CN207565955U - 一种自动计数的物料堆放装置及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动计数的物料堆放装置及***，该装置包括底座、存储器、数据处理器、显示器、固定于底座上的光栅感测器和压于物料上方的物料压板，底座的顶部作为用于堆放物料的堆放平台，物料压板靠近光栅感测器的外侧表面垂向等间距设有不同颜色的色条，色条之间的间距等于物料的厚度；光栅感测器感测与其处于同一水平面的色条的反射光，并输出包含颜色信息的感测信号；存储器存储有颜色与数值的对应关系；数据处理器提取感测信号中包含的颜色信息，并根据提取的颜色信息和颜色与数值的对应关系得到感测信号对应的数值；显示器显示感测信号对应的数值。本实用新型的计数准确性高且计数效率高。

Description

一种自动计数的物料堆放装置及***

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域。更具体地，涉及一种自动计数的物料堆放装置及***。

背景技术

随着工业的进步，对生产厂商的要求也越来越高，随之带来的就是加工品质的提升，以满足消费者的满意度。各种产品的包装中通常都附带有多种的产品附件，例如说明书、法律指南、各种认证书等，这就导致生产过程的复杂化，如何保证产品附件放置的数量及准确度是一个亟待解决的问题。

现有的放置及拿取物料的方式为：将各种物料分别堆放在各物料对应的堆放平台上，然后工人从各堆放平台依次拿取各种物料，例如将说明书堆放在堆放平台A，将法律指南堆放在堆放平台B，将产品认证书堆放在堆放平台C，工人依次从堆放平台A拿取一个说明书、从堆放平台B拿取一个法律指南，从堆放平台C拿取一个产品认证书，将一个说明书、一个法律指南和一个产品认证书放入产品的包装中。

现有的拿取物料过程的计数方式包括两种：一种是人工点数&卡数，这种方式的缺点是计数不易管控，易出现错计、漏计等失误且出现失误后没有报错机制。另一种是利用计数工装进行计数，计数工装对堆放平台上堆放的物料的重量进行记重，通过重量的变化及单个物料的重量获取是否拿取了物料及拿取物料的数量实现计数，但这种计数方式对记重的精确性要求很高，尤其是针对单个重量很轻的物料来说，容易出现错计、漏记。

因此，需要提供一种高准确性的自动计数的物料堆放装置及***。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高准确性的自动计数的物料堆放装置及***。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型公开了一种自动计数的物料堆放装置，包括底座、存储器、数据处理器、显示器、固定于底座上的光栅感测器和压于物料上方的物料压板，所述底座的顶部作为用于堆放物料的堆放平台，所述物料压板靠近所述光栅感测器的外侧表面垂向等间距设有不同颜色的色条，所述色条之间的间距等于所述物料的厚度；

所述光栅感测器感测与其处于同一水平面的色条的反射光，并输出包含颜色信息的感测信号；

所述存储器存储有颜色与数值的对应关系；

所述数据处理器提取所述感测信号中包含的颜色信息，并根据提取的颜色信息和颜色与数值的对应关系得到感测信号对应的数值；

所述显示器显示感测信号对应的数值。

优选地，所述物料压板靠近所述光栅感测器的外侧表面垂向等间距设有多个凹槽，所述多个凹槽分别设有不同颜色的色条。

优选地，所述凹槽贴有或涂有色条。

优选地，所述物料压板为倒U型物料压板，所述倒U型物料压板的顶部底面压于物料上方，所述倒U型物料压板靠近所述光栅感测器的直臂的外侧表面垂向等间距设有不同颜色的色条。

优选地，所述倒U型物料压板的两个直臂的臂端分别通过弹簧与所述底座连接。

优选地，所述存储器、数据处理器和显示器分别固定于底座上。

本实用新型还公开了一种自动计数的物料堆放***，该***包括至少两个如上所述的自动计数的物料堆放装置，各自动计数的物料堆放装置中的数据处理器采用串联方式电连接；

由串联的首个自动计数的物料堆放装置起，每个自动计数的物料堆放装置中的数据处理器在提取的颜色信息发生变化时判断变化前后感测信号对应的数值之差是否为1：

若为1则向串联的上一个自动计数的物料堆放装置中的数据处理器发送反馈信号并开始计时，如果在设定时段内未收到串联的下一个自动计数的物料堆放装置中的数据处理器发送的反馈信号则输出报警信号，所述显示器根据报警信号进行显示报警；

若不为1则输出报警信号，所述显示器根据报警信号进行显示报警。

优选地，每个自动计数的物料堆放装置还包括语音报警器，所述语音报警器根据报警信号进行语音报警。

优选地，所述设定时段的时长为10-30s。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述技术方案具有以下优点：

