CN207573859U - 一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、施肥机构、整地镇压机构、同位仿形播种镇压机构、覆膜机构、膜上覆土机构，一次进地可完成从土地整平到棉花播种覆膜的所有工序，减少了机具的进地次数和作业成本；设计了同位仿形播种镇压机构，实现了棉花播种的同位仿形，解决了棉花播种机普遍存在的提前仿形和滞后仿形的缺点，保证了棉花播种深浅一致性，提高了棉花的出苗率；采用电动气吸式排种器实现了棉花单粒精播，节省棉种，降低劳动成本，同时可增加作业速度，提高生产效率；采用二级传动方式，简化了播种机传动***、使得传动更为可靠。

Description

一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机

技术领域

本实用新型涉及播种技术领域，特别是涉及一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机。

背景技术

由于棉花是双子叶植物，出苗顶土能力差，所以棉花对播种质量的要求严格，土地平整度、播种深度、播深一致性、穴粒数等因素都会影响棉花的播种质量。现阶段我国棉农的作业方式一般是在棉花播种之前先对地块进行旋耕、整平作业，然后再用播种机进行棉花播种作业，这样的作业方式增加了机具的进地次数，不但增加了作业成本，而且使得土壤被压实，导致土壤的透气性减弱；目前，我国棉花覆膜播种机仿形轮位置通常有两种配置方式，一种是仿形轮配置在开沟器的前面，在作业中存在着提前仿形的缺点，另一种是仿形轮配置在开沟器的后面，在作业中存在着滞后仿形的缺点，由于棉花对播种质量的要求较高，所以这两种配置方式都会影响棉花的播种质量；我国棉花覆膜播种机在排种器方面大多采用槽轮式条播，少数采用勺轮式，每穴2～4粒，仍需人工定苗；在传动方面大多采用三级传动，最后一级采用链条传动必须设置张紧部件，或用锥齿轮传动采用伸缩传动杆部件，传动***比较复杂，在不平地面上作业，单体仿形时链条长度不断变化，易造成掉链子等问题、传动不可靠、影响棉花播种质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，以解决上述现有技术存在的问题，一次进地可完成多道工序，减少了机具的进地次数；实现了棉花播种的同位仿形，提高播种质量；简化播种机传动***、使得传动更为可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、同位仿形播种镇压机构和覆膜机构；

所述机架包括机架主体、前横梁、中横梁、上横梁以及两个短纵梁，所述前横梁与所述中横梁的两端设有两个侧板，所述上横梁的两端设有两个立柱，所述短纵梁连接所述中横梁和所述立柱，所述立柱连接所述上横梁和所述机架主体，所述悬挂支架固定安装在所述前横梁上；

所述旋耕机构包括旋耕刀轴、旋耕弯刀和变速箱，所述前横梁与所述中横梁之间设有变速箱固定板，所述变速箱安装在所述变速箱固定板上，所述旋耕刀轴安装在所述侧板上，所述旋耕弯刀均布于所述旋耕刀轴的外圆上，所述悬挂支架上端通过支架拉杆与所述变速箱上端连接；

所述同位仿形播种镇压机构包括种箱、排种器、平行四连杆仿形机构、播种开沟器、同位仿形及排种传动地轮总成、传动轴总成、镇压轮总成，所述平行四连杆仿形机构设置在所述上横梁上，所述平行四连杆仿形机构与所述播种开沟器通过纵向支撑杆固定连接，所述排种器前端与所述播种开沟器固定连接，后端与所述传动轴总成通过排种器连接板固定连接，所述传动轴总成与所述镇压轮总成通过镇压轮连接支架固定连接，所述传动轴总成与所述同位仿形及排种传动地轮总成活动连接；

所述覆膜机构包括边膜开沟圆盘、展膜辊、边膜覆土圆盘、边膜压膜轮、边膜压膜轮连杆以及地膜支架，所述边膜开沟圆盘与所述机架主体转动调节，所述边膜覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述展膜辊与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述边膜压膜轮连杆两端与所述机架主体固定连接，所述边膜压膜轮与所述边膜压膜轮连杆通过连接拉杆活动连接，所述地膜支架固定安装在所述机架主体上。

