CN207570601U - 一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，包含机体、行走机构、移动部件、供电装置、驱动装置和控制***，所述移动部件一端连接于所述机体、另一端的端部设有探测装置，所述探测装置外设有防水装置，所述移动部件能够伸缩，所述驱动装置用于驱动所述行走机构、移动部件和探测装置，所述控制***用于控制所述驱动装置。采用本装置能够使机体在监测区域内自由移动，灵活方便，适应性强，扩大监测范围，减少监测过程中的盲区和漏洞，有效提高监测时长，节省成本和现场安装时间，提高监测效率，提高监测数据的丰富性和有效性，为桥梁墩台处的养护方案提供保障，有利于提高桥梁的安全性，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁基础的监测技术领域，特别是一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置。
背景技术
我国的公路铁路桥的大力发展和推广，我国桥梁的建设步伐逐渐加快，桥梁数量越来越多，随着工程技术的发展，越来越多的桥梁架设于地势起伏剧烈、河水湍急的地理环境下，但由于山坡地过度开发、盗采沙石等人为因素的影响，或有暴雨侵袭与洪水涨落等自然因素的作用，使得河床内桥墩的实际嵌入深度发生改变，造成墩身自由端变长，从而使桩基的有效摩擦面积减小，造成基础承载力不足，对桥梁的桥墩及桥台基础安全造成严重威胁, 甚至造成桥梁不均匀沉降、倾斜，甚至倒塌，因此监测工作十分必要。
现有技术中常采用人工利用带有摄像装置的探头深入水下进行影像资料记录，但由于桥梁大多修建于地势复杂多变之处，人工检测时会出现较多漏洞，特别是受困于自然环境因素的跨河跨江桥梁和山区桥梁，人工采集时部分位置难以到达，盲区较多，采集不全面，由于河流浑浊或者资料采集点较少，采集信息单一，多数不能作为评估依据，所以价值较低，同时人工进行流量测量工作量大，人工采集时长有限，测量效率低下，及时性差；也有采用在墩台附近安装固定的探地雷达装置进行监测，但通过雷达测得的信号含有很多的噪音信号，信号分析和评价也会比较困难，通常也只适用于水深不超过9m的范围，并且也不适用于咸水环境，只能固定在一处对附近桥梁基础进行监测；还有就是通过船载声呐的方式对桥梁墩台基础周围进行扫描，但是这种做法的局限性很大，目前只能适用于大型跨海跨江桥梁，小型流域的河流河道基本不能适用，而且经费很高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中对桥梁基础的监测不便，监测范围很局限，监测数据价值不高，成本较高等上述不足，提供一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，包含机体、行走机构、移动部件、供电装置、驱动装置和控制***，所述移动部件一端连接于所述机体、另一端的端部设有探测装置，所述探测装置外设有防水装置，所述移动部件能够伸缩，所述驱动装置用于驱动所述行走机构、移动部件和探测装置工作，所述控制***用于控制所述驱动装置。
采用本实用新型的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，通过所述驱动装置驱动所述行走机构在岸上移动，到达指定的位置后，所述机体停在原地，驱动所述移动部件通过伸缩使所述探测装置伸入水面下指定位置，然后驱动所述探测装置进行实时图像和资料采集，监测采集墩台处的水位、流速流量、冲刷坑形状、冲刷深度、冲刷点三维坐标和三维图等数据图片资料并保存，即使受山势影响人工难以到达之处，也可以通过所述移动部件的伸缩将所述探测装置送达指定位置，采用本装置能够使机体在监测区域内自由移动，到达合适的探查位置，灵活方便的移动，适应性强，扩大监测范围，无视人工检测受山势和水势的影响，减少监测过程中的盲区和漏洞，同时探测装置能够长期位于水下进行实时监测，突破人工检测的限制，有效提高监测时长，无需进行安装固定，节省成本，节约现场安装时间，提高监测效率，提高监测数据的丰富性和有效性，为桥梁墩台处的养护方案提供保障，有利于提高桥梁的安全性，延长使用寿命。
优选的，所述移动部件为机械臂。
进一步优选的，所述机械臂包括若干节段，相邻两个所述节段之间铰接连接。
进一步优选的，相邻两个所述节段之间为万向铰接。
采用上述设置方式，使所述移动部件能够旋转，有利于扩大监测范围，便于伸入不同的位置进行监测，有利于全方位的进行监测，减少山势、水势对检测装置的限制，方便采集更多数据，利于准确分析。
优选的，所述移动部件包含横向伸缩构件和竖向伸缩构件。
进一步优选的，所述横向伸缩构件一端铰接于所述机体、另一端连接所述竖向伸缩构件，所述竖向伸缩构件的另一端连接所述探测装置。
进一步优选的，所述竖向伸缩构件包含卷扬机和钢丝绳，所述钢丝绳上设有配重块。
采用上述设置方式，使所述移动部件能够旋转，有利于扩大监测范围，增加配重块，有利于保持探测装置竖直向下，方便伸入更深的水下位置进行监测，减少山势、水势对检测装置的限制，便于采集更多数据，利于准确分析。
优选的，所述探测装置万向铰接于所述移动部件。
优选的，所述机体上还设有信息传输装置、数据分析装置、稳压装置、防雷装置和防浪涌装置。
优选的，所述探测装置为声呐探测器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、采用本实用新型的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，能够使机体在监测区域内自由移动，到达合适的探查位置，灵活方便的移动，适应性强，扩大监测范围，无视人工检测受山势和水势的影响，减少监测过程中的盲区和漏洞，同时探测装置能够长期位于水下进行实时监测，突破人工检测的限制，有效提高监测时长，无需进行安装固定，节省成本，节约现场安装时间，提高监测效率，提高监测数据的丰富性和有效性，为桥梁墩台处的养护方案提供保障，有利于提高桥梁的安全性，延长使用寿命。
2、采用本实用新型的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，使所述移动部件能够旋转，有利于扩大监测范围，便于伸入不同的位置进行监测，减少山势、水势对检测装置的限制，方便采集更多数据，利于准确分析。
3、采用本实用新型的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，使所述移动部件能够旋转，有利于保持探测装置竖直向下，方便伸入更深的水下位置进行监测，扩大采集范围。
附图说明
图1为本实用新型中的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置的结构示意图；
图2为实施例2中的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置的结构示意图。