(1)本实用新型公开的自动计数的物料堆放装置及***操作简单，使用时只需将整理后的物料放到堆放平台即可，在将物料放到堆放平台时无需进行数量核对。

(2)本实用新型公开的自动计数的物料堆放装置及***的计数准确性高，尤其是该***中多个自动计数的物料堆放装置间的配合报警，可实现一配一、一配多的防错检测。

(3)本实用新型公开的自动计数的物料堆放装置及***的计数效率高，相对于现有的拿取物料过程的计数方式，本实用新型将计数效率大大提升。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明；

图1示出自动计数的物料堆放装置的分解结构示意图

图2示出自动计数的物料堆放装置的剖面图。

图3示出自动计数的物料堆放***的剖面图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2共同所示，本实施例提供了一种自动计数的物料堆放装置，包括底座100、存储器(图中未示出)、数据处理器(图中未示出)、显示器200、固定于底座100上的光栅感测器300和压于物料400上方的物料压板500，底座100的顶部作为用于堆放物料的堆放平台，物料压板500靠近光栅感测器300的外侧表面垂向等间距设有不同颜色的色条，色条之间的间距等于物料400的厚度，即，在物料堆放在堆放平台后，每一个色条对应一个物料400；

数据处理器分别与光栅感测器300、存储器和显示器200电连接；

光栅感测器300感测与其处于同一水平面的色条的反射光，并输出包含颜色信息的感测信号；

存储器存储有颜色与数值的对应关系，例如红色对应数值5、绿色对应数值6等，下面的举例皆以此为基础；

数据处理器提取感测信号中包含的颜色信息，并根据提取的颜色信息和颜色与数值的对应关系得到感测信号对应的数值；

显示器200显示感测信号对应的数值。

由于物料压板500压于物料400上方且每一个色条对应一个物料400，当工人从堆放的物料400中取走一个物料400后，物料压板500下降一个物料400的厚度的距离，数据处理器提取的由光栅感测器300感测与其处于同一水平面的色条的反射光而输出的感测信号中包含的颜色信息即可反映出数值的变化。例如，初始时在堆放平台堆放了6个物料400，初始时数据处理器提取感测信号中包含的颜色信息为绿色，则数据处理器根据提取的颜色信息和颜色与数值的对应关系得到感测信号对应的数值为6，初始时显示器200显示的感测信号对应的数值即为6；当工人从堆放的物料400中取走一个物料400后，物料压板500下降一个物料400的厚度的距离，数据处理器提取的由光栅感测器300感测与其处于同一水平面的色条的反射光而输出的感测信号中包含的颜色信息变为红色，则数据处理器根据提取的颜色信息和颜色与数值的对应关系得到感测信号对应的数值为5，此时显示器200显示的感测信号对应的数值即为5，通过显示器200的显示即可反映出工人从堆放的物料400中取走了一个物料400，实现了计数。与其类似的是，如果工人一次性取走了多个物料400，数据处理器提取的由光栅感测器300感测与其处于同一水平面的色条的反射光而输出的感测信号中包含的颜色信息反映出的数值变化也可以反映出工人从堆放的物料400中取走的物料400的数量。与现有的拿取物料过程的计数方式相比，本实施例的计数准确性和计数效率均有所提升。

在具体实施时，物料压板500靠近光栅感测器300的外侧表面垂向等间距设有多个凹槽501，多个凹槽501分别设有不同颜色的色条。进一步，在具体实施时，凹槽501设有色条的方式为凹槽501贴有或涂有色条。这样，可更简便且精确地实现色条之间的间距等于物料400的厚度。

在具体实施时，物料压板500为倒U型物料压板，倒U型物料压板的顶部底面压于物料400上方，倒U型物料压板靠近光栅感测器300的直臂的外侧表面垂向等间距设有不同颜色的色条。选用倒U型物料压板的优点是容易设置色条且倒U型物料压板重心稳定，在拿取物料时倒U型物料压板不易倾倒。另外，需要说明的是，如图1和图2共同所示，由于物料压板500只压于物料400上方而不与底座100刚性连接，选用倒U型物料压板后，可在底座100的顶部开设与倒U型物料压板的两个直臂匹配的通孔，以实现拿取物料400后倒U型物料压板可向下方移动。进一步，在具体实施时，倒U型物料压板的两个直臂的臂端分别通过弹簧600与底座100连接，弹簧600在堆放平台堆放物料400后处于拉伸状态，这样，在拿取物料400后，倒U型物料压板向下方的移动反映出的颜色的变化可更准确地反映取走的物料400的数量。

在具体实施时，存储器、数据处理器和显示器分别固定于底座100上。可理解的是，存储器可以为集成的本地存储设备，或扩展存储设备，如：可插拔的存储卡等，本实施例对此不作具体限定。