可选的，所述传动轴总成包括传动轴、传动轴套管、内六棱轴承座以及过桥链轮，所述传动轴套管两端分别设有所述内六棱轴承座。

可选的，所述同位仿形及排种传动地轮总成包括同位仿形及排种传动地轮、传动地轮轴、传动地轮臂、仿形轮调节丝杠和调节手轮，所述传动地轮臂一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动地轮轴活动连接，所述传动地轮臂另一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动轴活动连接，所述仿形轮调节丝杠一端设有调节手轮，另一端与所述传动地轮臂活动连接。

可选的，所述传动轴两端分别设置所述过桥链轮，所述传动轴一端的过桥链轮与所述排种器的链轮通过链条连接，所述传动轴另一端的过桥链轮与所述传动地轮轴上的链轮通过链条连接。

可选的，所述同位仿形播种镇压机构还包括传动地轮调节支架，所述传动地轮调节支架一端与所述仿形轮调节丝杠通过转动连接块活动连接，另一端与所述传动轴套管固定连接。

可选的，所述同位仿形及排种传动地轮的竖直中心线与所述播种开沟器的矩形管的竖直中心线重合；所述平行四连杆仿形机构前竖杆的后表面与所述播种开沟器的矩形管的前表面距离为10mm。

可选的，所述镇压轮总成包括镇压轮、镇压轮轴、镇压轮弹簧支架、竖直轮叉和斜轮叉，所述镇压轮弹簧支架包括镇压轮调节丝杠和设置在所述镇压轮调节丝杠上的弹簧，所述镇压轮调节丝杠上端穿过所述镇压轮连接支架上的一个圆孔，并设有螺母，下端与所述竖直轮叉通过镇压轮连接销活动连接；所述竖直轮叉上端与所述镇压轮调节丝杠下端活动连接，下端与所述镇压轮轴活动连接；所述斜轮叉一端与所述排种器连接板活动连接，另一端与镇压轮轴活动连接。

可选的，所述联合作业机还包括施肥机构和整地镇压机构，所述施肥机构包括肥箱、排肥器、施肥开沟器，所述肥箱设置在所述侧板上端，所述排肥器设置在所述肥箱底部，所述施肥开沟器固定安装在所述中横梁上，所述肥箱与所述施肥开沟器通过输肥管连通；

所述整地镇压机构包括整地镇压轮、整地镇压轮轴、调节摆臂、整地镇压轮调节丝杠，所述整地镇压轮与所述整地镇压轮轴固定连接，所述调节摆臂中部设有轴承，所述轴承与所述整地镇压轮轴转动连接，所述中横梁下部设有连接板，所述调节摆臂一端与所述连接板通过双排链轮轴活动连接，另一端设有刮土器支架，所述整地镇压轮调节丝杠穿过所述短纵梁的中部，并与螺母螺纹调节，所述整地镇压轮调节丝杠上端设有调节手轮，下端与所述调节摆臂活动连接。

可选的，所述双排链轮轴上设有双排链轮，所述双排链轮中一个链轮与排肥器链轮通过链条连接，另一个链轮与整地镇压轮轴上链轮通过链条连接。

可选的，所述联合作业机还包括膜上覆土机构，所述膜上覆土机构包括覆土滚筒、覆土支架、覆土圆盘，所述覆土支架与所述机架主体活动连接，所述覆土滚筒两端设有覆土滚筒支座，所述覆土滚筒支座与所述覆土支架固定连接，所述覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述覆土滚筒两端外圆周分别设有若干抓地爪，覆土滚筒内部设有若干呈螺旋状的导土板，覆土滚筒筒体上设有两个漏土口。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型的整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机，包括旋耕机构、施肥机构、整地镇压机构、同位仿形播种镇压机构、覆膜机构、膜上覆土机构，一次进地可完成从土地整平到棉花播种覆膜的所有工序，减少了机具的进地次数和作业成本；设计了同位仿形播种镇压机构，实现了棉花播种的同位仿形，解决了棉花播种机普遍存在的提前仿形和滞后仿形的缺点，保证了棉花播种深浅一致性，提高了棉花的出苗率；采用电动气吸式排种器实现了棉花单粒精播，节省棉种，降低劳动成本，同时可增加作业速度，提高生产效率；采用二级传动方式，简化了播种机传动***、使得传动更为可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机的整体结构示意图；

图2为本实用新型整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机的俯视方向结构示意图；

图3为本实用新型整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机的整地镇压机构的结构示意图；

图4为本实用新型整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机的同位仿形播种镇压机构的结构示意图；

