缩杆（8）、三维扫描仪（9）、第二电动滑块（10）、皮带传动机构（11）和导料机构（15）分别通过电线与雕刻机的中控端连接。
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Cited By (1)
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| CN109515049A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-26 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种用于电子配件加工流水线的输送雕刻机构及其工作方法 |
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| CN109515049B (zh) * | 2018-11-16 | 2020-09-29 | 徐州晨科电子有限公司 | 一种用于电子配件加工流水线的输送雕刻机构及其工作方法 |
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