如图3所示，本实施例进一步提供了一种自动计数的物料堆放***，该***包括至少两个上述自动计数的物料堆放装置，各自动计数的物料堆放装置中的数据处理器采用串联方式电连接；

由串联的首个自动计数的物料堆放装置起，每个自动计数的物料堆放装置中的数据处理器在提取的颜色信息发生变化时判断变化前后感测信号对应的数值之差是否为1：

若为1则向串联的上一个自动计数的物料堆放装置中的数据处理器发送反馈信号并开始计时，如果在设定时段内未收到串联的下一个自动计数的物料堆放装置中的数据处理器发送的反馈信号则输出报警信号，显示器根据报警信号进行显示报警，在具体实施时设定时段的时长为10-30s；

若不为1则输出报警信号，显示器根据报警信号进行显示报警。

通过本实施例提供的自动计数的物料堆放***中的多个自动计数的物料堆放装置间的配合报警，可实现一配一、一配多的防错检测。例如图3所示的自动计数的物料堆放***包括第一自动计数的物料堆放装置、第二自动计数的物料堆放装置和第三自动计数的物料堆放装置，三个自动计数的物料堆放装置中的数据处理器采用串联方式电连接，即第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器与第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器电连接、第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器与第三自动计数的物料堆放装置中的数据处理器电连接。自动计数的物料堆放***判断工人是否依次从三个自动计数的物料堆放装置中的堆放平台拿取一个物料的方式为：当第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器在提取的颜色信息发生变化时判断变化前后感测信号对应的数值之差为1时说明工人从第一自动计数的物料堆放装置中的堆放平台拿取了一个物料，此时第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器开始计时；与此同时，当第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器在提取的颜色信息发生变化时判断变化前后感测信号对应的数值之差为1时说明工人从第二自动计数的物料堆放装置中的堆放平台拿取了一个物料，此时第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器向第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器发送反馈信号，如果第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器在设定时段内未收到第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器发送的反馈信号则第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器输出报警信号，第一自动计数的物料堆放装置中的显示器根据报警信号进行显示报警，以对工人从第一自动计数的物料堆放装置中的堆放平台拿取完一个物料后未从第二自动计数的物料堆放装置中的堆放平台拿取一个物料(包括未拿取和拿错数量)进行报警。另外如果从一开始第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器在提取的颜色信息发生变化时判断变化前后感测信号对应的数值之差不为1也输出报警信号，以对拿错数量进行报警。同理，当第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器在提取的颜色信息发生变化时判断变化前后感测信号对应的数值之差为1时第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器除了向第一自动计数的物料堆放装置中的数据处理器发送反馈信号之外，第二自动计数的物料堆放装置中的数据处理器也开始计时，第二自动计数的物料堆放装置的报警方式与第一自动计数的物料堆放装置相同。

在具体实施时，***中每个自动计数的物料堆放装置还包括语音报警器(图中未示出)，语音报警器根据报警信号进行语音报警。这样的同时进行显示报警和语音报警的方式对工人的提醒更充分。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种自动计数的物料堆放装置，其特征在于，包括底座、存储器、数据处理器、显示器、固定于底座上的光栅感测器和压于物料上方的物料压板，所述底座的顶部作为用于堆放物料的堆放平台，所述物料压板靠近所述光栅感测器的外侧表面垂向等间距设有不同颜色的色条，所述色条之间的间距等于所述物料的厚度；

所述光栅感测器感测与其处于同一水平面的色条的反射光，并输出包含颜色信息的感测信号；

所述存储器存储有颜色与数值的对应关系；

所述数据处理器提取所述感测信号中包含的颜色信息，并根据提取的颜色信息和颜色与数值的对应关系得到感测信号对应的数值；

所述显示器显示感测信号对应的数值。

2.根据权利要求1所述的自动计数的物料堆放装置，其特征在于，所述物料压板靠近所述光栅感测器的外侧表面垂向等间距设有多个凹槽，所述多个凹槽分别设有不同颜色的色条。

3.根据权利要求2所述的自动计数的物料堆放装置，其特征在于，所述凹槽贴有或涂有色条。

4.根据权利要求1所述的自动计数的物料堆放装置，其特征在于，所述物料压板为倒U型物料压板，所述倒U型物料压板的顶部底面压于物料上方，所述倒U型物料压板靠近所述光栅感测器的直臂的外侧表面垂向等间距设有不同颜色的色条。

5.根据权利要求4所述的自动计数的物料堆放装置，其特征在于，所述倒U型物料压板的两个直臂的臂端分别通过弹簧与所述底座连接。

6.根据权利要求1所述的自动计数的物料堆放装置，其特征在于，所述存储器、数据处理器和显示器分别固定于底座上。