图5为本实用新型整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机的同位仿形播种镇压机构的俯视方向结构示意图；

其中，1机架，101机架主体，102前横梁，103中横梁，104上横梁，105短纵梁，106立柱，2侧板，3旋耕刀轴，4旋耕弯刀，5变速箱，6变速箱固定板，7肥箱，8排肥器，9施肥开沟器，10整地镇压轮，11整地镇压轮轴，12 调节摆臂，13整地镇压轮调节丝杠，14轴承，15连接板，16双排链轮轴，17 刮土器支架，18调节手轮，19种箱，20排种器，21平行四连杆仿形机构，22播种开沟器，23纵向支撑杆，24排种器连接板，25镇压轮连接支架，26边膜开沟圆盘，27展膜辊，28边膜覆土圆盘，29边膜压膜轮，30边膜压膜轮连杆， 31地膜支架，32覆土滚筒，33覆土支架，34覆土圆盘，35覆土滚筒支座， 36抓地爪，37导土板，38漏土口，39传动轴，40传动轴套管，41内六棱轴承座，42过桥链轮，43同位仿形及排种传动地轮，44传动地轮轴，45传动地轮臂，46仿形轮调节丝杠，47调节手轮，48传动地轮调节支架，49转动连接块，50镇压轮，51镇压轮轴，52竖直轮叉，53斜轮叉，54镇压轮调节丝杠， 55弹簧，56镇压轮连接销，57双排链轮，58排肥器链轮，59整地镇压轮轴链轮，60刮土器，61悬挂支架，62支架拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，以解决上述现有技术存在的问题，减少机具的进地次数和作业成本，实现棉花播种的同位仿形，解决了棉花播种机普遍存在的提前仿形和滞后仿形的缺点，保证了棉花播种深浅一致性，提高了棉花的播种质量。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1-5，其中，图1为本实用新型可实现同位仿形的棉花播种机的整体结构示意图；图2为本实用新型可实现同位仿形的棉花播种机的俯视方向结构示意图；图3为本实用新型可实现同位仿形的棉花播种机的整地镇压机构的结构示意图；图4为本实用新型可实现同位仿形的棉花播种机的同位仿形播种镇压机构的结构示意图；图5为本实用新型可实现同位仿形的棉花播种机的同位仿形播种镇压机构的俯视方向结构示意图。

如图1-5所示，本实用新型提供一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，包括机架1和依次设置在机架1上的悬挂支架61、旋耕机构、施肥机构、整地镇压机构、同位仿形播种镇压机构、覆膜机构和膜上覆土机构；

机架1包括机架主体101、前横梁102、中横梁103、上横梁104以及两个短纵梁105，前横梁102与中横梁103的两端设有两个侧板2，上横梁104 的两端设有两个立柱106，短纵梁105连接中横梁103和立柱106，立柱106 连接上横梁104和机架主体101，悬挂支架61固定安装在前横梁102上；

旋耕机构包括旋耕刀轴3、旋耕弯刀4和变速箱5，前横梁102与中横梁 103之间设有变速箱固定板6，变速箱5安装在变速箱固定板6上，旋耕刀轴 3安装在侧板2上，旋耕弯刀4均布于旋耕刀轴3的外圆上，悬挂支架61上端通过支架拉杆62与变速箱5上端连接；

施肥机构包括肥箱7、排肥器8、施肥开沟器9，肥箱7设置在侧板2上端，排肥器8设置在肥箱7底部，施肥开沟器9固定安装在中横梁103上，肥箱7与施肥开沟器9通过输肥管连通；

整地镇压机构包括整地镇压轮10、整地镇压轮轴11、调节摆臂12、整地镇压轮调节丝杠13，整地镇压轮10与整地镇压轮轴11固定连接，调节摆臂 12中部设有轴承14，轴承14与整地镇压轮轴11转动连接，中横梁103下部设有连接板15，调节摆臂12一端与连接板15通过双排链轮轴16活动连接，另一端设有刮土器支架17，刮土器支架17上通过螺栓连接安装有刮土器60，整地镇压轮调节丝杠13穿过短纵梁105的中部，并与螺母螺纹调节，整地镇压轮调节丝杠13上端设有调节手轮18，下端与调节摆臂12活动连接；双排链轮轴16上设有双排链轮57，双排链轮57中一个链轮与排肥器链轮58通过链条连接，另一个链轮与整地镇压轮轴链轮59通过链条连接。

