CN207578001U - 一种刀柄抓取夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀柄抓取夹具，包括夹具本体、气缸、推杆、定位块，所述夹具本体包括用于将夹具本体安装在机器人手臂末端的安装部、用于抓取时容纳刀柄的抓取部、设置在安装部与抓取部之间的过渡连接部及设置在过渡连接部上的导向部，所述抓取部设有用于将刀柄握入其内的半圆槽，该半圆槽两端贯通，所述气缸设置在安装部上，所述推杆与气缸的活塞杆连接，导向部上设置有导向孔，推杆贯穿该导向孔并在气缸的作用下将刀柄顶紧在半圆槽内，所述定位块设置在抓取部上，刀柄外壁设置定位槽，该定位块在抓取时配合卡入该定位槽内。本实用新型的夹具抓取刀柄时平稳可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种刀柄抓取夹具。
背景技术
加工工件时，常常需要换刀，目前常采用的方式是利用加工中心的夹具抓取刀柄实现换刀，但现有加工中心换刀时的噪音较大，同时，现有中心用于换刀的夹具中常设计有弹性卡簧，利用卡簧将刀柄锁紧在夹具中，但卡簧多次使用后弹力可能会减小，会导致不能平稳的抓取夹具，影响后续步骤。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的刀柄抓取夹具，以降低因多次使用后抓取不平稳风险。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种刀柄抓取夹具，包括夹具本体、气缸、推杆、定位块，所述夹具本体包括用于将夹具本体安装在机器人手臂末端的安装部、用于抓取时容纳刀柄的抓取部、设置在安装部与抓取部之间的过渡连接部及设置在过渡连接部上的导向部，所述抓取部设有用于将刀柄握入其内的半圆槽，该半圆槽两端贯通，所述气缸设置在安装部上，所述推杆与气缸的活塞杆连接，导向部上设置有导向孔，推杆贯穿该导向孔并在气缸的作用下将刀柄顶紧在半圆槽内，所述定位块设置在抓取部上，刀柄外壁设置定位槽，该定位块在抓取时配合卡入该定位槽内。
进一步，所述推杆的导向孔内设置有铜套，推杆配合安装在该铜套内。
进一步，所述推杆端部设有至少一个倾斜面，使得推杆顶住刀柄时，该倾斜面与刀柄相切。
进一步，所述刀柄上设有环状凹槽，所述半圆槽内设有卡入该环状凹槽的半凸环。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的刀柄抓取夹具利用推杆顶紧刀柄，多次抓取后，仍能够实现平稳抓取刀柄；并且设置有定位块，能够防止刀具打滑或回转，抓取更稳定可靠。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的主视图
图3为刀柄的结构示意图；
其中：2－气缸、3－推杆、4－定位块、5－铜套、11－安装部、12－抓取部、 13－过渡连接部、14－导向部、31－倾斜面、61－定位槽、62－环状凹槽、121 －半圆槽、122－半凸环。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
本实用新型的刀柄抓取夹具，参见图1、图2、图3，包括夹具本体、气缸2、推杆3、定位块4，所述夹具本体包括用于将夹具本体安装在机器人手臂末端的安装部11、用于抓取时容纳刀柄的抓取部12、设置在安装部11与抓取部12之间的过渡连接部13及设置在过渡连接部13上的导向部14，所述抓取部12设有用于将刀柄握入其内的半圆槽121，该半圆槽121两端贯通，所述气缸2设置在安装部11上，所述推杆3与气缸2的活塞杆连接，导向部14上设置有导向孔，推杆3贯穿该导向孔并在气缸2的作用下将刀柄顶紧在半圆槽121内，所述定位块4设置在抓取部12上，刀柄外壁设置定位槽61，该定位块4在抓取时配合卡入该定位槽61内。
抓取时，机械臂带动夹具移动至刀柄所在位置，将刀柄握入半圆槽121内，定位块4配合卡入刀柄的定位槽61内，气缸2推动推杆3将刀柄顶紧在半圆槽 121内，以实现稳定的抓取刀柄。
在一个优化的实施例中，参见图1、图2，推杆3的导向孔内设置有铜套5，推杆3配合安装在该铜套5内。该铜套5能够减少推杆3的磨损。
在一个优化的实施例中，参见图1、图2，推杆3端部设有至少一个倾斜面 31，使得推杆3顶住刀柄时，该倾斜面31与刀柄相切。此时，推杆3与刀柄接触位置无尖角，能够避免刀柄表面抓取时被划伤。
在一个优化的实施例中，参见图1、图3，所述刀柄上设有环状凹槽62，所述半圆槽121内设有卡入该环状凹槽62的半凸环122。采用这种方式，能够使得刀柄被抓取时，轴向方向被更稳定的定位，更可靠。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种刀柄抓取夹具，其特征在于：包括夹具本体、气缸、推杆、定位块，所述夹具本体包括用于将夹具本体安装在机器人手臂末端的安装部、用于抓取时容纳刀柄的抓取部、设置在安装部与抓取部之间的过渡连接部及设置在过渡连接部上的导向部，所述抓取部设有用于将刀柄握入其内的半圆槽，该半圆槽两端贯通，所述气缸设置在安装部上，所述推杆与气缸的活塞杆连接，导向部上设置有导向孔，推杆贯穿该导向孔并在气缸的作用下将刀柄顶紧在半圆槽内，所述定位块设置在抓取部上，刀柄外壁设置定位槽，该定位块在抓取时配合卡入该定位槽内。
2.根据权利要求1所述的刀柄抓取夹具，其特征在于：推杆的导向孔内设置有铜套，推杆配合安装在该铜套内。
3.根据权利要求1所述的刀柄抓取夹具，其特征在于：推杆端部设有至少一个倾斜面，使得推杆顶住刀柄时，该倾斜面与刀柄相切。
4.根据权利要求1所述的刀柄抓取夹具，其特征在于：刀柄上设有环状凹槽，所述半圆槽内设有卡入该环状凹槽的半凸环。
Priority Applications (1)
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| CN201721598492.4U CN207578001U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种刀柄抓取夹具 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721598492.4U patent/CN207578001U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180706 Termination date: 20201124 |
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