图中标记：1-机体，2-行走机构，3-移动部件，4-探测装置，5-配重块。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，本实用新型所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，包含机体1、行走机构2、移动部件3、供电装置、驱动装置和控制***，所述移动部件3一端连接于所述机体1、另一端的端部设有探测装置4，所述探测装置4外设有防水装置，所述移动部件3能够伸缩，所述探测装置4万向铰接于所述移动部件3，所述驱动装置用于驱动所述行走机构2、移动部件3和探测装置4工作，所述控制***用于控制所述驱动装置，所述移动部件3为机械臂，所述机械臂包括四个节段，相邻两个所述节段之间为万向铰接连接，所述机体1上还设有信息传输装置、数据分析装置、稳压装置、防雷装置和防浪涌装置，所述探测装置4为声呐探测器。
通过所述控制***控制所述驱动装置驱动所述行走机构2带动所述机体1在岸上移动，如放置在待测墩台的人行道上或在桥梁梁体边缘设置用于所述机体1移动的轨道，所述机体1到达指定的位置后停在原地，然后伸展所述机械臂，使所述探测装置4进入水面下，通过所述机械臂各个节段和探测装置4的旋转，在水面下进行全方位的图像和数据采集，再通过所述数据分析装置进行数据分析，实时了解桥梁墩台基础处河床的冲刷状态以及对结构安全的影响，还可通过信息传输装置进行数据传送转移，采用本装置能够使机体在监测区域内自由移动，到达合适的探查位置，灵活方便的移动，适应性强，扩大监测范围，无视人工检测受山势和水势的影响，减少监测过程中的盲区和漏洞，同时探测装置能够长期位于水下进行实时监测，突破人工检测的限制，有效提高监测时长，无需进行安装固定，节省成本，节约现场安装时间，提高监测效率，提高监测数据的丰富性和有效性，为桥梁墩台处的养护方案提供保障，有利于提高桥梁的安全性，延长使用寿命。
若桥梁的桥面相对较窄不便放置所述机体1时，可以将所述机体1固定在栏杆上进行作业。
实施例2
如图2所示，本实用新型所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其结构与实施例1大致相同，与实施例1的不同之处在于，所述移动部件3包含横向伸缩构件和竖向伸缩构件，所述横向伸缩构件一端铰接于所述机体1、另一端连接所述竖向伸缩构件，所述竖向伸缩构件的另一端万向铰接连接所述探测装置4，所述横向伸缩构件包含液压活塞杆，所述竖向伸缩构件包含卷扬机和钢丝绳，所述钢丝绳上设有配重块5。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，包含机体(1)、行走机构(2)、移动部件(3)、供电装置、驱动装置和控制***，所述移动部件(3)一端连接于所述机体(1)、另一端的端部设有探测装置(4)，所述探测装置(4)外设有防水装置，所述移动部件(3)能够伸缩，所述驱动装置用于驱动所述行走机构(2)、移动部件(3)和探测装置(4)工作，所述控制***用于控制所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述移动部件(3)为机械臂。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述机械臂包括若干节段，相邻两个所述节段之间铰接连接。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于， 相邻两个所述节段之间为万向铰接。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述移动部件(3)包含横向伸缩构件和竖向伸缩构件。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述横向伸缩构件一端铰接于所述机体(1)、另一端连接所述竖向伸缩构件，所述竖向伸缩构件的另一端连接所述探测装置(4)。
7.根据权利要求5所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述竖向伸缩构件包含卷扬机和钢丝绳，所述钢丝绳上设有配重块(5)。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述探测装置(4)万向铰接于所述移动部件(3)。
9.根据权利要求1-7任一所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述机体(1)上还设有信息传输装置、数据分析装置、稳压装置、防雷装置和防浪涌装置。
10.根据权利要求1-7任一所述的一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置，其特征在于，所述探测装置(4)为声呐探测器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721810057.3U CN207570601U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置 |
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| CN201721810057.3U CN207570601U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置 |
Publications (1)
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ID=62685911
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| CN201721810057.3U Active CN207570601U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种桥梁墩台处河床冲刷监测装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207570601U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109654378A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-19 | 北京讯腾智慧科技股份有限公司 | 一种基于北斗定位的燃气管道泄漏检测装置及方法 |
| CN110904836A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 |
| CN113123376A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-16 | 中国海洋大学 | 用于桩基冲刷形态检测和治理加固的方法 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201721810057.3U patent/CN207570601U/zh active Active
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