同位仿形播种镇压机构包括种箱19、排种器20、平行四连杆仿形机构21、播种开沟器22、同位仿形及排种传动地轮总成、传动轴总成、镇压轮总成，平行四连杆仿形机构21设置在上横梁104上，平行四连杆仿形机构21与播种开沟器22通过纵向支撑杆23固定连接，排种器20前端与播种开沟器22固定连接，后端与传动轴总成通过排种器连接板24固定连接，传动轴总成与镇压轮50总成通过镇压轮连接支架25固定连接，传动轴总成与同位仿形及排种传动地轮总成活动连接；排种器20选用电动气吸式排种器，能够实现棉花单粒精播，节省棉种，降低劳动成本，同时可增加作业速度，提高生产效率。

其中，传动轴总成包括传动轴39、传动轴套管40、内六棱轴承座41以及过桥链轮42，传动轴套管40两端分别设有内六棱轴承座41。

同位仿形及排种传动地轮总成包括同位仿形及排种传动地轮43、传动地轮轴44、传动地轮臂45、仿形轮调节丝杠46和调节手轮47，传动地轮臂45 一端两侧分别设有内六棱轴承座41，并与传动地轮轴44活动连接，传动地轮臂45另一端两侧分别设有内六棱轴承座41，并与传动轴39活动连接，仿形轮调节丝杠46一端设有调节手轮47，另一端与传动地轮臂45活动连接。

传动轴39两端分别设置过桥链轮42，传动轴39一端的过桥链轮42与排种器20的链轮通过链条连接，传动轴39另一端的过桥链轮42与传动地轮轴 44上的链轮通过链条连接。

同位仿形播种镇压机构还包括传动地轮调节支架48，传动地轮调节支架 48一端与仿形轮调节丝杠46通过转动连接块49活动连接，另一端与传动轴套管40固定连接。

同位仿形及排种传动地轮43的竖直中心线与播种开沟器22的矩形管的竖直中心线重合，竖直中心线重合，使得播种开沟器22与同位仿形及排种传动地轮43的动作能够同步，同位仿形及排种传动地轮43上坡时，播种开沟器 22同时上坡开沟，同位仿形及排种传动地轮43下坡时，播种开沟器22同时下坡开沟，不存在提前仿形或滞后仿形的缺点，实现了同位仿形的功能。平行四连杆仿形机构21前竖杆的后表面与播种开沟器22的矩形管的前表面距离为10mm，距离为10mm，是为了给平行四连杆仿形机构21一定的仿形活动范围，当仿形范围过大超过10mm时，前竖杆后表面会与矩形管前表面相接触，防止仿形变化过大，起到限位的作用。

镇压轮总成包括镇压轮50、镇压轮轴51、镇压轮弹簧支架、竖直轮叉52 和斜轮叉53，镇压轮弹簧支架包括镇压轮调节丝杠54和设置在镇压轮调节丝杠54上的弹簧55，镇压轮调节丝杠54上端穿过镇压轮连接支架25上的一个圆孔，并设有螺母，下端与竖直轮叉52通过镇压轮连接销56活动连接；竖直轮叉52上端与镇压轮调节丝杠54下端活动连接，下端与镇压轮轴51活动连接；斜轮叉53一端与排种器连接板24活动连接，另一端与镇压轮轴51活动连接。

覆膜机构包括边膜开沟圆盘26、展膜辊27、边膜覆土圆盘28、边膜压膜轮29、边膜压膜轮连杆30以及地膜支架31，边膜开沟圆盘26与机架主体101 转动调节，边膜覆土圆盘28与机架主体101通过连接拉杆活动连接，展膜辊 27与机架主体101通过连接拉杆活动连接，边膜压膜轮连杆30两端与机架主体101固定连接，边膜压膜轮29与边膜压膜轮连杆30通过连接拉杆活动连接，地膜支架31固定安装在机架主体101上。

膜上覆土机构包括覆土滚筒32、覆土支架33、覆土圆盘34，覆土支架33 与机架主体101活动连接，覆土滚筒32两端设有覆土滚筒支座35，覆土滚筒支座35与覆土支架33固定连接，覆土圆盘34与机架主体101通过连接拉杆活动连接，覆土滚筒32两端外圆周分别设有若干抓地爪36，覆土滚筒32内部设有若干呈螺旋状的导土板37，覆土滚筒32筒体上设有两个漏土口38。

本实用新型中整地同位仿形棉花单粒精播联合作业机中各个机构的使用、原理及作用如下：

该联合作业机一次进地可完成旋耕碎土、整地镇压、侧深施肥、同位仿形、精量播种、种床镇压、宽幅覆膜、膜后覆土等工序，实现联合作业。1、悬挂支架61通过三点悬挂的方式与拖拉机进行挂接；2、旋耕机构对地块进行旋耕作业，旋耕弯刀4旋出的土块与地表呈一定角度，土块正好会碰撞在整地镇压轮10上，使土块破碎，在地表形成一层细碎的土层，然后经整地镇压轮10 镇压；3、施肥机构进行侧深施肥；4、同位仿形播种镇压机构实现同位仿形和播种镇压；5、覆膜机构进行棉花播种覆膜作业；

旋耕机构与整地镇压机构的设计：棉花播种对地表平整土壤细碎要求严格，土地要上实下虚，该播种机旋耕机构作业时，旋耕弯刀4旋出的土块与地表呈一定角度，土块正好会碰撞在整地镇压轮上，使土块破碎，在地表形成一层细碎的土层，然后经整地镇压轮10镇压，满足棉花播种土地要上实下虚的农艺要求，整地镇压轮10同时还是旋耕深度的调节轮。

同位仿形播种镇压机构的设计：电动气吸式排种器可以实现棉花的单粒精播，同时还可以提高作业速度，该机构根据电动气吸式排种器的结构特点设计而成，结构紧凑，排种器20位置低，能够实现棉花的低位排种，保证了播种株距的一致性；同位仿形及排种传动地轮43既是仿形轮又是电动气吸式排种器的传动地轮，为二级同心圆传动，传动更为可靠，通过调节同位仿形及排种传动地轮43保证了播种深度的一致性。

该播种机采用尖角式开沟器，据试验若遇到杂草、根茬、棉秆等杂物时，圆盘开沟器入土角为钝角，入土性能差，不能保证开沟深度的一致性，而同位仿形播种镇压机构采用的尖角式开沟器入土角为锐角，入土性能好，可将杂草、根茬、棉秆等杂物分离到种沟两侧，保证播种深度的一致性。

镇压轮总成的设计：镇压轮对地面的压力是通过弹簧的伸缩进行调节的，镇压轮为浮动镇压。

需要说明的是，本实用新型中上述部件的位置连接关系并不局限，只要与本实用新型的基本原理相同，仅是单个或部分部件的显而易见地增删或者改变，也均落入本实用新型的保护范围内。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：包括机架和依次设置在所述机架上的悬挂支架、旋耕机构、同位仿形播种镇压机构和覆膜机构；

所述机架包括机架主体、前横梁、中横梁、上横梁以及两个短纵梁，所述前横梁与所述中横梁的两端设有两个侧板，所述上横梁的两端设有两个立柱，所述短纵梁连接所述中横梁和所述立柱，所述立柱连接所述上横梁和所述机架主体，所述悬挂支架固定安装在所述前横梁上；

所述旋耕机构包括旋耕刀轴、旋耕弯刀和变速箱，所述前横梁与所述中横梁之间设有变速箱固定板，所述变速箱安装在所述变速箱固定板上，所述旋耕刀轴安装在所述侧板上，所述旋耕弯刀均布于所述旋耕刀轴的外圆上，所述悬挂支架上端通过支架拉杆与所述变速箱上端连接；

所述同位仿形播种镇压机构包括种箱、排种器、平行四连杆仿形机构、播种开沟器、同位仿形及排种传动地轮总成、传动轴总成、镇压轮总成，所述平行四连杆仿形机构设置在所述上横梁上，所述平行四连杆仿形机构与所述播种开沟器通过纵向支撑杆固定连接，所述排种器前端与所述播种开沟器固定连接，后端与所述传动轴总成通过排种器连接板固定连接，所述传动轴总成与所述镇压轮总成通过镇压轮连接支架固定连接，所述传动轴总成与所述同位仿形及排种传动地轮总成活动连接；

所述覆膜机构包括边膜开沟圆盘、展膜辊、边膜覆土圆盘、边膜压膜轮、边膜压膜轮连杆以及地膜支架，所述边膜开沟圆盘与所述机架主体转动调节，所述边膜覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述展膜辊与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述边膜压膜轮连杆两端与所述机架主体固定连接，所述边膜压膜轮与所述边膜压膜轮连杆通过连接拉杆活动连接，所述地膜支架固定安装在所述机架主体上。

2.根据权利要求1所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述传动轴总成包括传动轴、传动轴套管、内六棱轴承座以及过桥链轮，所述传动轴套管两端分别设有所述内六棱轴承座。

3.根据权利要求2所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述同位仿形及排种传动地轮总成包括同位仿形及排种传动地轮、传动地轮轴、传动地轮臂、仿形轮调节丝杠和调节手轮，所述传动地轮臂一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动地轮轴活动连接，所述传动地轮臂另一端两侧分别设有内六棱轴承座，并与所述传动轴活动连接，所述仿形轮调节丝杠一端设有调节手轮，另一端与所述传动地轮臂活动连接。

4.根据权利要求3所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述传动轴两端分别设置所述过桥链轮，所述传动轴一端的过桥链轮与所述排种器的链轮通过链条连接，所述传动轴另一端的过桥链轮与所述传动地轮轴上的链轮通过链条连接。

5.根据权利要求3所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述同位仿形播种镇压机构还包括传动地轮调节支架，所述传动地轮调节支架一端与所述仿形轮调节丝杠通过转动连接块活动连接，另一端与所述传动轴套管固定连接。

6.根据权利要求3所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述同位仿形及排种传动地轮的竖直中心线与所述播种开沟器的矩形管的竖直中心线重合；所述平行四连杆仿形机构前竖杆的后表面与所述播种开沟器的矩形管的前表面距离为10mm。

7.根据权利要求1所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述镇压轮总成包括镇压轮、镇压轮轴、镇压轮弹簧支架、竖直轮叉和斜轮叉，所述镇压轮弹簧支架包括镇压轮调节丝杠和设置在所述镇压轮调节丝杠上的弹簧，所述镇压轮调节丝杠上端穿过所述镇压轮连接支架上的一个圆孔，并设有螺母，下端与所述竖直轮叉通过镇压轮连接销活动连接；所述竖直轮叉上端与所述镇压轮调节丝杠下端活动连接，下端与所述镇压轮轴活动连接；所述斜轮叉一端与所述排种器连接板活动连接，另一端与镇压轮轴活动连接。

8.根据权利要求1所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述联合作业机还包括施肥机构和整地镇压机构，所述施肥机构包括肥箱、排肥器、施肥开沟器，所述肥箱设置在所述侧板上端，所述排肥器设置在所述肥箱底部，所述施肥开沟器固定安装在所述中横梁上，所述肥箱与所述施肥开沟器通过输肥管连通；

所述整地镇压机构包括整地镇压轮、整地镇压轮轴、调节摆臂、整地镇压轮调节丝杠，所述整地镇压轮与所述整地镇压轮轴固定连接，所述调节摆臂中部设有轴承，所述轴承与所述整地镇压轮轴转动连接，所述中横梁下部设有连接板，所述调节摆臂一端与所述连接板通过双排链轮轴活动连接，另一端设有刮土器支架，所述整地镇压轮调节丝杠穿过所述短纵梁的中部，并与螺母螺纹调节，所述整地镇压轮调节丝杠上端设有调节手轮，下端与所述调节摆臂活动连接。

9.根据权利要求8所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述双排链轮轴上设有双排链轮，所述双排链轮中一个链轮与排肥器链轮通过链条连接，另一个链轮与整地镇压轮轴上链轮通过链条连接。

10.根据权利要求1所述的整地同位仿形棉花单粒精播覆膜联合作业机，其特征在于：所述联合作业机还包括膜上覆土机构，所述膜上覆土机构包括覆土滚筒、覆土支架、覆土圆盘，所述覆土支架与所述机架主体活动连接，所述覆土滚筒两端设有覆土滚筒支座，所述覆土滚筒支座与所述覆土支架固定连接，所述覆土圆盘与所述机架主体通过连接拉杆活动连接，所述覆土滚筒两端外圆周分别设有若干抓地爪，覆土滚筒内部设有若干呈螺旋状的导土板，覆土滚筒筒体上设有两个漏土口。